1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

(LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

72 10 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Ứng Dụng Mạng Nơ-Ron Trong Nhận Dạng Và Điều Khiển
Tác giả Tạ Thị Chinh
Người hướng dẫn TS. Nguyễn Hoài Nam
Trường học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Thể loại luận văn thạc sĩ
Năm xuất bản 2020
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 72
Dung lượng 10,1 MB

Nội dung

Ngày đăng: 15/05/2022, 14:48

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Martin T. Hagan, Howard B. Demuth, Mark H. Beale, Orlando De Jesus, "Neural Network Design," Ebook Sách, tạp chí
Tiêu đề: Neural Network Design
[2] Nguyễn Doãn Phư ớ c, “T ố i ưu hóa trong đi ều khiể n và đi ều khi n t ể ối ưu”, N hà xuất bản Bách Khoa Hà Nội, ngày 28 tháng 09 năm 2016 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tể tối ưu
Tác giả: Nguyễn Doãn Phước
Nhà XB: Nhã xuất bản Bách Khoa Hà Nội
Năm: 2016
[3] Nguyễn Hoài Nam, “Bài giảng Điều khiển mờ và m ng ạ nơ- ron” Sách, tạp chí
Tiêu đề: Bài giảng Điều khiển mờ và m ng ạ nơ-ron
[4] Tr ần ệt Vi D ũng, ần uân Tr X H iên, N guyễn uân Th o X ả , ‘’ oán học cao T c ấp”, tập 2, ải tích, hà xuất bản iáo dục, năm 2005. Gi N G Sách, tạp chí
Tiêu đề: Toán học cao T cấp
Tác giả: Trần Việt Dũng, Trần Xuân Hiền, Nguyễn Xuân Thọ
Nhà XB: Nhà xuất bản Giáo dục
Năm: 2005
[5] Nứrgồrd, Peter Magnus; Sứrensen, Paul Haase; Poulsen, Niels Kjứlstad; Ravn, Ole; Hansen, Lars Kai, “Intelligent predictive Control of Nonlienar Processes Using”. Proceedings of the 1996 IEEE International Symposium on Intelligent Control Sách, tạp chí
Tiêu đề: Intelligent predictive Control of Nonlienar Processes Using
[6] Nguyễn Mạnh Tiến, “Điều khiển Robot công nghiệp”, Nhà xuất bản Khoa h ọc và ỹ thuật, tháng 5 năm 2007. K Sách, tạp chí
Tiêu đề: Điều khiển Robot công nghiệp
Tác giả: Nguyễn Mạnh Tiến
Nhà XB: Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật
Năm: 2007
[7] GS.TS.Nguyễn Doãn Phướ c, “Lý thuy t điề ế u khi n tuy n tính” N ể ế , hà xu t ấ b ản hoa học và ỹ thuật, năm 2009. K K Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lý thuy t điề ế u khi n tuy n tính
Tác giả: GS.TS.Nguyễn Doãn Phướ c
Nhà XB: hà xu t ấ b ản hoa học và ỹ thuật
Năm: 2009

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 Mạng nơ-ron sinh học [8]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.1 Mạng nơ-ron sinh học [8] (Trang 10)
mô hình động của các quá trình hóa h c. ọ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
m ô hình động của các quá trình hóa h c. ọ (Trang 11)
b) Mô hình nơ-ron với nhiều đầu vào:[3]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
b Mô hình nơ-ron với nhiều đầu vào:[3] (Trang 13)
Hình 1.3 Đồ thị hàm a=tansig(n) [7]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.3 Đồ thị hàm a=tansig(n) [7] (Trang 13)
tính. Sơ đồ cấu trúc một lớp nơron như hình 1.6, trong đó có -m nơron, đ- ầu ra ca ủ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
t ính. Sơ đồ cấu trúc một lớp nơron như hình 1.6, trong đó có -m nơron, đ- ầu ra ca ủ (Trang 14)
Hình 1.6 Sơ đồ ấ cu trúc ca mộ ớủ tl p nơ-ron [3]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.6 Sơ đồ ấ cu trúc ca mộ ớủ tl p nơ-ron [3] (Trang 15)
Hình 1.7 Cấu trúc mạng nơro n1 lớp - - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.7 Cấu trúc mạng nơro n1 lớp - (Trang 15)
Để đơn gin kí hi um ảệ ộ tm ng gồ ạ mS nơ-ron, đu vào như hình 1.8. ầ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
n gin kí hi um ảệ ộ tm ng gồ ạ mS nơ-ron, đu vào như hình 1.8. ầ (Trang 16)
Hình 1.9 Cấu trúc mạng nơron 3 lớp - - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.9 Cấu trúc mạng nơron 3 lớp - (Trang 17)
Hình 1.10 Sơ đồ rút gọn mạng nơ-ron 3 lớp - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.10 Sơ đồ rút gọn mạng nơ-ron 3 lớp (Trang 17)
Hình 1.11 Sơ đồ ạng hi quy ồ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.11 Sơ đồ ạng hi quy ồ (Trang 18)
Hình 2.1 Cấu trúc hệ điều khiển dự báo - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 2.1 Cấu trúc hệ điều khiển dự báo (Trang 27)
Bảng 2.1: Bảng công thức tính ma trận Hesse - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Bảng 2.1 Bảng công thức tính ma trận Hesse (Trang 42)
Dựa vào thuật toán của phương pháp line searc hở hình 2.3, đi đến các bước cụ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
a vào thuật toán của phương pháp line searc hở hình 2.3, đi đến các bước cụ (Trang 44)
Hình 2.3 Nguyên tắc làm việc của phương pháp tìm nghiệm có hưng (line ớ search) [2]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 2.3 Nguyên tắc làm việc của phương pháp tìm nghiệm có hưng (line ớ search) [2] (Trang 45)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w