1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

92 5 0
ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 16/05/2022, 16:19

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Hình 2.1 Hình ảnh thực tế PIC16f887 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 2.1.

Hình ảnh thực tế PIC16f887 Xem tại trang 6 của tài liệu.
Hình 2.2 Sơ đồ chân GPIO của PIC16f887 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 2.2.

Sơ đồ chân GPIO của PIC16f887 Xem tại trang 7 của tài liệu.
Hình 2.3 Cấu trúc của PIC16f887 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 2.3.

Cấu trúc của PIC16f887 Xem tại trang 8 của tài liệu.
Bảng đặc tính của transistor lưỡng cực TIP41C: - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

ng.

đặc tính của transistor lưỡng cực TIP41C: Xem tại trang 9 của tài liệu.
Hình 2.5 Cảm biến siêu âm HCSR-04 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 2.5.

Cảm biến siêu âm HCSR-04 Xem tại trang 11 của tài liệu.
Hình 2 .6 Nguyên lý hoạt động của cảm biến HCSR-04 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 2.

6 Nguyên lý hoạt động của cảm biến HCSR-04 Xem tại trang 12 của tài liệu.
Bảng thông số kỹ thuật HC-SR04 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Bảng th.

ông số kỹ thuật HC-SR04 Xem tại trang 12 của tài liệu.
Hình 2 .8 Visual studio - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 2.

8 Visual studio Xem tại trang 14 của tài liệu.
Hình 2. 10 Nguồn DC1-24V 2A JNT0124 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 2..

10 Nguồn DC1-24V 2A JNT0124 Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình 2. 11 IC ổn áp 5V LM7805 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 2..

11 IC ổn áp 5V LM7805 Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 2. 13 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn ổn áp - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 2..

13 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn ổn áp Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 2. 14 USB giao tiếp UART - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 2..

14 USB giao tiếp UART Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 2. 17 Cấu trúc của một frame truyền - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 2..

17 Cấu trúc của một frame truyền Xem tại trang 22 của tài liệu.
Hình 2. 18 Mạch nạp bur nE - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 2..

18 Mạch nạp bur nE Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 2. 19 Kết nối mạch nạp bur nE với PIC - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 2..

19 Kết nối mạch nạp bur nE với PIC Xem tại trang 24 của tài liệu.
2.3.2. Thiết kế mô hình bồn nước. - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

2.3.2..

Thiết kế mô hình bồn nước Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 4.1 Đáp ứng của hệ thống khi Kp=10 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 4.1.

Đáp ứng của hệ thống khi Kp=10 Xem tại trang 45 của tài liệu.
Hình 4.2 Đáp ứng của hệ thống khi Kp=100 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 4.2.

Đáp ứng của hệ thống khi Kp=100 Xem tại trang 45 của tài liệu.
Hình 4.3 Đáp ứng của hệ thống khi Kp=120 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 4.3.

Đáp ứng của hệ thống khi Kp=120 Xem tại trang 46 của tài liệu.
Hình 4 .4 Đáp ứng của hệ thống khi Kp=150 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 4.

4 Đáp ứng của hệ thống khi Kp=150 Xem tại trang 47 của tài liệu.
Hình 4.5 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=0.1 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 4.5.

Đáp ứng của hệ thống khi Ki=0.1 Xem tại trang 50 của tài liệu.
Hình 4 .6 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=1 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 4.

6 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=1 Xem tại trang 51 của tài liệu.
Hình 4 .7 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=1.5 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 4.

7 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=1.5 Xem tại trang 52 của tài liệu.
Hình 4. 9 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=3 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 4..

9 Đáp ứng của hệ thống khi Ki=3 Xem tại trang 54 của tài liệu.
Hình 4. 15 Đáp ứng của hệ thống khi Kd=5 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 4..

15 Đáp ứng của hệ thống khi Kd=5 Xem tại trang 62 của tài liệu.
Hình 4. 16 Đáp ứng của hệ thống khi Kd=15 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 4..

16 Đáp ứng của hệ thống khi Kd=15 Xem tại trang 63 của tài liệu.
Hình 4. 17 Thay đổi giá trị đặt khi Kp=10,Ki=0.01.Kd=0.02 - ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ ổn ĐỊNH mức nước TRONG bồn CHỨA sử DỤNG THUẬT TOÁN PID, có CODE

Hình 4..

17 Thay đổi giá trị đặt khi Kp=10,Ki=0.01.Kd=0.02 Xem tại trang 68 của tài liệu.

Mục lục

    1.2. Mục đích nghiên cứu

    1.3. Đối tượng nghiên cứu

    1.4. Phạm vi nghiên cứu

    1.5. Dự kiến kết quả

    2.1. Sơ đồ khối của hệ thống

    2.1.1.1. Vi điều khiển PIC 16f887

    2.1.1.2. Transistor lưỡng cực TIP41C

    2.1.3. Khối thiết bị chấp hành

    2.1.5.1. Nguồn điều chỉnh DC1-24V 2A JNT0124

    2.1.6.1. Mạch giao chuyển đổi USB sang TTL UART

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan