CHUYÊN đề hộp số tự ĐỘNG và ABS nhóm abc

Giảng viên hướng dẫn Lê Minh Xuân Sinh viên thực hiện Lê Quang Thắng +Nguyễn Ngọc Giang +Hồ Ngọc Tuấn Anh +Lê Trương Ân +Lê Quốc Toàn +Lê Quang Duy +Lê Quang Hiếu Lớp AE18A1B TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐÔNG Á KHOA CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT ÔTÔ Đà Nẵng, 19 tháng 9 năm 2021 Chuyên đề hộp số tự động và phanh ABS Mục Lục CHƯƠNG 1 HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 3 Giới thiệu 3 KHÁI QUÁT VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 3 1 1 NHIỆM VỤ, YÊU CẦU CỦA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 3 1 2 CẤU TẠO 4 1 3 1 Cấu tạo chung của hộp số tự động 4 1 3 2 Phân loại hộp số tự động.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐÔNG Á KHOA CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT ÔTÔ - - \ Chuyên đề hộp số tự động phanh ABS Giảng viên hướng dẫn Sinh viên thực Lớp : Lê Minh Xuân : Lê Quang Thắng +Nguyễn Ngọc Giang +Hồ Ngọc Tuấn Anh +Lê Trương Ân +Lê Quốc Toàn +Lê Quang Duy +Lê Quang Hiếu :AE18A1B Đà Nẵng, 19 tháng năm 2021 | Page | Page Mụ c L ụ c | Page CHƯƠNG : HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIỚI THIỆU: Hộp số tự động hộp số đại áp dụng ô tô nhằm giúp cho người lái tham gia giao thông thuận tiện q trình tham gia giao thơng Nội dung phần trình bày kiến thức cấu tạo hoạt động hộp số tự động KHÁI QUÁT VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Hộp số tự động cụm thuộc hệ thống truyền lực tơ bao gồm hai phận biến mô men hộp số hành tinh Hai phận lắp chung vỏ lắp liền sau động Ngoài ra, cụm hộp số tự động cịn có hệ thống tự động điều khiển thuỷ lực điện tử thực tự động đóng ngắt thay đổi số truyền bên hộp số 1.1 NHIỆM VỤ, YÊU CẦU CỦA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Lùc trun ®éng Lực truyền động Hộp số ô tô dùng để thay đổi lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động cho phù hợp với lực cản tổng cộng đường Đặc tính kéo ô tô có hộp số thường thể hình sau: B1 A B2 B3 B4 Tèc ®é xe Tốc độ xe Hình 1.1 Đặc tính kéo tơ Đặc tính thể cho ơtơ có lắp hộp số khí bốn cấp Mỗi tay số cho đường đặc tính thể mối quan hệ lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động với tốc độ xe Với đặc tính này, người lái xe chọn điểm làm việc tay số phù hợp với lực cản chuyển động đường kết điểm làm việc chưa phải tối ưu Điểm làm việc coi tối ưu nằm đường cong A tiếp tuyến với tất đường đặc tính hộp số khí bốn cấp, đường cong gọi đường đặc tính lý tưởng Đường cong lý tưởng có sử dụng hộp số vơ cấp Và tránh mát cơng suất so với sử dụng hộp số có cấp | Page Hộp số tự động dùng ô tô chưa cho đường đặc tính kéo trùng với đường đặc tính lý tưởng cho đường đặc tính gần trùng với đường đặc tính lý tưởng Với hộp số tự động việc gài số truyền thực cách tự động tuỳ thuộc vào chế độ động sức cản mặt đường Vì ln tìm điểm làm việc đường đặc tính phù hợp với sức cản chuyển động bảo đảm chất lượng động lực học tính kinh tế nhiên liệu tơ CẤU TẠO 1.3.1 Cấu tạo chung hộp số tự động Hộp số tự động dùng xe ô tô bao gồm phận là: biến mơ men thuỷ lực, hộp số hành tinh cụm điều khiển thuỷ lực điều khiển điện tử Ngoài ba phận trên, hộp số tự động cịn có vi sai bánh xe có động đặt phía trước cầu trước chủ động vi sai cầu ô tơ có hai cầu chủ động Biến mơ men phận dùng để truyền mô men từ động qua hộp số hành tinh Ngoài chức li hợp thuỷ lực biến mơ men cịn có khả tăng mô men truyền từ động sang hộp số Biến mơ men có vai trị bánh đà động có khả dập tắt dao động xoắn từ động Biến mơ men gồm có: bánh bơm (Impeller) dẫn động từ trục khuỷu động cơ, bánh tua bin (Turbine) nối với trục sơ cấp từ hộp số bánh Stator bắt chặt vào vỏ hộp số qua khớp chiều trục Stator Biến mô men đổ đầy dầu thuỷ lực cung cấp bơm dầu | Page Hình 1.2 Cấu tạo hộp số tự động Hình 1.3 Cấu tạo biến mơ men | Page Hộp số hành tinh tổ hợp từ cấu hành tinh phanh, li hợp, khớp chiều, trục truyền mô men để thực thay đổi số truyền từ tín hiệu điều khiển từ cụm điều khiển Hình Bộ truyền hành tinh Trong hộp số tự động, việc điều khiển sang số hay khố biến mơ men, khố trục truyền thực tự động nhờ phận điều khiển hộp số Có hai loại điều khiển hộp số tự động ô tô là: Loại điều khiển thuỷ lực dùng van điều khiển thuỷ lực tác động tín hiệu đầu vào như: vị trí cần chọn số, vị trí bướm ga tốc độ ô tô để thực điều khiển hộp số tự động Loại điều khiển điện tử bao gồm: cảm biến tín hiệu đầu vào, điều khiển trung tâm, điều khiển liên hợp điện từ thuỷ lực, cụm báo lỗi trạng thái Bộ điều khiển trung tâm nhận tín hiệu từ cảm biến tính tốn để đưa tín hiệu điều khiển thích hợp, đồng thời ghi lại cố để dự báo hư hỏng xảy hộp số 1.3.2 Phân loại hộp số tự động Thông thường hộp số tự động chia làm hai loại: Loại hộp số sử dụng ô tô FF (động đặt trước, cầu trước chủ động) Loại hộp số sử dụng ô tô FR (động đặt trước, cầu sau chủ động) Các hộp số sử dụng ôtô FF thiết kế gọn nhẹ so với loại sử dụng ôtô FR chúng lắp đặt khối với động Các hộp số sử dụng cho ơtơ FR có truyền động bánh cuối với vi sai lắp bên ngồi Cịn hộp số sử dụng ơtơ FF có truyền bánh cuối với vi sai lắp bên trong, loại hộp số tự động sử dụng ơtơ FF cịn gọi "hộp số có vi sai" Hai loại hộp số tự động nói thể sau: | Page Hình 1.5 Hai kiểu hộp số FF FR lắp ô tô Phân loại dựa vào cách điều khiển hộp số tự động người ta phân chia thành hai loại: Hộp số tự động điều khiển hoàn toàn thuỷ lực Hộp số tự động điều khiển điện tử Hộp số tự động điều khiển thuỷ lực điều khiển thông qua van thuỷ lực để chuyển số Nhược điểm hộp số không tự động chuyển số mà tự động chuyển số dải làm việc tương ứng với tay số cần điều khiển Kết cấu hệ thống điều khiển thuỷ lực cồng kềnh phức tạp Loại điều khiển điện tử việc chuyển số máy tính trung tâm dựa vào tín hiệu từ cảm biến để tính tốn đưa kết tối ưu để điều khiển chuyển số khố biến mơ men Loại