Tieu luan2

1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH  KHOA CƠ KHÍ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - Ơ TƠ KHỐ LUẬN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH PLC NHẬN DIỆN VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO BARCODE Giảng viên hướng dẫn: Khoá: TS 2018 – 2022 TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 12/2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH  KHOA CƠ KHÍ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - Ơ TƠ KHỐ LUẬN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH PLC NHẬN DIỆN VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO BARCODE Giảng viên hướng dẫn: TS TRỊNH TÙNG LÂM – 1811546670 Khoá: 2018 – 2022 TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 12/2021 pg TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH KHOA CƠ KHÍ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - Ơ TƠ CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc Bộ môn …………………………… NHẬN DIỆN VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO BARCODE Sinh viên thực hiện: Tên đề tài khố luận: Lập trình plc nhận diện phân loại sản phẩm theo barcode Nội dung khố luận: Nhận diện ba sản phẩm từ ba mã barcode camera phân loại ba sản phẩm vào ba vị trí khác Kết đạt Như kế hoạch ban đầu phân loại ba sản phẩm đưa vào ba vị trí đặt từ trước Ngày giao: ……………… … Ngày nộp: …………………… Kết luận: Nội dung yêu cầu Khoá luận tốt nghiệp thông qua bởi: Họ tên người hướng dẫn Ký tên 1/…………………………………………… ………………………………… 2/…………………………………………… ………………………………… Tp Hồ Chí Minh, ngày……tháng……năm…… TRƯỞNG BỘ MƠN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) pg (Mẫu Tóm tắt khố luận) LỜI CẢM ƠN "Khóa luận tốt nghiệp chuyên ngành Cơ điện tử với Đề tài “Lập trình plc nhận diện phân loại sản phẩm theo barcode ” kết q trình cố gắng khơng ngừng nghỉ thân thành viên nhóm giúp đỡ tận tình, động viên khích lệ thầy cơ, bạn bè người thân Qua đây, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến người giúp đỡ chúng em thời gian học tập - Nghiên cứu khoa học vừa qua Chúng em xin trân trọng gửi đến thầy Trần Quang Huy - Người trực tiếp tận tình hướng dẫn cung cấp tài liệu, thông tin khoa học cần thiết cho luận lời cảm ơn chân thành sâu sắc Xin cảm ơn lãnh đạo, ban giám toàn thể quý thầy cô giáo trường Đại học Nguyễn Tất Thành, khoa Cơ khí-Điện-Điện tử-Ơ tơ mơn Cơ điện tử tạo điều kiện cho thành viên nhóm hồn thành tốt cơng việc nghiên cứu khoa học Cuối cùng, chúng em xin cảm ơn gia đình, người thân, bạn bè ln bên cạnh, ủng hộ, động viên Xin chân thành cảm ơn!” (Sinh viên thực hiện) TĨM TẮT ĐỒ ÁN/ KHỐ LUẬN TÊN ĐỀ TÀI LẬP TRÌNH PLC NHẬN DIỆN VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO BARCODE (Tóm tắt đồ án/ khố luận, đề cập ngắn chất đề tài bao gồm phần giới thiệu qua chủ đề, phương pháp giải vấn đề kết thúc với kết đề tài Tóm tắt nêu hạn chế, vấn đề tồn tại, đề xuất kiến nghị hướng phát triển đề tài.) Đề tài trình nhận diện phân loại sản phẩm theo barcode với truy xuất liệu hiển thị lên webserver Một số hạn chế vấn đề tồn là: Kiến nghị hướng phát triển đề tài là: Từ khoá: (liệt kê đến từ khoá liên quan đến đề tài, từ khố phải đề cập tóm tắt đồ án/ khoá luận) pg (Mẫu Mục lục) MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN/ KHOÁ LUẬN i LỜI CAM KẾT ii LỜI CÁM ƠN iii TĨM TẮT ĐỒ ÁN/ KHỐ LUẬN iv MỤC LỤC v DANH MỤC BẢNG BIỂU viii DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ ix DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT x CHƯƠNG I GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu tổng quát đề tài 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phương pháp nghiên cứu 10 1.5.1 Cơ sở phương pháp luận 10 1.5.