1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

(LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

94 9 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Ứng Dụng Mạng Nơ-Ron Trong Nhận Dạng Và Điều Khiển
Tác giả Tạ Thị Chinh
Người hướng dẫn TS. Nguyễn Hoài Nam
Trường học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Thể loại luận văn thạc sĩ
Năm xuất bản 2020
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 94
Dung lượng 757,23 KB

Nội dung

Ngày đăng: 15/05/2022, 14:45

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 Mạng nơ-ron sinh học [8]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.1 Mạng nơ-ron sinh học [8] (Trang 10)
1.4 Mô hình nơ-ron nhân tạo - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
1.4 Mô hình nơ-ron nhân tạo (Trang 11)
b) Mô hình nơ-ron với nhiều đầu vào:[3]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
b Mô hình nơ-ron với nhiều đầu vào:[3] (Trang 14)
Hình 1.3 Đồ thị hàm a=tansig(n) [7]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.3 Đồ thị hàm a=tansig(n) [7] (Trang 14)
Hình 1.6 Sơ đồ cấu trúc của một lớp nơ-ron [3]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.6 Sơ đồ cấu trúc của một lớp nơ-ron [3] (Trang 17)
Hình 1.7 Cấu trúc mạng nơ-ro n1 lớp - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.7 Cấu trúc mạng nơ-ro n1 lớp (Trang 17)
Để đơn giản kí hiệu một mạng gồ mS nơ-ron ,R đầu vào như hình 1.8. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
n giản kí hiệu một mạng gồ mS nơ-ron ,R đầu vào như hình 1.8 (Trang 18)
Hình 1.9 Cấu trúc mạng nơ-ron 3 lớp - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.9 Cấu trúc mạng nơ-ron 3 lớp (Trang 20)
Hình 1.10 Sơ đồ rút gọn mạng nơ-ron 3 lớp - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.10 Sơ đồ rút gọn mạng nơ-ron 3 lớp (Trang 20)
Hình 1.11 Sơ đồ mạng hồi quy - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.11 Sơ đồ mạng hồi quy (Trang 21)
Hình 2.1 Cấu trúc hệ điều khiển dự báo - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 2.1 Cấu trúc hệ điều khiển dự báo (Trang 33)
Bk+1 theo công thức ở bảng (2.1) rồi gá nk := k+1 và quay về bước a). - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
k +1 theo công thức ở bảng (2.1) rồi gá nk := k+1 và quay về bước a) (Trang 53)
Dựa vào thuật toán của phương pháp line searc hở hình 2.3, đi đến các bước cụ thể của thuật toán Gauss-Newton để tìm nghiệm tối ưu p *. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
a vào thuật toán của phương pháp line searc hở hình 2.3, đi đến các bước cụ thể của thuật toán Gauss-Newton để tìm nghiệm tối ưu p * (Trang 57)
Hình 2.3 Nguyên tắc làm việc của phương pháp tìm nghiệm có hướng (line search) [2]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 2.3 Nguyên tắc làm việc của phương pháp tìm nghiệm có hướng (line search) [2] (Trang 58)
Mô hình xấp xỉ có thể được hiểu giống như mô hình ARX tuyến tính bị ảnh hưởng bởi nhiễu, ζτ () phụ thuộc vào điểm hoạt động - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
h ình xấp xỉ có thể được hiểu giống như mô hình ARX tuyến tính bị ảnh hưởng bởi nhiễu, ζτ () phụ thuộc vào điểm hoạt động (Trang 68)
Hình 3.1 Cánh tay máy một bậc tự - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.1 Cánh tay máy một bậc tự (Trang 71)
Hình a: Tín hiệu mẫu đầu vào Hình b: Tín hiệu đầu vào mẫu cho nhận dạng - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình a Tín hiệu mẫu đầu vào Hình b: Tín hiệu đầu vào mẫu cho nhận dạng (Trang 72)
Hình 3.2: Tín hiệu đầu vào mẫu - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.2 Tín hiệu đầu vào mẫu (Trang 72)
Hình 3.4 Tín hiệu đầu ra mẫu - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.4 Tín hiệu đầu ra mẫu (Trang 73)
Hình 3.5 Cấu trúc mạng nơ-ron của đối tượng nnp - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.5 Cấu trúc mạng nơ-ron của đối tượng nnp (Trang 74)
Hình 3.6 Sơ đồ cấu trúc mạng nơ-ron - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.6 Sơ đồ cấu trúc mạng nơ-ron (Trang 74)
Hình 3.8 Đồ thị hàm mục tiêu - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.8 Đồ thị hàm mục tiêu (Trang 75)
Hình 3.7 Đáp ứng đầu ra của mạng nơ-ron và sai số - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.7 Đáp ứng đầu ra của mạng nơ-ron và sai số (Trang 75)
Dùng mô hình (3.3) để mô phỏng tay máy và công thức (3.17) để tính toán tín hiệu điều khiển tối ưu của bộ MPC. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
ng mô hình (3.3) để mô phỏng tay máy và công thức (3.17) để tính toán tín hiệu điều khiển tối ưu của bộ MPC (Trang 85)
Hình 3.9 Tín hiệu điều khiển tối ưu - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.9 Tín hiệu điều khiển tối ưu (Trang 87)
Trong hình 3.9 ,u là tín hiệu điều khiển tối ưu. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
rong hình 3.9 ,u là tín hiệu điều khiển tối ưu (Trang 87)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Phương pháp điều khiển dự báo

Phương pháp điều khiển dự báo dựa trên mạng nơ-ron

Nhận dạng dùng mạng nơ-ron

Kết luận chương 3

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w