cịn bao gồm chức chẩn đốn dự phịng ngồi chức điều khiển số khố biến mơ men 1.3.3 Ưu nhược điểm hộp số tự động Ưu điểm: So với hộp số khí thơng thường hộp số tự động có tính vượt trội sau đây: Chuyển số liên tục khơng cần cắt dịng lực từ động cơ: Biến mơ men truyền dịng động lực thơng qua động dịng dầu thuỷ lực nên truyền động êm dịu, khơng gây tải trọng động Ngoài ra, cấu hành tinh với kết cấu li hợp khoá, phanh dải điều khiển tự động làm cho việc chuyển số nhẹ nhàng, liên tục Tuổi thọ chi tiết hộp số tự động cao chi tiết thường xuyên ngâm dầu, việc bôi trơn làm mát chi tiết tốt Việc truyền động chi tiết êm dịu, không gây tải trọng động lực truyền đồng thời qua số cặp bánh ăn khớp nên ứng suất nhỏ Cơ cấu hành tinh ăn khớp nên đường kính vịng trịn ăn khớp lớn Các bánh hành tinh bố trí đối xứng nên triệt tiêu lực hướng trục | Page Giảm độ ồn làm việc Hiệu suất làm việc cao, dịng lượng song song, ma sát sinh tiêu hao lượng chủ yếu chuyển động tương đối cịn khơng chịu ảnh hưởng chuyển động theo Cho tỉ số truyền cao kích thước lại khơng lớn: Với kết cấu cấu hành tinh bánh mặt trời bánh hành tinh nằm gọn bên Bánh bao nên kích thước truyền hành tinh nhỏ gọn với tỉ số truyền lớn Bên cạnh đó, biến mơ men thuỷ lực cịn làm cho mơ men từ động tăng lên đến 2,5 lần Ngồi ra, việc bố trí hộp số tự động xe tơ cịn làm cho việc điều khiển xe dễ dàng thuận tiện Do khơng bố trí li hợp việc chuyển số hồn toàn tự động người lái xe bớt nhiều thao tác phải chuyển số Nhất khởi hành lái xe thành phố… Nhược điểm: Bên cạnh ưu điểm mà hộp số tự động mang lại nêu khơng thể khơng kể đến nhược điểm nó: Giá thành hộp số tự động cao Công nghệ chế tạo địi hỏi xác cao: trục lồng, bánh ăn khớp nhiều vị trí Kết cấu phức tạp, nhiều cụm lồng, trục lồng, phanh dải, li hợp khoá, khớp chiều, … Do việc tháo lắp sửa chữa khó khăn phức tạp Lực li tâm sinh bánh hành tinh lớn tốc độ góc lớn Nếu dùng nhiều li hợp phanh làm tăng tổn hao công suất chuyển số, hiệu suất giảm Các nhược điểm khắc phục lựa chọn tối ưu sơ đồ cấu công nghệ chế tạo máy phát triển 1.3.4 Ứng dụng hộp số tự động Hộp số tự động nghiên cứu đưa vào sử dụng ô tô từ năm 1940 ngày phát triển ứng dụng rộng rãi tất loại ô tô Về hộp số tự động ngày bao gồm ba phận biến mô men, hộp số hành tinh phận điều khiển Những thành tựu hộp số tự động ngày chủ yếu hoàn thiện kết cấu, nâng cao số tay số tỉ số truyền Và thành tựu đáng kể hệ thống điều khiển sang số hộp số tự động ngày điều khiển tự động hoàn toàn nhờ máy tính thiết bị điện tử thơng minh lắp xe Nhờ thành tựu khoa học điện tử, hộp số tự động ngày khắc phục nhiều nhược điểm phát huy nhiều ưu điểm kết cấu đơn giản, nhỏ gọn, | Page giá thành chế tạo giảm, công tác kiểm tra, bảo dưỡng, sửa chữa dễ dàng cho đường đặc tính gần giống với đường đặc tính lí tưởng Trên tơ đại, hộp số tự động sử dụng rộng rãi cho loại xe hầu hết hãng ô tô giới MERCEDES, BMW, TOYOTA, FORD, HONDA, AUDI… Với yêu cầu