HỆ THỐNG ĐÓNG mở cửa AN NINH với mật KHẨU , có CODE

HỆ THỐNG ĐÓNG MỞ CỬA AN NINH VỚI MẬT KHẨU

HỆ THỐNG ĐÓNG MỞ CỬA AN NINH VỚI MẬT KHẨU DÙNG PIC CODE Ở PHẦN CUỐI TRANG Trang / 32 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ .3 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.2 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU 1.3 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 1.4 PHẠM VI NGHIÊN CỨU: .5 1.5 DỰ KIẾN KẾT QUẢ: CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG .6 2.1 THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.2 THIẾT KẾ CHI TIẾT 2.2.1 Khối nguồn 2.2.2 Khối cảm biến 2.2.3 Khối động .9 2.2.4 Khối hiển thị 11 2.2.5 Khối thời gian 12 2.2.6 Khối ma trận phím 4x4 15 2.2.7 Khối trung tâm điều khiển 17 CHƯƠNG GIẢI THUẬT VÀ ĐIỀU KHIỂN 18 3.1 NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG 18 3.2 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT .20 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 21 4.1 TIẾN TRÌNH THỰC NGHIỆM .21 4.2 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 21 4.3 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG .21 4.3.1 Mơ hình mơ 21 Trang / 32 4.3.2 Thi công phần cứng 22 4.3.3 Mơ hình thực tế .23 CHƯƠNG KẾT LUẬN 24 5.1 ƯU ĐIỂM 24 5.2 NHƯỢC ĐIỂM 24 5.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN .24 TÀI LIỆU THAM KHẢO 25 PHỤ LỤC 26 Trang / 32 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình Sơ đồ khối Hình 2 Adapter 5V-3A Hình Cảm biến hồng ngoại Hình Động SG90 Servo 10 Hình Động Servo mơ Proteus 10 Hình Sơ đồ chân LCD 1602 .11 Hình Thư viện DS1307 .14 Hình Mạch thời gian RTC DS1307 14 Hình DS1307 mơ Proteus 15 Hình 10 Bàn phím ma trận 4x4 Keypad 16 Hình 11 Ma trận phím 4x4 mô Proteus 16 Hình 12 PIC 16F877A 17 Hình 13 Sơ đồ chân 16F877A 18 Y Hình Cửa tự động ưa chuộng nhiều nơi 19 Hình Lưu đồ giải thuật 20 Hình Mơ mơ hình Proteus 21 Hình Sơ đồ mạch in 22 Hình Mơ hinh (1) sau hồn thành 23 Hình 4 Mơ hình (2) sau hồn thành 23 Trang / 32 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT IC Integrated Circuit LCD Liquid-Crystal Display SMD Surface-Mount Device GND Ground VCC Voltage Common Collector RTC Real Time Clock I2C Inter-Integrated Circuit EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory Trang / 32 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài Hiện với phát triển vuợt bậc khoa học kỹ thuật nhu cầu người địi hỏi ngày cao sinh hoạt, sống Ngày xã hội ngày phức tạp, nhiều tệ nạn xã hội khiến cho người dân thêm bất an sống Chính thế, việc có cho hệ thống cửa an ninh có sử dụng mật vơ thiết yếu Có bên cạnh hệ thống vừa có tính bảo mật, báo động có người đột nhập, an tồn cho thành viên gia đình Vì đề tài thực mang tính thiết yếu mà cịn có tầm quan trọng tương lai 1.2 Mục đích nghiên cứu Đối với gia đình khơng có điều kiện nhà thường xun gia đình có người già trẻ em việc bị kẻ xấu “ghé nhà” thật nguy hiểm Chính thế, với tiêu chí an tồn cho gia đình hết phù hợp xu ngành điều khiển tự động, việc có cho hệ thống cửa an ninh có sử dụng mật khiến cho ngơi nhà bạn trở nên an toàn hết 1.3 Đối tượng nghiên cứu - Sử dụng PIC16F877A làm vi điều khiển trung tâm - Sử dụng LCD để hiển thị mật - Sử dụng cảm biến hồng ngoại để phát chuyển động người vào - Sử dụng Servo để xoay đóng/mở cửa 