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể 12 1.6 Cấu trúc Đồ án/ khoá luận tốt nghiệp 14 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 15 2.1 Kiến thức sở cấu tạo nguyên lý hoạt động mô hình 15 2.2 Mơ hình hóa tình hoạt động thực tế 20 CHƯƠNG PHƯƠNG HƯỚNG VÀ GIẢI PHÁP 25 3.1 Yêu cầu đề tài / Thông số thiết kế 25 3.2 Phương hướng giải pháp thực 27 3.2.1 Giải pháp / Phương án 27 3.2.2 Giải pháp / Phương án 30 3.2.3 Giải pháp / Phương án 33 3.3 Lựa chọn giải pháp / Phương án 36 3.4 Trình tự cơng việc tiến hành 39 CHƯƠNG ĐỀ XUẤT CƠNG NGHỆ … / TÍNH TỐN, THIẾT KẾ 40 CHƯƠNG CHẾ TẠO SẢN PHẨM / THỰC NGHIỆM - ĐÁNH GIÁ 50 CHƯƠNG KẾT LUẬN - ĐỀ NGHỊ 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO I PHỤ LỤC I PHỤ LỤC III PHỤ LỤC IX XÁC NHẬN CỦA ĐƠN VỊ ỨNG DỤNG (nếu có) pg XX (Mẫu Danh mục bảng biểu) DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1: Bảng 1.2: Bảng 1.3: … Bảng 3.4: 23 25 24 34 Ghi chú: Chữ số thứ tên chương Chữ số thứ hai thứ tự bảng biểu chương Ở cuối bảng biểu chương phải có ghi chú, giải thích, nêu rõ nguồn trích chụp, … - pg (Mẫu Danh mục từ viết tắt) DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Sơ đồ 1.1: 11 Sơ đồ 1.2: 12 Sơ đồ 1.3: 16 … Sơ đồ 3.7: 37 … Hình 1.1: 13 Hình 1.2: 15 Hình 1.3: 18 … Hình 4.3: 43 Ghi chú: Chữ số thứ tên chương Chữ số thứ hai thứ tự sơ đồ, hình, … chương Ở cuối sơ đồ, hình, … chương phải có ghi chú, giải thích, nêu rõ nguồn trích chụp, … - pg (Mẫu Danh mục từ viết tắt) DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT CAD Computer Aided Design CAM Computer Aided Manufacturing CAP Computer Aided Planning CNC Computerized Numerical Control … pg (Hình thức trình bày nội dung chương) CHƯƠNG GIỚI THIỆU (size 14, Bold, IN HOA) Barcode (hay gọi mã vạch) phương thức biểu thị liệu, thơng tin dạng hình ảnh Nó trở thành cơng cụ để nhà sản xuất biểu đạt thơng tin sản phẩm tên thương hiệu, sản xuất đâu, lơ hàng…Do việc phân loại sản phẩm để thuân tiện cho trình đóng gói …là mơt vấn đề cần thiết Để đáp ứng nhu cầu cách nhanh chóng thn tiện, cần có hệ thống phân loại đo đếm với tần suất cao Từ nghĩ đến việc áp dụng mơ hình phân loại sản phẩm theo barcode sử dụng PLC 1.1 Giới thiệu tổng quát đề tài Ngày nay, phát triển xã hội giới nói chung Việt Nam nói riêng với thành tựu đáng kể khoa học công nghệ, ngành công nghiệp kỹ thuật điều khiển tự động hóa trở thành lĩnh vực chủ chốt cách mạng cơng nghiệp 4.0 Nó có ảnh hưởng sâu sắc rộng rãi đến sản xuất đời sống xã hội, tạo nhiều hội thách thức cho phát triển gia có Việt Nam Hiện nhà máy sản xuất chế tạo, việc sử dụng barcode (mã vạch) in label để định danh cho sản phẩm phổ biến chi phí thấp tiện cho việc theo dõi quản lý chất lượng sản phẩm, quản lý quy trình sản xuất, giám sát lỗi sản phẩm thực bảo hành dễ dàng, nhanh