ngày cao chất lượng động học, động lực học xe đặc biệt độ êm dịu chuyển động, tính kinh tế nhiên liệu thuận tiện sử dụng làm việc ứng dụng hộp số tự động xe rộng rãi Vì hộp số tự động lựa chọn số cho xu phát triển xe ô tô tương lai Ngày nay, ta không thấy hộp số tự động xe du lịch, xe có hai cầu chủ động mà ta bắt gặp xe đa dụng, xe địa hình có hai cầu chủ động (4WD) Ngồi ra, số xe chuyên dùng với tải trọng kích thước lớn dùng hộp số tự động để tránh tượng rung giật chuyển số khởi hành xe SƠ ĐỒ CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỘP SỐ Mục tiêu: Hiểu được cấu tạo nguyên lý làm việc hộp số tự động Hộp số tự động điều khiển thuỷ lực hãng TOYOTA bao gồm số phận sau - Bộ biến mô thuỷ lực - Hộp số hành tinh - Bộ điều khiển thuỷ lực - Bộ truyền động bánh cuối - Các điều khiển - Dầu hộp số tự động 2.1 Bộ biến mô men thuỷ lực Bộ biến mô men thủy lực hộp số tự động nhằm thực chức sau: - Tăng mômen động tạo ra; - Đóng vai trị ly hợp thuỷ lực để truyền (hay không truyền) mô men từ động đến hộp số; - Hấp thụ dao động xoắn động hệ thống truyền lực; - Có tác dụng bánh đà để làm đồng chuyển động quay động - Dẫn động bơm dầu hệ thống điều khiển thuỷ lực 10 | P a g e dọc xe tương ứng với mức độ giảm tốc độ Các rãnh đĩa cắt ánh sáng từ đèn LED đến phototransitor làm phototransitor đóng, mở Người ta sử dụng cặp đèn LED phototransitor Tổ hợp tạo phototransitor tắt bật, chia mức độ giảm tốc làm mức gửi ABS ECU dạng tín hiệu Hình 1.16 Cảm biến giảm tốc đặt dọc Hình 2.17 Các chế độ hoạt động cảm biến giảm tốc * Cảm biến gia tốc ngang Cảm biến gia tốc ngang trang bị vài kiểu xe, giúp tăng khả ứng xử xe phanh lúc quay vịng, có tác dụng làm chậm q trình tăng mơ men xoay xe Trong q trình quay vịng, bánh xe phía có xu hướng nhấc lên khỏi mặt đất lực ly tâm yếu tố góc đặt 86 | P a g e bánh xe Ngược lại, bánh xe bên bị tỳ mạnh xuống mặt đường, đặc biệt bánh xe phía trước bên ngồi Vì vậy, bánh xe phía có xu hướng bó cứng dễ dàng so với bánh xe Cảm biến gia tốc ngang có nhiệm vụ xác định gia tốc ngang xe quay vịng gửi tín hiệu ECU Hình 2.18 Cảm biến gia tốc ngang Trong trường hợp này, cảm biến kiểu phototransitor giống cảm biến giảm tốc gắn theo trục ngang xe hay cảm biến kiểu bán dẫn sử dụng để đo gia tốc ngang Ngoài ra, cảm biến kiểu bán dẫn sử dụng để đo giảm tốc, đo gia tốc ngang gia tốc dọc * Bài tập: Nhận dạng vị trí lắp đặt cảm biến giảm tốc đặt dọc, cảm biến gia tốc ngang xe ô tô Nhận dạng cấu tạo cảm biến giảm tốc đặt dọc, cảm biến gia tốc ngang 2.3.2 Bộ chấp hành thủy lực Bộ chấp hành thủy lực có chức cung cấp áp suất dầu tối ưu đến xy lanh phanh bánh xe theo điều khiển ABS ECU, tránh hiệntượng bị bó cứng bánh xe phanh 2.3.2.1 Sơ đồ Bộ chấp hành thủy lực gồm có phận sau: van điện từ, mơ tơ điện dẫn động bơm dầu, bơm dầu bình tích áp 87 | P a g e Hình 2.19 Sơ đồ chấp hành thủy lực 2.3.2.2 Cấu tạo a Van điện từ: Van điện từ chấp hành có hai loại: loại vị trí