1.4 Phạm vi nghiên cứu: Theo yêu cầu hướng dẫn TS Nguyễn Hồng Nam cửa an ninh em hoạt động y cửa tự động siêu thị hay trung tâm mua sắm với chế độ chủ yếu khai thác vào phần thiết lập mật cảm biến đóng mở cửa phát người ra/vào 1.5 Dự kiến kết quả: Trang / 32 Mơ hình dựa vào cảm biến hồng ngoại thời gian thực cài đặt sẵn để tự động điều khiển hệ thống theo chế độ thích hợp, điều khiển hệ thống qua nút nhấn thủ cơng CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG 1.6 Thiết kế hệ thống Khối thời gian Khối key phím Khối hiển thị LCD Khối trung tâm Khối động điều khiển Khối cảm biến Khối nguồn Hình Sơ đồ khối 1.7 Thiết kế chi tiết 1.1.1 Khối nguồn Khối nguồn dùng để cung cấp lượng cho toàn hệ thống hoạt động Ở đồ án ta dùng nguồn Adapter 5V 3A để cung cấp lượng cho hệ thống vận hành, với cơng suất 15W, kích thước chân cắm 5.5x3.0mm, nguồn điện đầu vào 100V-240V Trang / 32 Hình 2 Adapter 5V-3A 1.1.2 Khối cảm biến Trang 18 / 32 b/ Thông số kĩ thuật            c/ CPU: PIC 8-bit Cấu trúc: Kích thước nhớ: 14 Kbyte RAM: 368 bytes EEPROM/HEF: 256/HEF Số chân: 40 Tốc độ CPU tối đa: 20 MHZ Nhiệt độ hoạt động tối thiểu: -40ºC Nhiệt độ hoạt động tối đa: 125ºC Điện áp hoạt động tối thiểu: 2V Điện áp hoạt động tối đa: 5.5V Sơ đồ chân Hình 13 Sơ đồ chân 16F877A CHƯƠNG GIẢI THUẬT VÀ ĐIỀU KHIỂN Trang 19 / 32 1.8 Nguyên lí hoạt động Hệ thống cửa an ninh có sử dụng mật hoạt động theo chế độ:  Chế độ 1: Từ 22h-7h, cửa tự động kích hoạt chế độ sử dụng mật khẩu, người dùng phải nhập mật cửa mở giây tự động đóng lại; người dùng nhập sai mật lần liên tiếp hệ thống báo động hoạt động Bên cạnh đó, người dùng từ bên ngồi qua cảm biến hồng ngoại cửa tự động mở mà không cần phải nhập mật  Chế độ 2: Ngoài khung nói trên, cửa hoạt động cửa tự động thông qua cảm biến hồng ngoại lắp đặt cổng ra/vào Mỗi có người qua, cửa tự động mở vịng giây, sau đóng lại Nếu người dùng nhập mật quyền thay đổi mật khẩu, mật lưu lại nhớ EEPROM Trang 20 / 32 Hình Cửa tự động ưa chuộng nhiều nơi 1.9 Lưu đồ giải thuật Bắt đầu Khởi tạo phần cứng Kiểm tra phím Nhập phím Kiểm tra mật với số lần >=3 Đ Mở cửa – Đổi mật Kết thúc Hình Lưu đồ giải thuật S Báo động Trang 21 / 32 CHƯƠNG 1.10    THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Tiến trình thực nghiệm Bước 1: Cấp nguồn cho hệ thống hoạt động Bước 2: Nạp code mạch nạp PICKIT Bước 3: Hệ thống hoạt động ghi nhận lại thông số, ưu điểm nhược điểm 1.11 Kết thực nghiệm  Hệ thống hoạt động tương đối ổn định, đáp ứng yêu cầu đề  Động Servo phản hồi nhanh, độ nhạy cao, ổn định  Key phím hoạt động chậm 1.12 Kết mơ 1.1.8 Mơ hình mơ Hình Mơ mơ hình Proteus 1.1.9 Thi cơng phần cứng Trang 22 / 32 Hình Sơ đồ mạch in 1.1.10 Mơ hình thực tế ... cho người dân thêm bất an sống Chính th? ?, việc có cho hệ thống cửa an ninh có sử dụng mật vơ thiết yếu Có bên cạnh hệ thống vừa có tính bảo mật, báo động có người đột nhập, an tồn cho thành viên... Trang 19 / 32 1.8 Nguyên lí hoạt động Hệ thống cửa an ninh có sử dụng mật hoạt động theo chế độ:  Chế độ 1: Từ 22h-7h, cửa tự động kích hoạt chế độ sử dụng mật khẩu, người dùng phải nhập mật cửa. .. trên, cửa hoạt động cửa tự động thông qua cảm biến hồng ngoại lắp đặt cổng ra/vào Mỗi có người qua, cửa tự động mở vịng giây, sau đóng lại Nếu người dùng nhập mật quyền thay đổi mật khẩu, mật