BÁO cáo đề tài điều KHIỂN LOGIC đề tài THIẾT bị rót CHẤT LỎNG vào THÙNG CHỨA

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÁO CÁO ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN LOGIC ĐỀ TÀI: THIẾT BỊ RÓT CHẤT LỎNG VÀO THÙNG CHỨA GVHD Sinh viên thực hiện: Đoàn Minh Tuệ : NGUYỄN DUY NHẬT VIỄN 106180182 Nguyễn Chỉ Tuấn Anh 106180127 Đà Nẵng, 2021 Lớp : 18DT3 Nhóm HP : 18N39 I.Thiết bị rót chất lỏng vào thùng chứa 1.Sơ đồ cơng nghệ 2.Mơ tả hoạt động • • • Khi bật cơng tắc “S1” thùng từ kho chứa thùng rỗng đưa vào băng tải băng tải vận chuyển thùng hoạt động Khi thùng rỗng đến bồn chứa (được nhận biết cảm biến "S2"), băng tải dừng lại Van “Y1” mở rót chất lỏng bồn vào thùng Sau thời gian 5s thùng chứa đầy Van “Y1” đóng lại, thùng rỗng đưa vào băng tải băng tải tiếp tục di chuyển thùng đến bên bồn chứa dừng lại Quá trình lặp lại • Nếu chất lỏng bồn chứa hết cịi “H1” báo với tần số 1Hz Nếu thùng chứa kho hết, băng tải tự động dừng sau 15s kể từ cuối thùng rót đầy 3.Các bước thực 3.1.Bảng xác định vào/ra STT Ký hiệu Địa Chú thích Tín hiệu S1 I0.0 Cơng tắc ON/OFF thiết bị rót Vào S2 I0.1 Cảm biến báo thùng vị trí Vào S3 I0.2 Cảm biến báo bồn rỗng, bồn rỗng=“0” Vào Y1 Q0.0 Van xả chất lỏng vào thùng chứa Ra Y2 Q0.1 Đặt thùng chứa lên băng tải Ra K1 Q0.2 Contactor điều khiển động M kéo băng tải Ra H1 Q0.3 Còi báo bồn chứa rỗng Ra 3.2.Sơ đồ nối dây với PLC 3.3.Lưu đồ thuật tốn 3.4.Code • Chương trình STL Network1 Mở van Y2 đặt thùng chưa lên băng tải LD I0.0 //Load I0.0 AN T38 // Q trình rót kết thúc EU S //Lấy cạnh lên T38 Q0.1 Network2 //Mở van Y2 Đinh thời gian đóng van Y2 LD Q0.1 //Load van Y2, van Y2 mở TON T33 // Khởi động timer T33, thời gian mở van Y2 100ms Network3 LD Đóng van Y2 T33 //Load timer T33 //Nếu thời gian mở van hết O T38 //Hoặc bắt đầu q trình rót chất lỏng R Q0.1 //Đóng van Y2 Network4 Định thời gian dừng băng tải hết thùng chưa bồn chứa hết LD I0.0 //Load I0.0 A I0.1 //Nếu thùng khơng có vị tr A I0.2 //Hoặc bồn chứa rỗng TOF T37 //Định thời gian dừng băng tải Network5 Điều khiển băng tải thùng LD I0.0 //Load I0.0 A T37 //Nếu thời gian dừng băng tải hết AN T38 // Và q trình rót kết thúc = Q0.2 //Điều khiển băng tải thùng Network6 LD Rót chất lỏng vào thùng I0.1 EU //Load I0.1 //Lấy cạnh lên A I0.2 //Và bồn chứa chất lỏng S Q0.0 //Mở van Y1 rót chất lỏng vào thùng Network7 Định thời gian rót chất lỏng LD Q0.0 //Load Q0.0 TON T38 //Định thời gian rót chất lỏng vào thùng Network8 Dừng việc rót chất lỏng LD T38 //Load T38 R Q0.0 //Đóng van Y1 Network9 Báo động bồn chứa rỗng LD I0.0 //Load I0.0 AN I0.2 //Bồn chứa rỗng A SM0.5 //Lấy xung nhịp 1Hz = Q0.3 //Còi báo động với tần số 1Hz II.Demo ... bồn chứa chất lỏng S Q0.0 //Mở van Y1 rót chất lỏng vào thùng Network7 Định thời gian rót chất lỏng LD Q0.0 //Load Q0.0 TON T38 //Định thời gian rót chất lỏng vào thùng Network8 Dừng việc rót chất. ..I .Thiết bị rót chất lỏng vào thùng chứa 1.Sơ đồ cơng nghệ 2.Mơ tả hoạt động • • • Khi bật cơng tắc “S1” thùng từ kho chứa thùng rỗng đưa vào băng tải băng tải vận chuyển thùng hoạt động Khi thùng. .. Network5 Điều khiển băng tải thùng LD I0.0 //Load I0.0 A T37 //Nếu thời gian dừng băng tải hết AN T38 // Và q trình rót kết thúc = Q0.2 / /Điều khiển băng tải thùng Network6 LD Rót chất lỏng vào thùng