vị trí Cấu tạo chung van điện từ gồm có cuộn dây điện, lõi van, cửa van van chiều Van điện từ có chức đóng mở cửa van theo điều khiển ECU để điều chỉnh áp suất dầu đến xy lanh bánh xe b) Mô tơ điện bơm dầu: bơm dầu kiểu piston dẫn động mơ tơ điện, có chức đưa ngược dầu từ bình tích áp xy lanh chế độ giảm giữ áp Bơm chia hai buồng làm việc độc lập thông qua hai piston trái phải điều khiển cam lệch tâm Các van chiều cho dòng dầu từ bơm xy lanh c) Bình tích áp: Chứa dầu hồi từ xy lanh phanh bánh xe, thời làm giảm áp suất dầu xy lanh phanh bánh xe * Bài tập: Nhận dạng vị trí lắp ráp chấp hành xe ô tô Nhận dạng cấu tạo chấp hành phận van điện, mơ tơ điện bơm dầu, bình tích áp 2.3.2.3 Nguyên lý hoạt động Sơ đồ hoạt động chấp hành thủy lực loại van điện vị trí: 88 | P a g e hai van điện điều khiển độc lập hai bánh trước, hai van lại điều khiển đồng thời hai bánh sau, hệ thống gọi ABS kênh a Khi phanh bình thường (ABS khơng hoạt động) ABS khơng hoạt động q trình phanh bình thường ECU khơng gửi dịng điện đến cuộn dây van điện Bình thường van vị trí bị ấn xuống lò xo cửa A mở, cửa B đóng Hình 1.20 Sơ đồ hệ thống phanh ABS vị trí Tên chi tiết Van điện vị trí Mô tơ bơm Hoạt động Cửa A mở Cửa B đóng Khơng hoạt động 89 | P a g e Hình 2.21 Hoạt động cấu chấp hành phanh bình thường Khi đạp phanh, áp suất dầu xy lanh phanh tăng, dầu phanh chảy từ xi lanh phanh qua cửa A đến cửa C van điện vị trí tới xy lanh bánh xe Dầu phanh không vào bơm van chiều số gắn mạch bơm Khi nhả chân phanh, dầu phanh hồi từ xy lanh bánh xe xy lanh qua cửa C đến cửa A van chiều số van điện vị trí b Khi phanh gấp (ABS hoạt động) Nếu có bánh xe gần bị bó cứng phanh gấp, chấp hành thủy lực điều khiển giảm áp suất dầu phanh tác dụng lên xy lanh bánh xe theo tín hiệu từ ECU Vì bánh xe không bị hãm cứng * Chế độ giảm áp Khi bánh xe gần bị hãm cứng, ECU gửi dòng điện (5A) đến cuộn dây van điện từ, làm sinh lực từ mạnh Van vị trí chuyển động lên phía đóng cửa A làm mở cửa B Tên chi tiết Van điện vị trí Mơ tơ bơm Hoạt động Cửa A đóng Cửa B mở Hoạt động 90 | P a g e Hình 2.22 Hoạt động cấu chấp hành chế độ giảm áp Kết dầu phanh từ xy lanh bánh xe qua cửa C tới cửa B van điện vị trí chảy bình tích áp Cùng lúc mơ tơ bơm hoạt động nhờ tín hiệu điện áp 12V từ ECU, dầu phanh hồi trả xy lanh phanh từ bình chứa Mặt khác cửa A đóng ngăn khơng cho dầu phanh từ xy lanh phanh vào van điện vị trí van chiều số số 3, áp suất dầu bên xy lanh bánh xe giảm, ngăn khơng cho bánh xe bị bó cứng Mức độ giảm áp suất dầu điều chỉnh cách lặp lại chế độ giảm áp giữ áp * Chế độ giữ áp Khi áp suất xy lanh bánh xe giảm hay tăng, cảm biến tốc độ gửi tín hiệu báo tốc độ bánh xe đạt đến giá trị mong muốn, ECU cấp dòng điện 2A đến cuộn dây van điện để giữ áp suất xy lanh bánh xe không đổi 91 | P a g e Hình 2.23 Hoạt động cấu chấp hành chế độ giữ áp Khi dòng điện cấp cho cuộn dây van điện bị giảm từ 5A (ở chế độ giảm áp) xuống 2A (ở chế độ giữ áp) lực điện từ sinh cuộn dây giảm Van điện vị trí dịch chuyển xuống vị trí nhờ lực lị xo hồi vị làm cửa A cửa B đóng Lúc bơm dầu cịn làm việc Tên chi tiết Van điện vị trí Mơ tơ bơm Hoạt động Cửa A đóng Cửa B đóng Hoạt động * Chế độ tăng áp Khi cần tăng áp suất xy lanh bánh xe để tạo lực phanh lớn, ECU ngắt dòng điện cấp cho cuộn dây van điện Vì cửa A van điện vị trí mở cửa B đóng Nó cho phép dầu xy lanh phanh chảy qua cửa C van điện vị trí đến xy lanh bánh xe, mức độ tăng áp suất dầu điều khiển nhờ lặp lại chế độ “tăng” “giữ áp” Tên chi tiết Van điện vị trí Mơ tơ bơm Hoạt động Cửa A mở Cửa B đóng Hoạt động 92 | P a g e Hình 2.24 Hoạt động cấu chấp hành chế độ tăng áp Như vậy, hệ thống ABS làm việc, bánh xe có tượng nhấp nhả phanh có rung động nhẹ xe, đồng thời bàn đạp phanh có rung động dầu phanh hồi từ bơm dầu Đây trạng thái bình thường ABS làm việc * Bài tập: Quan sát nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS mô hình Nhận biết tường hợp phanh bình thường, phanh gấp 2.3.2.4 ABS ECU Chức hộp điều khiển ABS (ABS - ECU): nhận biết thông tin tốc độ góc bánh xe, từ tính toán tốc độ bánh xe tăng giảm tốc nó, xác định tốc độ xe, tốc độ chuẩn bánh xe ngưỡng trượt để nhận biết nguy bị hãm cứng bánh xe Cung cấp tín hiệu điều khiển đến chấp hành thủy lực Thực chế độ kiểm tra, chẩn đoán, lưu giữ mã code hư hỏng chế độ an toàn a Cấu tạo hoạt động ECU * Cấu tạo: tổ hợp vi xử lý, chia thành cụm đảm nhận vai trị khác - Phần xử lý tín hiệu; - Phần logic; - Bộ phận an tồn; - Bộ chẩn đốn lưu giữ mã lỗi 93 | P a g e Cảm biến tốc độ bánh xe; Xy lanh phanh bánh xe; Áp suất dầu phanh; Tình trạng mặt đường; Bộ điều khiển thủy lực; Xy lanh phanh Hình 2.25 Hoạt động cấu chấp hành chế độ tăng áp Phần xử lý tín hiệu Trong phần tín hiệu cung cấp đến bỡi cảm biến tốc độ bánh xe biến đổi thành dạng thích hợp để sử dụng cho phần logic điều khiển Để ngăn ngừa trục trặc đo tốc độ bánh xe, giảm tốc xe, … phát sinh trình thiết kế vận hành xe, tín hiệu vào lọc trước sử dụng Các tín hiệu xử lý xong chuyển qua phần logic điều khiển Phần logic điều khiển Dựa tín hiệu vào, phần logic tiến hành tính tốn để xác định thơng số gia tốc bánh xe, tốc độ chuẩn, ngưỡng trượt, gia tốc ngang Các tín hiệu từ phần logic điều khiển van điện từ chấp hành thủy lực, làm thay đổi áp suất dầu cung cấp đến cấu phanh theo chế độ tăng, giữ giảm áp suất Bộ phận an toàn Một mạch an toàn ghi nhận trục trặc tín hiệu hệ thống bên ngồi có liên quan Nó can thiệp liên tục vào q trình điều khiển hệ thống Khi có lỗi phát hệ thống ABS ngắt báo cho người lái thông qua đèn báo ABS bật sáng Mạch an toàn liên tục giám sát điện áp bình accu Nếu điện áp nhỏ mức qui định (dưới hoặc10V) hệ thống ABS ngắt điện áp đạt trở lại phạm vi qui định, lúc hệ thống lại đặt tình trạng sẵn sàng hoạt động Mạch an tồn kết hợp chu trình kiểm tra gọi BITE (Built In Test Equipment) Chu trình kiểm tra xe bắt đầu chạy với