1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE

32 6 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 32
Dung lượng 7,8 MB

Nội dung

Ngày đăng: 16/05/2022, 17:08

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.0: Hình Quadcopter bay trên không để giám sát - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 1.0 Hình Quadcopter bay trên không để giám sát (Trang 5)
Hình 2.0:Cấu tạo của Quadcopter cơ bản - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 2.0 Cấu tạo của Quadcopter cơ bản (Trang 7)
Hình 2.1:Cảm biến gia tốc trên điện thoại. - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 2.1 Cảm biến gia tốc trên điện thoại (Trang 8)
Hình 2.2 :giao tiếp không dây từ xa bằng Bluetooth - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 2.2 giao tiếp không dây từ xa bằng Bluetooth (Trang 9)
Hình 2.3 :giao tiếp không giây từ xa bằng Wifi - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 2.3 giao tiếp không giây từ xa bằng Wifi (Trang 10)
❖ Hall sensor: Vì đặc thù sức phản điện động có dạng hình thang nên cấu hình điều khiển thông thường của động cơ không chổi than cần có cảm biến để xác định vị trí của từ trường rotor so với các pha của cuộn dây stator - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
all sensor: Vì đặc thù sức phản điện động có dạng hình thang nên cấu hình điều khiển thông thường của động cơ không chổi than cần có cảm biến để xác định vị trí của từ trường rotor so với các pha của cuộn dây stator (Trang 12)
Hình 3.0 :Cảm biến GY-521 6DOF IMU MPU6050 Đọc giá trị cần : - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 3.0 Cảm biến GY-521 6DOF IMU MPU6050 Đọc giá trị cần : (Trang 15)
Hình 3.2 :Hình ảnh HC_08 - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 3.2 Hình ảnh HC_08 (Trang 16)
Hình 3.1 :Giao tiếp giữa 2 vdk bằng UART. - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 3.1 Giao tiếp giữa 2 vdk bằng UART (Trang 16)
Hình 3.3 :Giao tiếp qua ứng dụng Serial Bluetooth Terminal để giao tiếp. - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 3.3 Giao tiếp qua ứng dụng Serial Bluetooth Terminal để giao tiếp (Trang 17)
Hình 3.4 :Kết nối dây giữa ESC,động cơ,pin và vi điều khiển - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 3.4 Kết nối dây giữa ESC,động cơ,pin và vi điều khiển (Trang 18)
Hình 3.5 :xung điều khiển hệ thống ESC và động cơ không chổi than - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 3.5 xung điều khiển hệ thống ESC và động cơ không chổi than (Trang 18)
Hình 3.6 :Động cơ không chổi than với 1000Kv. - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 3.6 Động cơ không chổi than với 1000Kv (Trang 19)
Hình 3.7 :Thông số PID - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 3.7 Thông số PID (Trang 20)
Hình 4.0:Thiết kế Quadcopter trên Altium18 - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 4.0 Thiết kế Quadcopter trên Altium18 (Trang 22)
Hình 4.1 :Thiết kế Quadcopter 3d trên Altium18 - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 4.1 Thiết kế Quadcopter 3d trên Altium18 (Trang 23)
Hình 4.2:Hoàn thiệt thiết kế - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 4.2 Hoàn thiệt thiết kế (Trang 24)
Hình 4.4:Lắp đặt hệ thống - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 4.4 Lắp đặt hệ thống (Trang 25)
Hình 4.5: Kết nối phần cứng giữa Mpu6050 và Stm32F407. - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 4.5 Kết nối phần cứng giữa Mpu6050 và Stm32F407 (Trang 26)
Hình :Hệ thống Quadcopter vận hành theo quá trình cân bằng - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
nh Hệ thống Quadcopter vận hành theo quá trình cân bằng (Trang 28)
Hình 5.0: Dữ liệu sau khi đọc uart2 sử dụng DMA - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 5.0 Dữ liệu sau khi đọc uart2 sử dụng DMA (Trang 29)
Hình 5.1 :Dữ liệu được đọc về từ cảm biến Mpu-6050 quy về dạng số - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
Hình 5.1 Dữ liệu được đọc về từ cảm biến Mpu-6050 quy về dạng số (Trang 30)
cần dùng đến.Độ rung và nhiệt độ sẽ được tích hợp vào mô hình sau khi hệ thống sử dụng một quãng đường từ 5km trở lên,với điều khiển cân bằng thì thực tế là không cần thiết. - ĐIỀU KHIỂN BAY QUADCOPTER, có CODE
c ần dùng đến.Độ rung và nhiệt độ sẽ được tích hợp vào mô hình sau khi hệ thống sử dụng một quãng đường từ 5km trở lên,với điều khiển cân bằng thì thực tế là không cần thiết (Trang 30)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Quá trình lắp ráp và vận hành hệ thống hoàn chỉnh

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w