TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM

46 12 0

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 46 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề	Tài Liệu Hướng Dẫn & Báo Cáo Thực Hành - Thí Nghiệm
Trường học	Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành	Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử
Thể loại	Tài Liệu Hướng Dẫn
Năm xuất bản	2021
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	46
Dung lượng	2,48 MB

Nội dung

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM

Ngày đăng: 16/05/2022, 15:51

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

- Brick Status: Khối điều chỉnh cho màn hình Brick. - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **rick** Status: Khối điều chỉnh cho màn hình Brick (Trang 4)

- Giao diện của Brick như Hình 2 - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **iao** diện của Brick như Hình 2 (Trang 9)

Hình 3 Màn hình chính khởi động của phần mềm - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 3** Màn hình chính khởi động của phần mềm (Trang 10)

Hình 2 Giao diện Brick Trong đó, - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 2** Giao diện Brick Trong đó, (Trang 10)

Hình 4 Tạo một chương trình mới - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 4** Tạo một chương trình mới (Trang 11)

Hình 5 Giao diện dùng để lập trình - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 5** Giao diện dùng để lập trình (Trang 11)

Hình 8: Bảng giá trị để robot quay - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 8** Bảng giá trị để robot quay (Trang 12)

Hình 11: Chọn khối Move Steering - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 11** Chọn khối Move Steering (Trang 14)

Hình 10: Khối Green Block - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 10** Khối Green Block (Trang 14)

Hình 14: Lập trình mẫu cho ví dụ 2 - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 14** Lập trình mẫu cho ví dụ 2 (Trang 15)

thúc, sau đó quay ngược trở lại vị trí bắt đầu như Hình 15 (thử nghiệ mở những vận tốc khác nhau) - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — th úc, sau đó quay ngược trở lại vị trí bắt đầu như Hình 15 (thử nghiệ mở những vận tốc khác nhau) (Trang 15)

- Mô hình cơ điện tử - Robot tự hành kiểu bánh xe/Hệ thông phân loại… xây dựng từ các linh kiện trong phòng thí nghiệm: Lego mindstorm EV3 và modun mở rộng/ Nao v6… - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — h ình cơ điện tử - Robot tự hành kiểu bánh xe/Hệ thông phân loại… xây dựng từ các linh kiện trong phòng thí nghiệm: Lego mindstorm EV3 và modun mở rộng/ Nao v6… (Trang 20)

Hình 2 Các loại motor gắp vật Khối lập trình cho từng motor - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 2** Các loại motor gắp vật Khối lập trình cho từng motor (Trang 21)

Hình 3 Các khối lập trình cho từng loại motor - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 3** Các khối lập trình cho từng loại motor (Trang 21)

4.2.3. Yêu cầu công nghệ - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **4.2.3.** Yêu cầu công nghệ (Trang 22)

Hình 4 Yêu cầu công nghệ 2 - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 4** Yêu cầu công nghệ 2 (Trang 22)

Hình 2 Một số loại cảm biến phổ biến sử dụng trong EV3 - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 2** Một số loại cảm biến phổ biến sử dụng trong EV3 (Trang 26)

Hình 4: Sử dụng cảm biến siêu âm qua Wait Block - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 4** Sử dụng cảm biến siêu âm qua Wait Block (Trang 27)

Hình 3: Ultrasonic Block - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 3** Ultrasonic Block (Trang 27)

Hình 6: Code mẫu cho ví dụ 1 - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 6** Code mẫu cho ví dụ 1 (Trang 28)

Hình 5: Lập trình cho robot sử dụng cảm biến màu sắc Code mẫu - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 5** Lập trình cho robot sử dụng cảm biến màu sắc Code mẫu (Trang 28)

Hình 7: Code mẫu cho ví dụ 2 - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 7** Code mẫu cho ví dụ 2 (Trang 29)

Yêu cầu công nghệ 3: Lập trình robot chạy theo line màu đen bám theo cạnh phải như hình 8 - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — u cầu công nghệ 3: Lập trình robot chạy theo line màu đen bám theo cạnh phải như hình 8 (Trang 29)

Hình 3: Code mẫu cho ví dụ 1 - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 3** Code mẫu cho ví dụ 1 (Trang 35)

Hình 2: Mô hình điều khiển tỷ lệ - TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN & BÁO CÁO THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM — **Hình 2** Mô hình điều khiển tỷ lệ (Trang 35)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN