(LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

72 8 0
(LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

... mạng nơ- ron điều khiển, từ nhận dạng hệ thống, hay thiết kế điều khiển Các chương sau vào phân tích cụ thể ứng dụng mạng nơ- ron vào phương pháp điều khiển dự báo Và vào toán cụ thể thiết kế điều. .. 1.3 Ứng dụng mạng nơ- ron Mạng nơ- ron ứng dụng nhiều để giải toán thực tế phân loại (ảnh, giọng nói, tín hiệu), xấp xỉ, dự báo, nhận dạng hệ thống thiết kế điều khiển Sau số ứng dụng mạng nơ- ron. .. HIỆU ii CHƯƠNG MẠNG NƠ -RON VÀ ỨNG DỤNG 1.1 Lịch sử phát triển mạng nơ- ron 1.2 1.3 Mạng nơ- ron nhân tạo Ứng dụng mạng nơ- ron 1.4 Mơ hình nơ- ron nhân tạo

Ngày đăng: 15/05/2022, 14:48

Hình ảnh liên quan

Hình 1.1 Mạng nơ-ron sinh học [8]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 1.1.

Mạng nơ-ron sinh học [8] Xem tại trang 10 của tài liệu.
mô hình động của các quá trình hóa h c. ọ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

m.

ô hình động của các quá trình hóa h c. ọ Xem tại trang 11 của tài liệu.
b) Mô hình nơ-ron với nhiều đầu vào:[3]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

b.

Mô hình nơ-ron với nhiều đầu vào:[3] Xem tại trang 13 của tài liệu.
Hình 1.3 Đồ thị hàm a=tansig(n) [7]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 1.3.

Đồ thị hàm a=tansig(n) [7] Xem tại trang 13 của tài liệu.
tính. Sơ đồ cấu trúc một lớp nơron như hình 1.6, trong đó có -m nơron, đ- ầu ra ca ủ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

t.

ính. Sơ đồ cấu trúc một lớp nơron như hình 1.6, trong đó có -m nơron, đ- ầu ra ca ủ Xem tại trang 14 của tài liệu.
Hình 1.6 Sơ đồ ấ cu trúc ca mộ ớủ tl p nơ-ron [3]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 1.6.

Sơ đồ ấ cu trúc ca mộ ớủ tl p nơ-ron [3] Xem tại trang 15 của tài liệu.
Hình 1.7 Cấu trúc mạng nơro n1 lớp - - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 1.7.

Cấu trúc mạng nơro n1 lớp - Xem tại trang 15 của tài liệu.
Để đơn gin kí hi um ảệ ộ tm ng gồ ạ mS nơ-ron, đu vào như hình 1.8. ầ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

n.

gin kí hi um ảệ ộ tm ng gồ ạ mS nơ-ron, đu vào như hình 1.8. ầ Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình 1.9 Cấu trúc mạng nơron 3 lớp - - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 1.9.

Cấu trúc mạng nơron 3 lớp - Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 1.10 Sơ đồ rút gọn mạng nơ-ron 3 lớp - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 1.10.

Sơ đồ rút gọn mạng nơ-ron 3 lớp Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 1.11 Sơ đồ ạng hi quy ồ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 1.11.

Sơ đồ ạng hi quy ồ Xem tại trang 18 của tài liệu.
Hình 2.1 Cấu trúc hệ điều khiển dự báo - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 2.1.

Cấu trúc hệ điều khiển dự báo Xem tại trang 27 của tài liệu.
Bảng 2.1: Bảng công thức tính ma trận Hesse - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Bảng 2.1.

Bảng công thức tính ma trận Hesse Xem tại trang 42 của tài liệu.
Dựa vào thuật toán của phương pháp line searc hở hình 2.3, đi đến các bước cụ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

a.

vào thuật toán của phương pháp line searc hở hình 2.3, đi đến các bước cụ Xem tại trang 44 của tài liệu.
Hình 2.3 Nguyên tắc làm việc của phương pháp tìm nghiệm có hưng (line ớ search) [2].  - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 2.3.

Nguyên tắc làm việc của phương pháp tìm nghiệm có hưng (line ớ search) [2]. Xem tại trang 45 của tài liệu.
2.2.3 Mô hình mạng nơ-ron a)  Khai triển Taylor  - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

2.2.3.

Mô hình mạng nơ-ron a) Khai triển Taylor Xem tại trang 49 của tài liệu.
ti (ạ véc tơ ồ - hi quy), đư c mô hình toán ấỉ như sau: - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

ti.

(ạ véc tơ ồ - hi quy), đư c mô hình toán ấỉ như sau: Xem tại trang 51 của tài liệu.
Hình 3.1 Cánh tay máy một bậc tự do - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 3.1.

Cánh tay máy một bậc tự do Xem tại trang 54 của tài liệu.
Hình a: Tín hi um ệ ẫu đu vào ầ Hình b: Tín hiệu đu vào mẫu cho ầ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình a.

Tín hi um ệ ẫu đu vào ầ Hình b: Tín hiệu đu vào mẫu cho ầ Xem tại trang 55 của tài liệu.
Hình 3.2: Tín hệ đầu vào mẫ iu u - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 3.2.

Tín hệ đầu vào mẫ iu u Xem tại trang 55 của tài liệu.
Hình 3.4 Tín hiệu đ ura mẫ ầu - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 3.4.

Tín hiệu đ ura mẫ ầu Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 3.5 Cấu trúc mạng nơron c- ủa đi tư ố ợng nnp - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 3.5.

Cấu trúc mạng nơron c- ủa đi tư ố ợng nnp Xem tại trang 57 của tài liệu.
Hình 3.6 Sơ đồ ấ cu trúc m ng nơ- ạ ron - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 3.6.

Sơ đồ ấ cu trúc m ng nơ- ạ ron Xem tại trang 57 của tài liệu.
Hình 3.7 Đáp ứng đ ura cầ ủa mạng nơ-ron và sai số - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 3.7.

Đáp ứng đ ura cầ ủa mạng nơ-ron và sai số Xem tại trang 58 của tài liệu.
Hình 3.8 Đồ thị hàm mục tiêu - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 3.8.

Đồ thị hàm mục tiêu Xem tại trang 58 của tài liệu.
Dùng mô hình (3.3) để mô ph ng tay máy và công thứ ỏc (3.17) đ tính toán ể - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

ng.

mô hình (3.3) để mô ph ng tay máy và công thứ ỏc (3.17) đ tính toán ể Xem tại trang 64 của tài liệu.
Hình 3.9 Tín hiệu đều khiển tối ưu i - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

Hình 3.9.

Tín hiệu đều khiển tối ưu i Xem tại trang 65 của tài liệu.
Trong hình 3.9 ,u là tín hiệu đ iu khiển tối ưu. ề - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

rong.

hình 3.9 ,u là tín hiệu đ iu khiển tối ưu. ề Xem tại trang 65 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan