1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

92 5 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Ổn Định Mức Nước Trong Bồn Chứa Sử Dụng Thuật Toán PID, Có Code
Trường học Trường Đại Học
Chuyên ngành Kỹ Thuật Điều Khiển
Thể loại Đồ Án Tốt Nghiệp
Định dạng
Số trang 92
Dung lượng 6,8 MB

Nội dung

Ngày đăng: 16/05/2022, 16:19

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.1 Hình ảnh thực tế PIC16f887 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 2.1 Hình ảnh thực tế PIC16f887 (Trang 6)
Hình 2.2 Sơ đồ chân GPIO của PIC16f887 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 2.2 Sơ đồ chân GPIO của PIC16f887 (Trang 7)
Hình 2.3 Cấu trúc của PIC16f887 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 2.3 Cấu trúc của PIC16f887 (Trang 8)
Bảng đặc tính của transistor lưỡng cực TIP41C: - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
ng đặc tính của transistor lưỡng cực TIP41C: (Trang 9)
Hình 2.5 Cảm biến siêu âm HCSR-04 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 2.5 Cảm biến siêu âm HCSR-04 (Trang 11)
Hình 2 .6 Nguyên lý hoạt động của cảm biến HCSR-04 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 2 6 Nguyên lý hoạt động của cảm biến HCSR-04 (Trang 12)
Bảng thông số kỹ thuật HC-SR04 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Bảng th ông số kỹ thuật HC-SR04 (Trang 12)
Hình 2 .8 Visual studio - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 2 8 Visual studio (Trang 14)
Hình 2. 10 Nguồn DC1-24V 2A JNT0124 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 2. 10 Nguồn DC1-24V 2A JNT0124 (Trang 16)
Hình 2. 11 IC ổn áp 5V LM7805 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 2. 11 IC ổn áp 5V LM7805 (Trang 17)
Hình 2. 13 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn ổn áp - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 2. 13 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn ổn áp (Trang 19)
Hình 2. 14 USB giao tiếp UART - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 2. 14 USB giao tiếp UART (Trang 19)
Hình 2. 17 Cấu trúc của một frame truyền - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 2. 17 Cấu trúc của một frame truyền (Trang 22)
Hình 2. 18 Mạch nạp bur nE - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 2. 18 Mạch nạp bur nE (Trang 24)
Hình 2. 19 Kết nối mạch nạp bur nE với PIC - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 2. 19 Kết nối mạch nạp bur nE với PIC (Trang 24)
2.3.2. Thiết kế mô hình bồn nước. - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
2.3.2. Thiết kế mô hình bồn nước (Trang 32)
Hình 4.1 Đáp ứng của hệ thống khi Kp=10 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 4.1 Đáp ứng của hệ thống khi Kp=10 (Trang 45)
Hình 4.2 Đáp ứng của hệ thống khi Kp=100 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 4.2 Đáp ứng của hệ thống khi Kp=100 (Trang 45)
Hình 4.3 Đáp ứng của hệ thống khi Kp=120 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 4.3 Đáp ứng của hệ thống khi Kp=120 (Trang 46)
Hình 4 .4 Đáp ứng của hệ thống khi Kp=150 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 4 4 Đáp ứng của hệ thống khi Kp=150 (Trang 47)
Hình 4.5 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=0.1 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 4.5 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=0.1 (Trang 50)
Hình 4 .6 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=1 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 4 6 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=1 (Trang 51)
Hình 4 .7 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=1.5 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 4 7 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=1.5 (Trang 52)
Hình 4. 9 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=3 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 4. 9 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=3 (Trang 54)
Hình 4. 15 Đáp ứng của hệ thống khi Kd=5 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 4. 15 Đáp ứng của hệ thống khi Kd=5 (Trang 62)
Hình 4. 16 Đáp ứng của hệ thống khi Kd=15 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 4. 16 Đáp ứng của hệ thống khi Kd=15 (Trang 63)
Hình 4. 17 Thay đổi giá trị đặt khi Kp=10,Ki=0.01.Kd=0.02 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE
Hình 4. 17 Thay đổi giá trị đặt khi Kp=10,Ki=0.01.Kd=0.02 (Trang 68)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w