chóng Hệ thống phân loại sản phẩm theo Barcode ứng dụng xử lý ảnh giải pháp nhằm phân loại lúc nhiều loại sản phẩm dựa vào mã barcode gán lên chúng Đây giải pháp tự động để thay cho người việc phân loại hàng hóa theo cách thủ cơng dùng mắt thường, dùng máy quét mã, mang lại xác hiệu thời gian ngắn, giúp mơ hình kinh doanh tiết kiệm chi phí nhân công mang lại hiệu kinh tế cao Mô hình phân loại điều khiển PLC, việc vận chuyển sản phẩm băng tải xử lí mã barcode camera thơng qua xử lí ảnh Sau tiếp đến việc phân loại sản phẩm vào vị trí thơng qua xilanh gạt Tất sản phấm ghi nhận vào hệ thống hiển thị số lượng cho ta quản lí 1.2 Tính cấp thiết đề tài (Hình thức trình bày nội dung chương) Hiện nhà máy, công xưởng sản xuất cần nhiều nguồn nhân lực để phân loại sản phẩm Như lượng lớn lao động để làm việc này.Việc phân loai sản phẩm vấn đề cần thiết tần suất phân loại phải cao Do việc phân loại tay khơng đáp ứng đủ nhu cầu Nhằm tiết kiệm thời gian tiết kiệm chi phí nhân cơng việc phân loại hệ thống máy móc ưu tiên hàng đầu Do mơ hình phân loại sản phẩm sử dụng PLC mơ hình cấp thiết 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài Thực tế ngành cơng nghiệp sản suất hàng hóa địi hỏi tối ưu mơ hình dây chuyền tự động khép kín, việc phân loại hàng hóa địi hỏi xác, nhanh chóng hiệu phần vấn đề cần giải việc ứng dụng xử lý ảnh giải pháp hàng đầu Do đó, đồ án tập trung nghiên cứu cách truyền liệu từ camera đến điều khiển để phân loại xác sản phẩm dựa vão mã barcode Trong đời sống nhà máy thường sử dụng máy Barcode Scanner cầm tay 1D, 2D, 3D với giá cho máy từ vài triệu đến vài chục triệu đồng: Hình 1.1 Một số sản phẩm máy Barcode Scanner Trong ứng dụng công nghiệp, sản xuất mà địi hỏi độ tự động hóa cao (tự động đọc phân tích mã vạch), xác (đối với mã vạch bị mờ, làm bẩn đứt nét) nhanh chóng (hoạt động liên tục, tốc độ đọc nhanh) Giá thành máy Scanner để đáp ứng thường khơng rẻ (hàng triệu đến vài chục triệu VND) Ví dụ dây chuyền sản xuất, công đoạn cần phải đọc thông tin mã vạch sản phẩm mà sản phẩm chạy chuyền sản xuất: 10 (Hình thức trình bày nội dung chương) - Khi bắt đầu đoạn văn, dòng thứ thụt vào 01 Tab - Khi chuyển sang đoạn văn khác mục, khoảng cách đoạn văn 01 hàng trống - Khi chuyển qua mục khác, khoảng cách tiêu đề mục đoạn văn 01 hàng trống - Đánh số trang: trang bìa trước, trang lót khơng đánh số trang Trong phần khác đánh số trang Có hai loại đánh số sử dụng cụ thể đánh số chữ số La Mã thường chữ số Ả Rập Đối với mặt trước (nhiệm vụ khoá luận đến danh sách từ viết tắt) cho số La Mã i Việc đánh số phần phía trước bắt đầu i ii, iii, iv đến số cuối Trong đó, phần nội dung (chương giới thiệu đến chương kết thúc) tệp đính kèm đánh số chữ số Ả Rập từ Tài liệu tham khảo Phụ lục đánh số thứ tự theo dạng số La Mã viết hoa (I, II, III, IV…) Vị trí số trang đặt vị trí lề Font chữ Time New Roman, size 13 1.2 Quy định tiêu đề mục (Time New Roman, Size 13, Bold, Layout: before: pt, after pt) Trong phần nội dung khoá luận tốt nghiệp, sau Chương (Heading 1), mục đánh theo thứ tự sau: 1.1 Heading 1.2 Heading 1.2.1 Heading 1.2.2 Heading a Heading b Heading Lưu ý: số mục đánh đến chữ số (ví dụ: 1.1.1), sau sử dụng hệ thống chữ a, b, c… 1.2 Quy định cách viết ký hiệu, công thức nội dung 25