1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100

138 8 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 138
Dung lượng 4,25 MB

Nội dung

Ngày đăng: 12/05/2022, 08:54

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[11] Nguyễn Cảnh Sơn (2006), Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi phi tuyến lái tự động tàu thủy, Tạp chí Giao thông vận tải số 4/2006- trang 25, 26, 60 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi phi tuyến lái tự"động tàu thủy
Tác giả: Nguyễn Cảnh Sơn
Năm: 2006
[12] Nguyễn Lê Nhật Thắng, Nguyễn Phùng Hưng (2014), Nhận dạng mô hình toán và máy lái t ự động Genetic PID cho mô hình tàu th ủy thí nghi ệ m, T ạ p chí Giao thông v ậ n t ả i, tháng 10/2014), tr 34-39 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nhận dạng mô hình"toán và máy lái t ự động Genetic PID cho mô hình tàu th ủy thí nghi ệ m
Tác giả: Nguyễn Lê Nhật Thắng, Nguyễn Phùng Hưng
Năm: 2014
[13] Nguyễn Phùng Quang (2004) Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật Sách, tạp chí
Tiêu đề: Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển"tự động
Nhà XB: Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật
[14] Trần Công Nghị (2008) Thiết kế tàu kéo, tàu đẩy Đại học giao thông vận tải thành phố Hồ Chí Minh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Thiết kế tàu kéo, tàu đẩy
[15] Nguyễn Công Vịnh (2008) Ứng dụng bộ điều khiển logic mờ (fuzzy logic controller) trong máy lái tự động tàu biển Tạp chí Khoa học công nghệ Hàng hải, số 15+16, tháng 8/2018, tr 48-52 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Ứng dụng bộ điều khiển logic mờ (fuzzy logic"controller) trong máy lái tự động tàu biển
[16] Phạm Nguyễn Nhật Thanh, Trần Ngọc Huy, Nguyễn Vương Chí, Trần Văn Tạo (2018) Nghiên cứu, thiết kế hệ thống dẫn đương và điều khiển cho tàu dưới tác động của nhiễu đo lường Hội nghị khoa học và công nghệ giao thông vận tải Trường Đại học Giao thông vận tải Tháng 05/2018Tiếng Anh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống dẫn đương và điều khiển cho tàu"dưới tác động của nhiễu đo lường
[17] Antonio (2012), Research Trends for PID Controller, Acta Polytechnica Vol 52 No 5/2012 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Research Trends for PID Controller
Tác giả: Antonio
Năm: 2012
[18] K J Astrom and C G Kallstrom (1976) Identification of Ship Dynamic Automatica, Vol 12, pp 9-222, Pergamon Press, 1976 Printed in Great Britain Sách, tạp chí
Tiêu đề: Identification of Ship Dynamic
[19] Andrasik, A , Meszaros, A and Azevedo,S F (2004), On-line tuning of a PID controller based on plant hybrid modelling, Computers and Chemical Engineering, 28, 1499-1509[20][21]R D Brandt and F Lin (1999) Adaptive interaction and its application to neural networks Elsevier, Information Science 121, pp 201-215 Sách, tạp chí
Tiêu đề: On-line tuning of a"PID controller based on plant hybrid modelling", Computers and ChemicalEngineering, 28, 1499-1509 [20][21]R D Brandt and F Lin (1999) " Adaptive interaction and its application to"neural networks
Tác giả: Andrasik, A , Meszaros, A and Azevedo,S F
Năm: 2004

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

DANH MỤC CÁC BẢNG - NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100
DANH MỤC CÁC BẢNG (Trang 12)
Bảng 11 Ký hiệu của SNAME (1950) đối với tàu biển - NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100
Bảng 11 Ký hiệu của SNAME (1950) đối với tàu biển (Trang 45)
Bảng 31 Tổng bỡnh phương độ lệch hướng và tổng bỡnh phương gúc bẻ lỏi khi khụng cú giú và nhiễu - NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100
Bảng 31 Tổng bỡnh phương độ lệch hướng và tổng bỡnh phương gúc bẻ lỏi khi khụng cú giú và nhiễu (Trang 78)
Bảng 32 Tổng bỡnh phương độ lệch hướng và tổng bỡnh phương gúc bẻ lỏi khi cú nhiễu và giú tỏc động - NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100
Bảng 32 Tổng bỡnh phương độ lệch hướng và tổng bỡnh phương gúc bẻ lỏi khi cú nhiễu và giú tỏc động (Trang 81)
3 32 Khi cú giú và nhiễu tỏc động - NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100
3 32 Khi cú giú và nhiễu tỏc động (Trang 85)
Bảng 33 Tổng bỡnh phương độ lệch hướng và tổng bỡnh phương gúc bẻ lỏi khi khụng cú giú và nhiễu - NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100
Bảng 33 Tổng bỡnh phương độ lệch hướng và tổng bỡnh phương gúc bẻ lỏi khi khụng cú giú và nhiễu (Trang 85)
Bảng 34 Tổng bỡnh phương độ lệch hướng và tổng bỡnh phương gúc bẻ lỏi khi cú nhiễu và giú - NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100
Bảng 34 Tổng bỡnh phương độ lệch hướng và tổng bỡnh phương gúc bẻ lỏi khi cú nhiễu và giú (Trang 87)
Bảng 11 Hệ số K,T giải bằng phương phỏp lặp Lần  ao - NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI dựa TRÊN MẠNG nơ RON NHÂN tạo CHO hệ THỐNG điều KHIỂN tàu THỦY 100
Bảng 11 Hệ số K,T giải bằng phương phỏp lặp Lần  ao (Trang 117)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Mạng nhận dạng nơ-ron Kết luận chương 2 Mụ hỡnh toỏn học súng, giú và dũng chảy Bộ điều khiển PID nơ-ron dựa trờn mạng lan truyền ngược cú bộ Kết luận chương 3 Kết quả thực nghiệm

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w