1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt

58 12 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 58
Dung lượng 1,99 MB

Nội dung

Ngày đăng: 04/05/2022, 22:49

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
10. ‘Quadcopter’ n.d., Wikipedia, viewed June 3 2014, http://en.wikipedia.org/wiki/Quadcopter Link
11. Dr. Jy-Cheng Jeng, Linearization of Nonlinear Models, viewed June 3 2014, http://www.cc.ntut.edu.tw/~jcjeng/Linearization.pdf Link
1. George E. , Control System Design Guide, 3 rd ed., Elsevier Academic Press, 2004 Khác
2. Michael V. Cook, Flight Dynamics Principles: A Linear Systems Approach to Aircraft Stability and Control, 3 rd ed., Elservier Academic Press, 2013 Khác
3. Steven T. Karris, Introduction to Simulink with Engineering Applications, 2 nd ed., Orchard Publications, 2008 Khác
4. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 5 th ed., Pearson Education, 2010 Khác
5. Tomas Jiinec, Stabilization and Control of Unmanned Quadcopter, Master Thesis, Lulea University of Technology, Czech, May 30 2011 Khác
6. Jorge Miguel Brito Domingues, Quadrotor prototype, Master Thesis, Universidade Tecnica de Lisboa, Portugal, 2009 Khác
7. Menno Wierema, Design, implementation and flight test of indoor navigation and control system for a quadrotor UAV, Master of Science Thesis, Delft University of Technology, Germany, Dec 11 2008 Khác
8. Aditya Sreekuma, P. Hithesan, M. Krishna Anand, Design and implementation of the closed loop control of a quad rotor UAV for stability, Project report, Amrita school of Engineering, Coimbatore, May 2011 Khác
9. Michael David Schmidt, Simulation and Control of a quadrotor unmanned aerial vehicle, Master Thesis, University of Kentucky, USA, 2011 Khác
12. Hanspeter Schaub, John L. Junkins, Analytical Mechanics of Aerospace Systems, 2002 Khác
13. Alfred Gessow, Aerodynamics of the Helicopter, Frederick Ungar Publishing Co., 1985 Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

HÌNH 1.1.1.1. Mô tả các chuyển động của quadrotor 1.2. Lịch sử quadrotor - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 1.1.1.1. Mô tả các chuyển động của quadrotor 1.2. Lịch sử quadrotor (Trang 8)
HÌNH 1.2.2 Gyroplane No.1 - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 1.2.2 Gyroplane No.1 (Trang 9)
HÌNH 1.2.3 Oehmichen No.2 - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 1.2.3 Oehmichen No.2 (Trang 9)
HÌNH 1.2.4 Flying Octopus - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 1.2.4 Flying Octopus (Trang 10)
HÌNH 1.2.8 Bell X-22 1.3. Đóng góp của đề tài nghiên cứu - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 1.2.8 Bell X-22 1.3. Đóng góp của đề tài nghiên cứu (Trang 12)
MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ (Trang 13)
HÌNH 2.1.1.9 Các kích thước thiết kế chính ST - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.1.1.9 Các kích thước thiết kế chính ST (Trang 15)
HÌNH 2.1.1.10 Cân dùng để xác định khối lượng thật của các chi tiết - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.1.1.10 Cân dùng để xác định khối lượng thật của các chi tiết (Trang 16)
HÌNH 2.1.1.11 Khung máy bay sau khi được chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.1.1.11 Khung máy bay sau khi được chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh (Trang 17)
Các thiết bị điện tử được lựa chọn sử dụng trên mô hình: - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
c thiết bị điện tử được lựa chọn sử dụng trên mô hình: (Trang 19)
BẢNG 2.1.2.4 Thông số của mạch Arduino UNO - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
BẢNG 2.1.2.4 Thông số của mạch Arduino UNO (Trang 20)
BẢNG 2.1.2.5 Các thông số chính của cảm biến MPU-6050 - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
BẢNG 2.1.2.5 Các thông số chính của cảm biến MPU-6050 (Trang 21)
HÌNH 2.2.2.15 Quy ước các phương chiều [7,22] - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.2.2.15 Quy ước các phương chiều [7,22] (Trang 25)
HÌNH 2.3.1.17 Sơ đồ thí nghiệm - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.3.1.17 Sơ đồ thí nghiệm (Trang 36)
HÌNH 2.3.1.16 Mô hình thí nghiệm đo lực đẩy của động cơ - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.3.1.16 Mô hình thí nghiệm đo lực đẩy của động cơ (Trang 36)
HÌNH 2.3.1.18 Đồ thị biểu diễn lực đẩy động cơ theo xung cấp - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.3.1.18 Đồ thị biểu diễn lực đẩy động cơ theo xung cấp (Trang 37)
HÌNH 2.3.2.19 Sơ đồ thí nghiệm đo thay đổi của tốc độ động cơ theo độ rộng xung - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.3.2.19 Sơ đồ thí nghiệm đo thay đổi của tốc độ động cơ theo độ rộng xung (Trang 38)
HÌNH 2.3.2.21 Bộ gá động cơ và encoder - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.3.2.21 Bộ gá động cơ và encoder (Trang 39)
HÌNH 2.3.2.20 Sơ đồ mạch encoder đo tốc độ động cơ - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.3.2.20 Sơ đồ mạch encoder đo tốc độ động cơ (Trang 39)
HÌNH 2.3.2.22 Mô hình thí nghiệm đo thay đổi tốc độ động cơ theo độ rộng xung - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.3.2.22 Mô hình thí nghiệm đo thay đổi tốc độ động cơ theo độ rộng xung (Trang 40)
HÌNH 2.3.2.23 Đồ thị dải tốc độ của các động cơ theo độ rộng xung - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.3.2.23 Đồ thị dải tốc độ của các động cơ theo độ rộng xung (Trang 41)
HÌNH 2.3.3.24 Đồ thị liên hệ giữa lực đẩy (đơn vị: N) và tốc độ góc (đơn vị: rad/s) của bốn cánh quạt - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.3.3.24 Đồ thị liên hệ giữa lực đẩy (đơn vị: N) và tốc độ góc (đơn vị: rad/s) của bốn cánh quạt (Trang 43)
In ra màn hình: PWM, time - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
n ra màn hình: PWM, time (Trang 45)
HÌNH 2.3.4.26 Đáp ứng theo thời gian của khâu quán tính bậc nhất đối [4,162] - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.3.4.26 Đáp ứng theo thời gian của khâu quán tính bậc nhất đối [4,162] (Trang 46)
HÌNH 2.3.4.25 Đồ thị biểu diễn đáp ứng của động cơ theo xung bước - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
HÌNH 2.3.4.25 Đồ thị biểu diễn đáp ứng của động cơ theo xung bước (Trang 46)
Dựa vào mô hình không gian-trạng thái của máy ta thu được hàm truyền liên hệ giữa góc roll và tốc độ góc của động cơ: - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
a vào mô hình không gian-trạng thái của máy ta thu được hàm truyền liên hệ giữa góc roll và tốc độ góc của động cơ: (Trang 50)
Ta tiến hành mô phỏng trên SIMULINK theo mô hình sau: - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
a tiến hành mô phỏng trên SIMULINK theo mô hình sau: (Trang 50)
Vậy, mô hình không gian trạng thái mô tả chuyển động theo phương ngang của máy bay là: - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
y mô hình không gian trạng thái mô tả chuyển động theo phương ngang của máy bay là: (Trang 53)
Như đã trình bày trong phần đầu, trước khi tiến hành mô hình hóa, ta đã đặt ra các giả thiết để đơn giản bài toán - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
h ư đã trình bày trong phần đầu, trước khi tiến hành mô hình hóa, ta đã đặt ra các giả thiết để đơn giản bài toán (Trang 55)
BẢNG 2.5.1.12 Giá trị nhỏ nhất và lớn nhất của gia tốc (m/s2) đo được trước và sau bộ lọc - nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt
BẢNG 2.5.1.12 Giá trị nhỏ nhất và lớn nhất của gia tốc (m/s2) đo được trước và sau bộ lọc (Trang 56)

TRÍCH ĐOẠN

Hệ phương trình chuyển động

Mô hình tuyến tính của quadrotor

Mô hình động cơ và cánh quạt Đo lực động cơ thay đổi theo độ rộng xung Đo tốc độ động cơ thay đổi theo độ rộng xung Thiết kế bộ điều khiển Ổn định góc roll

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w