1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

(LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển

72 10 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Ứng Dụng Mạng Nơ-Ron Trong Nhận Dạng Và Điều Khiển
Tác giả Tạ Thị Chinh
Người hướng dẫn TS. Nguyễn Hoài Nam
Trường học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Thể loại luận văn thạc sĩ
Năm xuất bản 2020
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 72
Dung lượng 10,1 MB

Nội dung

Ngày đăng: 15/05/2022, 14:48

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 Mạng nơ-ron sinh học [8]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.1 Mạng nơ-ron sinh học [8] (Trang 10)
mô hình động của các quá trình hóa h c. ọ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
m ô hình động của các quá trình hóa h c. ọ (Trang 11)
b) Mô hình nơ-ron với nhiều đầu vào:[3]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
b Mô hình nơ-ron với nhiều đầu vào:[3] (Trang 13)
Hình 1.3 Đồ thị hàm a=tansig(n) [7]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.3 Đồ thị hàm a=tansig(n) [7] (Trang 13)
tính. Sơ đồ cấu trúc một lớp nơron như hình 1.6, trong đó có -m nơron, đ- ầu ra ca ủ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
t ính. Sơ đồ cấu trúc một lớp nơron như hình 1.6, trong đó có -m nơron, đ- ầu ra ca ủ (Trang 14)
Hình 1.6 Sơ đồ ấ cu trúc ca mộ ớủ tl p nơ-ron [3]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.6 Sơ đồ ấ cu trúc ca mộ ớủ tl p nơ-ron [3] (Trang 15)
Hình 1.7 Cấu trúc mạng nơro n1 lớp - - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.7 Cấu trúc mạng nơro n1 lớp - (Trang 15)
Để đơn gin kí hi um ảệ ộ tm ng gồ ạ mS nơ-ron, đu vào như hình 1.8. ầ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
n gin kí hi um ảệ ộ tm ng gồ ạ mS nơ-ron, đu vào như hình 1.8. ầ (Trang 16)
Hình 1.9 Cấu trúc mạng nơron 3 lớp - - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.9 Cấu trúc mạng nơron 3 lớp - (Trang 17)
Hình 1.10 Sơ đồ rút gọn mạng nơ-ron 3 lớp - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.10 Sơ đồ rút gọn mạng nơ-ron 3 lớp (Trang 17)
Hình 1.11 Sơ đồ ạng hi quy ồ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 1.11 Sơ đồ ạng hi quy ồ (Trang 18)
Hình 2.1 Cấu trúc hệ điều khiển dự báo - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 2.1 Cấu trúc hệ điều khiển dự báo (Trang 27)
Bảng 2.1: Bảng công thức tính ma trận Hesse - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Bảng 2.1 Bảng công thức tính ma trận Hesse (Trang 42)
Dựa vào thuật toán của phương pháp line searc hở hình 2.3, đi đến các bước cụ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
a vào thuật toán của phương pháp line searc hở hình 2.3, đi đến các bước cụ (Trang 44)
Hình 2.3 Nguyên tắc làm việc của phương pháp tìm nghiệm có hưng (line ớ search) [2]. - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 2.3 Nguyên tắc làm việc của phương pháp tìm nghiệm có hưng (line ớ search) [2]. (Trang 45)
2.2.3 Mô hình mạng nơ-ron a) Khai triển Taylor - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
2.2.3 Mô hình mạng nơ-ron a) Khai triển Taylor (Trang 49)
ti (ạ véc tơ ồ - hi quy), đư c mô hình toán ấỉ như sau: - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
ti (ạ véc tơ ồ - hi quy), đư c mô hình toán ấỉ như sau: (Trang 51)
Hình 3.1 Cánh tay máy một bậc tự do - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.1 Cánh tay máy một bậc tự do (Trang 54)
Hình a: Tín hi um ệ ẫu đu vào ầ Hình b: Tín hiệu đu vào mẫu cho ầ - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình a Tín hi um ệ ẫu đu vào ầ Hình b: Tín hiệu đu vào mẫu cho ầ (Trang 55)
Hình 3.2: Tín hệ đầu vào mẫ iu u - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.2 Tín hệ đầu vào mẫ iu u (Trang 55)
Hình 3.4 Tín hiệu đ ura mẫ ầu - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.4 Tín hiệu đ ura mẫ ầu (Trang 56)
Hình 3.5 Cấu trúc mạng nơron c- ủa đi tư ố ợng nnp - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.5 Cấu trúc mạng nơron c- ủa đi tư ố ợng nnp (Trang 57)
Hình 3.6 Sơ đồ ấ cu trúc m ng nơ- ạ ron - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.6 Sơ đồ ấ cu trúc m ng nơ- ạ ron (Trang 57)
Hình 3.7 Đáp ứng đ ura cầ ủa mạng nơ-ron và sai số - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.7 Đáp ứng đ ura cầ ủa mạng nơ-ron và sai số (Trang 58)
Hình 3.8 Đồ thị hàm mục tiêu - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.8 Đồ thị hàm mục tiêu (Trang 58)
Dùng mô hình (3.3) để mô ph ng tay máy và công thứ ỏc (3.17) đ tính toán ể - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
ng mô hình (3.3) để mô ph ng tay máy và công thứ ỏc (3.17) đ tính toán ể (Trang 64)
Hình 3.9 Tín hiệu đều khiển tối ưu i - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
Hình 3.9 Tín hiệu đều khiển tối ưu i (Trang 65)
Trong hình 3.9 ,u là tín hiệu đ iu khiển tối ưu. ề - (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển
rong hình 3.9 ,u là tín hiệu đ iu khiển tối ưu. ề (Trang 65)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w