tốc độ 94 | P a g e từ đến km/h, mục tiêu kiểm tra giai đoạn tín hiệu điện áp từ cảm biến tốc độ bánh xe Bộ chẩn đoán lưu giữ mã lỗi Để giúp cho việc kiểm tra sửa chữa nhanh chóng xác, ECU tiến hành kiểm tra ban đầu trình xe chạy hệ thống ABS, ghi lưu lại lỗi hư hỏng nhớ dạng mã lỗi hư hỏng Một số mã lỗi tự xóa khắc phục xong lỗi hư hỏng, có mã lỗi khơng tự xóa kể tháo cực bình accu Trong trường hợp này, sau sửa chữa xong phải tiến hành xóa mã lỗi hư hỏng theo qui trình nhà chế tạo * Hoạt động Hình 2.26 Sơ đồ mạch điện điều khiển điện tử Quá trình điều khiển chống hãm cứng bánh xe phanh ECU điều khiển van điện chấp hành thủy lực đóng mở cửa van, thực chu kỳ tăng, giữ giảm áp suất xy lanh làm việc bánh xe, giữ cho bánh xe khơng bị bó cứng tín hiệu điện Có hai phương pháp điều khiển Điều khiển cường độ dòng điện cấp đến van điện, phương pháp sử dụng van điện vị trí (3 trạng thái đóng mở van điện) Phần lớn điều khiển mức cường độ dòng điện, 0,2 5A tương ứng với chế độ tăng, giữ giảm áp suất Điều khiển điện áp 12V cấp đến van điện, phương pháp sử 95 | P a g e dụng van điện vị trí Mặc dù tín hiệu đến van điện khác loại xe, việc điều khiển tốc độ bánh xe Các giai đoạn điều khiển thể hình vẽ Hình 2.27 Biểu đồ trình điều chỉnh tốc độ bánh xe b Điều khiển tốc độ bánh xe ECU liên tục nhận tín hiệu tốc độ bánh xe từ cảm biến tốc độ, ước tính tốc độ xe cách tính tốn tốc độ giảm tốc bánh xe Khi đạp bàn đạp phanh, áp suất thuỷ lực xy lanh bánh xe bắt đầu tăng lên, tốc độ bánh xe bắt đầu giảm xuống Nếu bánh xe dường bị bó cứng, ECU giảm áp suất thuỷ lực xy lanh bánh xe Giai đoạn A: ECU điều khiển van điện chế độ giảm áp theo mức độ giảm tốc bánh xe, giảm áp suất dầu xy lanh phanh bánh xe Sau áp suất giảm ECU chuyển van điện sang chế độ giữ áp để theo dõi thay đổi tốc độ bánh xe, ECU thấy cần giảm thêm áp suất dầu điều khiển giảm áp tiếp Giai đoạn B: nhiên giảm áp suất dầu, lực phanh tác dụng lên bánh xe nhỏ đi, không đủ hãm xe dừng lại Nên ECU liên tục điều khiểncác van điện 96 | P a g e chế độ tăng áp giữ áp bánh xe gần bị bó cứng phục hồi tốc độ Giai đoạn C: áp suất thuỷ lực xy lanh bánh xe ECU điều khiển tăng lên (khoảng B), bánh xe lại có xu hướng bị bó cứng Do đó, ECU lại chuyển van điện từ chế độ “giảm áp suất” để giảm áp suất bên xy lanh bánh xe Giai đoạn D: áp suất xy lanh bánh xe lại giảm (giai đoạn C), ECU lại bắt đầu điều khiển tăng áp giai đoạn B Chu kỳ lặp lại xe dừng hẳn c Điều khiển rơle Hình 2.28 Rơle van điện, rơle mô tơ bơm * Điều khiển rơ le van điện ECU bật rơle van điện tất điều kiện sau thỏa mãn: - Khóa điện bật - Chức kiểm tra ban đầu hoàn thành - Khơng tìm thấy hư hỏng q trình chuẩn đoán ECU tắt rơle van điện điều kiện không thỏa mãn * Điều khiển rơle mô tơ bơm ECU bật rơle mô tơ tất điều kiện sau thỏa mãn: - ABS hoạt động chức kiểm tra ban đầu thực - Rơ le van điện bật ECU tắt rơle van điện điều kiện không thỏa mãn d Chức kiểm tra ban đầu 97 | P a g e Hình 2.29 Chức kiểm tra ban đầu ECU điều khiển trượt điều khiển van điện từ môtơ bơm theo trình tự để kiểm tra hệ thống điện ABS Chức hoạt động bật khố điện sang vị trí ON xe chạy tốc độ lớn km/h, với đèn phanh tắt OFF Nó hoạt động lần sau khoá điện bật ON e Chức chẩn đoán Nếu cố xảy hệ thống hệ thống tín hiệu, đèn báo ABS đồng hồ táp lô sáng lên, rõ bảng đây, báo cho người lái cố xảy Đồng thời, DTC (các mã chẩn đoán hhỏng) lưu giữ nhớ Có thể đọc DTC cách nối máy chẩn đoán vào DLC3 để trực tiếp nối thông với ECU gây đoản mạch cực TC CG DLC3 quan sát cách nhấp nháy đèn báo ABS Hệ thống có chức kiểm tra tín hiệu cảm biến Có thể đọc tín hiệu cảm biến cách nối máy chẩn đoán với DLC3 gây đoản mạch cực TS CG DLC quan sát cách nhấp nháy đèn báo ABS Để biết chi tiết DTC lưu giữ nhớ ECU điều khiển trượt DTC đưa thông qua chức kiểm tra cảm biến, tham khảo sách hướng dẫn sửa chữa 98 | P a g e Hình 2.30 Chức chẩn đốn Có thể xoá DTC cách nối máy chẩn đoán với DLC3 gây đoản mạch cực TC CG giắc nối kiểm tra đạp bàn đạp phanh nhiều lần khoảng giây.Tất mã chuẩn đoán ECU bị xoá tháo dây ắc quy Tuy nhiên số xe đại mã chuẩn khơng bị xố trừ thực quy trình xố g Chức kiểm tra cảm biến Hình 2.31 Đèn báo ABS Bên cạnh chức chẩn đoán, ABS ECU bao gồm chức kiểm tra cảm biến tốc độ (nó chẩn đốn tính cảm biến tốc độ rô to) Một vài kiểu xe bao gồm chức kiểm tra cảm biến giảm tốc để chẩn đoán cảm biến giảm tốc Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: - Kiểm tra điện áp tất cảm biến - Kiểm tra dao động điện áp tất cảm biến Chức kiểm tra cảm biến giảm tốc (chỉ cảm biến giảm tốc kiểu phototransistor) 99 | P a g e - Kiểm tra điện áp cảm biến giảm tốc - Kiểm tra hoạt động đĩa xẻ rãnh Lưu ý: chức khơng có kiểu cảm biến photo transistor loại cảm nhận gia tốc ngang Ngoài ra, kiểu bán dẫn có chức kiểm tra trạng thái đứng yên Những chức thiết kế chuyên dùng cho kỹ thuật viên với điều kiện hoạt động thiết lập quy trình đặc biệt để chẩn đốn tính cảm biến h Chức dự phòng Nếu xảy hư hỏng hệ thống truyền tín hiệu đến ECU dòng điện từ ECU đến chấp hành bị ngắt Kết là, hệ thống phanh hoạt động giống ABS khơng hoạt động bảo đảm chức phanh bình thường Ở số kiểu xe nay, tín hiệu tốc độ đưa đến bảng đồng Hình 2.32 Chức dự phòng hồ từ ABS ECU 100 | P a g e ... hỏng xảy hộp số 1.3.2 Phân loại hộp số tự động Thông thường hộp số tự động chia làm hai loại: Loại hộp số sử dụng ô tô FF (động đặt trước, cầu trước chủ động) Loại hộp số sử dụng ô tô FR (động đặt... hộp số FF FR lắp ô tô Phân loại dựa vào cách điều khiển hộp số tự động người ta phân chia thành hai loại: Hộp số tự động điều khiển hoàn toàn thuỷ lực Hộp số tự động điều khiển điện tử Hộp số tự. .. tạo hoạt động hộp số tự động KHÁI QUÁT VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Hộp số tự động cụm thuộc hệ thống truyền lực ô tơ bao gồm hai phận biến mơ men hộp số hành tinh Hai phận lắp chung vỏ lắp liền sau động Ngồi