1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

35 15 0
THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 16/05/2022, 16:11

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Hình 1.1: Kiểm soát nhiệt độ theo phương pháp thủ công - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 1.1.

Kiểm soát nhiệt độ theo phương pháp thủ công Xem tại trang 7 của tài liệu.
Hình 1.2: Kiểm soát nhiệt độ theo phương pháp tự động - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 1.2.

Kiểm soát nhiệt độ theo phương pháp tự động Xem tại trang 8 của tài liệu.
Hình 1.3: Hệ thống làm mát bình ngưng trong một nhà máy nhiệt điện - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 1.3.

Hệ thống làm mát bình ngưng trong một nhà máy nhiệt điện Xem tại trang 9 của tài liệu.
Hình 1.4: Sơ đồ nguyên lý một nhà máy điện hạt nhân - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 1.4.

Sơ đồ nguyên lý một nhà máy điện hạt nhân Xem tại trang 10 của tài liệu.
Hình 1.5: Quy trình công nghệ xử lý nước thải mực in - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 1.5.

Quy trình công nghệ xử lý nước thải mực in Xem tại trang 11 của tài liệu.
Hình 1.6: Cấu trúc hệ thống điều khiển một nhà máy nước - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 1.6.

Cấu trúc hệ thống điều khiển một nhà máy nước Xem tại trang 12 của tài liệu.
Hình 1.7: Công nghệ sản xuất nước tinh khiết - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 1.7.

Công nghệ sản xuất nước tinh khiết Xem tại trang 13 của tài liệu.
Hình 2.2 Vi điều khiển Arduino Nano - Mạch điều khiển động cơ DC L298 - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 2.2.

Vi điều khiển Arduino Nano - Mạch điều khiển động cơ DC L298 Xem tại trang 15 của tài liệu.
Hình 2.3 Mạch điều khiển động cơ DC L298. 2.1.2.2Khối cảm biến siêu âm - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 2.3.

Mạch điều khiển động cơ DC L298. 2.1.2.2Khối cảm biến siêu âm Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình 2.4 Cảm biến siêu âm Ultrasnnic HC-SR04. 2.1.2.3Khối động cơ - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 2.4.

Cảm biến siêu âm Ultrasnnic HC-SR04. 2.1.2.3Khối động cơ Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 2.5: Động cơ DC bơm nước Water Pump P385 12VDC - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 2.5.

Động cơ DC bơm nước Water Pump P385 12VDC Xem tại trang 18 của tài liệu.
Hình 2.6: Thiết kế sơ đồ nguyên lý tổng quát trên Proteus - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 2.6.

Thiết kế sơ đồ nguyên lý tổng quát trên Proteus Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 2.7: Mô hình điều khiển mực nước sử dụng bộ điều khiển PID - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 2.7.

Mô hình điều khiển mực nước sử dụng bộ điều khiển PID Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 2.8: Mạch điều khiển động cơ và Arduino Nano - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 2.8.

Mạch điều khiển động cơ và Arduino Nano Xem tại trang 21 của tài liệu.
Hình 3.1 Độ rộng xung PWM - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 3.1.

Độ rộng xung PWM Xem tại trang 23 của tài liệu.
Tích phân hình thang: - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

ch.

phân hình thang: Xem tại trang 25 của tài liệu.
Bảng 3.1: Sự ảnh hưởng của các khâu điều khiển - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Bảng 3.1.

Sự ảnh hưởng của các khâu điều khiển Xem tại trang 26 của tài liệu.
Hình 4.1: Mực nước được ổn định ở chiều cao mong muốn. - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 4.1.

Mực nước được ổn định ở chiều cao mong muốn Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 4.2 Biểu đồ biểu thị mực nước, giá trị đặt Setpoint - THIẾT kế và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID điều KHIỂN mực nước 2 bồn THÔNG NHAU, có CODE

Hình 4.2.

Biểu đồ biểu thị mực nước, giá trị đặt Setpoint Xem tại trang 31 của tài liệu.

Mục lục

  • CHƯƠNG 1. CƠ SỞ LÍ THUYẾT

    • 1.1 TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

      • 1.1.1 Định nghĩa về PID

      • 1.1.2 Các loại bộ điều khiển PID

      • 1.1.3 Tại sao cần điều khiển PID

      • 1.2.2 Lĩnh vực xử lý nước thải

      • 1.2.3 Nhà máy sản xuất nước

      • 1.2.4 Công nghệ lọc hoá dầu, tháp nước tự động, trạm bơm nước lớn

      • CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG

        • 2.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỰC NƯỚC

          • 2.1.1 Nguyên lí hoạt động

          • 2.1.2 Sơ đồ khối của hệ thống

            • 2.1.2.1 Khối vi điều khiển

            • 2.1.2.2 Khối cảm biến siêu âm

            • 2.1.3 Sơ đồ nguyên lý tổng quát

            • 2.2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH

            • CHƯƠNG 3. GIẢI THUẬT VÀ ĐIỀU KHIỂN

              • 3.1 HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG

              • 3.2 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

                • 3.2.1 Phương pháp điều chế độ rộng xung

                • 3.2.2 Bộ điều khiển PID rời rạc

                • 3.3 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN

                • CHƯƠNG 4. THỰC NGHIỆM

                  • 4.1 Tiến trình thực nghiệm

                  • 4.2 Kết quả thực nghiệm

                  • 4.3 Kết luận thực nghiệm

                  • TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan