thiết kế bộ điều khiển vecter nghịch lưu ba pha cấp nguôn động cơ không đồng bộ bằng phương pháp điều chế sinpwn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN Bộ môn điều khiển điện tử công suất Thiết kếb iều nBÀIvect TẬPngh ch l u ba pha c p ngu n cho ng c không ng b b ng ph ng pháp iều chếLỚNSinPWM Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Nhóm 42 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI download by : skknchat@gmail.com Nội dung I Phương pháp điều chế sinPWM II Mơ hình hóa động IM BI Phương pháp điều khiển vectơ (FOC) IV.Thiết kế điều khiển V.Mô đánh giá download by : skknchat@gmail.com I Phương pháp điều chế sinPWM H s iều chếcho m #i nhánh van: Biê n độ điệ n p tố i đa mà&mạ ch NL3P điề u chế là& 0.5U dc vớ i hệ số điề u chế [-1:1] download by : skknchat@gmail.com II Mô hình hóa động IM Độ ng khơ ng đồ ng : I Stator SĐĐRotor IRotor • Độ ng khô ng đồ ng là&độ ng hoạ t độ ng vớ i • củ6a rotor chậ m so vớ i tố c độ quay củ6a từ&trườ&ng stator Đố i tượ ng thiế t kế bà&i là&độ ng khô ng đồ ng pha rotor lồ ng só c 12/08/2021 download by : skkn II Mơ hình hóa động IM Mơ hì&nh trạ ng thá i liê n tụ c củ6a ĐCKĐB trê n hệ tọ a độ dq: Mục tiêu khử dịng rotor từ thơng stator Với download by : skknchat@gmail.com II Mơ hình hóa động IM Mơ hì&nh trạ ng thá i liê n tụ c củ6a ĐCKĐB trê n hệ tọ a độ dq: Thay hệ (5) vào phương trình điện áp (1) (2) Từ ta có hệ phương trình : Với (7) (6) Chọn trục d trùng với trục từ thông rotor, tựa theo hướng từ thơng rotor ta có: download by : skknchat@gmail.com i 13 IV Thiết kế điều khiển • Chọn T* chúng em sử dụng cơng thức: • Kp = • Ti = • Với: - R: độ dốc cực đại đường cong đáp ứng - L: thời gian trễ đáp ứng ( ta chọn L=1s tính T*) download by : skknchat@gmail.com IV Thiết kế điều khiển B iều n t &thông: * rd K p (1 - isd* T s) isd i rd Tr s Hà&m truyền : Ch n Ti=Tr suy Gk Ta tính c b iều n t &thông 15 download by : skknchat@gmail.com IV Thiết kế điều khiển Bộ điề u khiể n tố c độ (có ng khâ u dao độ ng bậ c 2): Mc * Hà&m truyền: zp isq* Js vớ i (Zp=2), Gk 16 download by : skknchat@gmail.com ... dung I Phương pháp điều chế sinPWM II Mô hình hóa động IM BI Phương pháp điều khiển vectơ (FOC) IV .Thiết kế điều khiển V.Mô đánh giá download by : skknchat@gmail.com I Phương pháp điều chế sinPWM... download by : skknchat@gmail.com IV Thiết kế điều khiển Bộ điề u khiể n dò&ng điệ n i sq * i * i i sq s sd sd R 12/08/2021 download by : skkn IV Thiết kế điều khiển Bộ điề u khiể n dò&ng điệ nKp (1... IV Thiết kế điều khiển B iều n t &thông: * rd K p (1 - isd* T s) isd i rd Tr s Hà&m truyền : Ch n Ti=Tr suy Gk Ta tính c b iều n t &thông 15 download by : skknchat@gmail.com IV Thiết kế điều khiển