Đang tải... (xem toàn văn)
TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
59
23
0
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 16/05/2022, 16:11
Xem thêm:
Hình ảnh liên quan
i.
CPU cung cấp một sự bảo vệ bằng mật khẩu cho phép người dùng cấu hình việc truy xuất đến các chức năng của CPU Xem tại trang 12 của tài liệu.
Hình 5.
Board Arduino Uno R3 Xem tại trang 18 của tài liệu.
Hình 6.
Cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 7.
Hệ thống điện-khí nén Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 11.
Nguyên lí cảm biến màu TCS-3200 Xem tại trang 23 của tài liệu.
Hình 15.
Chi tiết cấu tạo loadcell Xem tại trang 26 của tài liệu.
Hình 16.
Sơ đồ khối của hệ thống Xem tại trang 27 của tài liệu.
Bảng 9.
Thông số Arduino Uno R3 Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 18.
Sơ đồ đấu nối khối xử lí màu sắc Xem tại trang 29 của tài liệu.
Hình 20.
Thiết kế mặt dưới của mạch công suất Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 19.
Thiết kế mặt trên của mạch công suất Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 21.
Mạch in của mạch giao tiếp công suất Xem tại trang 31 của tài liệu.
Hình 22.
Hình 3D mặt trên mạch công suất Xem tại trang 31 của tài liệu.
Hình 23.
Hình 3D mặt dưới mạch công suất Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 24.
Sơ đồ đấu nối của khối đo lường Xem tại trang 34 của tài liệu.
Hình 26.
PLC S7-1200 1212C DC/DC/DC Xem tại trang 36 của tài liệu.
Hình 31.
Băng tải Xem tại trang 39 của tài liệu.
Hình 30.
Sơ đồ kết nối cảm biến vật cản và PLC Xem tại trang 39 của tài liệu.
Bảng 14.
Thông số động cơ băng tải Xem tại trang 40 của tài liệu.
Hình 32.
Động cơ 24VDC Xem tại trang 40 của tài liệu.
Bảng 15.
Tính toán dòng điện các linh kiện khối xử lí màu sắc Xem tại trang 41 của tài liệu.
Hình 34.
Nguồn Adapter 9V-1A Xem tại trang 42 của tài liệu.
3.3.
Thiết kế mô hình Xem tại trang 43 của tài liệu.
Hình 35.
Sơ đồ nguyên lí tổng quát của hệ thống Xem tại trang 43 của tài liệu.
Hình 36.
Thi công mô hình Xem tại trang 44 của tài liệu.
Hình 38.
Khối đo khối lượng (Loadcell và bộ khuếch đại điện áp) Xem tại trang 45 của tài liệu.
Hình 39.
Van khí nén điện và xy lanh Xem tại trang 46 của tài liệu.
Hình 41.
Khái quát hoạt động của hệ thống Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 42.
Lưu đồ giải thuật cho chương trình chính Xem tại trang 50 của tài liệu.
Hình 43.
Lưu đồ giải thuật cho khối nhận biết màu sắc Xem tại trang 51 của tài liệu.Từ khóa liên quan
Trích đoạn
Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan