BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ CUỐI KỲ MÔN QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ MÔI TRƯỜNG TÌM HIỂU CÁC CÔNG TRÌNH ĐƠN VỊ TRONG KHUẤY TRỘN THỦY LỰC

TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA MÔI TRƯỜNG VÀ BẢO HỘ LAO ĐỘNG  BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ CUỐI KỲ MÔN QUÁ TRÌNH CƠNG NGHỆ MƠI TRƯỜNG TÌM HIỂU CÁC CƠNG TRÌNH ĐƠN VỊ TRONG KHUẤY TRỘN THỦY LỰC Nhóm sinh viên thực (nhóm 1): NGUYỄN BÌNH: 91101008 VƯƠNG THỊ BÍCH: 91202002 HUỲNH CÔNG CHÁNH: 91202075 Giảng viên hướng dẫn: T.S PHẠM ANH ĐỨC Tp Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2014 TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA MÔI TRƯỜNG VÀ BẢO HỘ LAO ĐỘNG  BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ CUỐI KỲ MƠN Q TRÌNH CƠNG NGHỆ MƠI TRƯỜNG TÌM HIỂU CÁC CƠNG TRÌNH ĐƠN VỊ TRONG KHUẤY TRỘN THỦY LỰC Nhóm sinh viên thực (nhóm 1): NGUYỄN BÌNH: 91101008 VƯƠNG THỊ BÍCH 91202002 HUỲNH CƠNG CHÁNH: 91202075 Giảng viên hướng dẫn: T.S PHẠM ANH ĐỨC MỤC LỤC A KẾ HOẠCH THỰC HIỆN LỜI MỞ ĐẦU MỤC TIÊU NỘI DUNG PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN CHƯƠNG TỔNG QUAN .7 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN 1.2 KHUẤY TRỘN 1.2.1 Định nghĩa 1.2.2 Phân loại 1.3 KHUẤY TRỘN THỦY LỰC 10 1.3.1 Giới thiệu 10 1.3.2 Gradient tốc độ 10 1.3.3 Sự tiêu tán lượng trộn thủy lực 11 1.3.4 Một số cơng trình khuấy trộn thủy lực 11 1.3.4.1 Bước nhảy thủy lực 11 1.3.4.2 Ống Venturi 12 1.3.4.3 Kênh hẹp Parshall (Parshall flume) 13 1.3.4.4 Khuấy trộn tĩnh 14 CHƯƠNG BƯỚC NHẢY THỦY LỰC (HYDRAULIC JUMP) 16 2.1 NĂNG LƯỢNG CỤ THỂ (specific energy) 16 2.1.1 Năng lượng cụ thể 16 2.1.2 Độ sâu tới hạn vận tốc tới hạn 17 2.1.3 Các loại dòng chảy 18 2.2 BƯỚC NHẢY THỦY LỰC 19 2.2.1 Giới thiệu 19 2.2.2 Ứng dụng 20 2.2.3 Phân loại 20 2.2.4 Tính tốn bước nhảy thủy lực 22 2.2.4.1 Nước dâng bước nhảy thủy lực 22 2.2.4.2 Năng lượng bước nhảy thủy lực 24 2.2.4.3 Chiều dài bước nhảy 24 2.2.4.4 Thể tích thời gian lưu giữ 25 2.2.4.5 Bài tập ứng dụng 25 CHƯƠNG MÁY TRỘN TĨNH (static mixers) 27 3.1 GIỚI THIỆU 27 3.2 HOẠT ĐỘNG VÀ PHÂN LOẠI 28 3.2.1 Hoạt động máy trộn.[15] 28 3.2.2 Phân loại máy trộn 28 3.3 ỨNG DỤNG[10] 29 3.3.1 Ứng dụng máy trộn tĩnh xử lý hóa học, vật lý nước 29 3.3.2 Ứng dụng trộn phèn keo tụ tạo 30 3.3.3 Hịa trộn chất lỏng có độ nhớt cao hoạt hóa tối ưu q trình kết bơng (Sơ đồ 3) 31 3.3.4 Kiểm sốt trung hịa pH 32 3.3.5 Hòa trộn chất khử trùng 34 3.4 TÍNH TỐN TRONG MÁY TRỘN TĨNH 35 3.4.1 Quy trình thử nghiệm 35 3.4.2 Kết thực nghiệm tính tốn thơng số máy trộn tĩnh 36 3.4.2.1 Hệ số ma sát 36 3.4.2.2 Các yếu tố pha trộn hệ số Reynolds 37 3.5 THIẾT KẾ MÁY TRỘN TĨNH CƠ BẢN 38 3.5.1 Máy trộn SMV 38 3.5.1.1 Giới thiệu máy trộn SMV 38 3.5.1.2 Cấu tạo hoạt động 40 3.5.1.3 Đặc điểm máy trộn SMV 41 3.5.2 Dòng máy trộn FMX 42 3.5.2.1 Tính số Reynolds 42 3.5.2.2 Lựa chọn thiết bị dựa số Reynolds 42 3.5.2.3 Xác định sụt giảm áp lực 43 CHƯƠNG 4: KHUẤY TRỘN WEIRS 46 4.1 GIỚI THIỆU VỀ WEIRS 46 4.2 PHÂN LOẠI WEIR(21) 48 4.2.1 Kiểu hình vng 48 4.2.2 Kiểu weirs kết hợp 49 4.2.3 Cipolletti weir 49 4.2.4 weir tam giác 49 4.3 NĂNG LƯỢNG TRỘN CỦA WEIR 50 4.4 VÍ DỤ TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ 51 4.4.1 Ví dụ 51 4.4.2 Thiết kế đầu vào bể (21) 52 4.5 MỘT SỐ ƯU VÀ NHƯỢC ĐIỂM CỦA TRỘN WEIR 52 CHƯƠNG KẾT LUẬN 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 A KẾ HOẠCH THỰC HIỆN LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển kinh tế khoa học kỹ thuật, đời sống người ngày đầy đủ, tiện nghi Tuy nhiên, mặt trái phát triển ô nhiễm môi trường ngày tăng cao, đó, ô nhiễm nước vấn đề lớn, gây nhiều hậu nghiêm trọng Việc xử lý nước thải nước cấp sử dụng với mục đích khác điều cần thiết mang tính tất yếu, trộn đóng vai trị quan trọng Mục tiêu q trình trộn đưa phần tử hóa chất vào trạng thái phân tán môi trường nước phản ứng xảy ra, đồng thời tạo điều kiện tiếp xúc tốt chúng với phần tử tham gia phản ứng, việc thực cách khuấy trộn để tạo dòng chảy rối nước Hiệu trình trộn phụ thuộc vào cường độ thời gian khuấy trộn Cường độ khuấy trộn phụ thuộc trực tiếp vào lượng tiêu hao để tạo dòng chảy rối Thời gian khuấy trộn hiệu tính lúc hóa chất phân tán vào nước đủ để hình thành nhân keo tụ, lâu làm ảnh hưởng đến phản ứng Thời gian khuấy trộn phụ thuộc nhiều vào loại hóa chất cần trộn Theo nguyên lý cấu tạo vận hành, trình trộn chia thành trộn thủy lực, trộn khí trộn dịng tia áp lực    thể MỤC TIÊU Xác định vai trị vị trí cơng trình trộn sơ đồ xử lý nước Hiểu rõ phân chia khuấy trộn theo phương pháp khác Tìm hiểu rõ quy trình hoạt động số loại cơng trình khuấy trộn cụ NỘI DUNG      TỔNG QUAN VỀ KHUẤY TRỘN THỦY LỰC BƯỚC NHẢY THỦY LỰC MÁY TRỘN TĨNH WEIRS KẾT LUẬN PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN  Tìm mạng internet hình ảnh, biểu đồ minh họa  Thu thập thông tin, liệu từ báo, tạp chí nước ngồi  Sử dụng phép tổng hợp, thống kê, phân tích , liệt kê, so sánh bản… CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Khuấy trộn ứng dụng thực nghiệm kể từ ngày đầu xử lý nước Lý thuyết đề cập từ khoảng thập niên 1940 với cơng trình Cam Stein (1943) Willcomb (1932) nhận định rẳng khơng có nhà máy xây dựng khoảng thời gian 1900 -1911 giám sát ơng có cơng đoạn khuấy trộn Những nhà máy đưa phèn vào trước công đoạn xử lý nước thơ trạm bơm có lượng phèn đưa vào khu vực bơm hút Cho tới khoảng thời gian viết ông vào năm 1932, khuấy trộn nhanh đơn vị xử lý thiết lập Những cách khuấy trộn đề cập đến bao gồm: sục khí, thay đổi dịng chảy bẳng van, bước nhảy thủy lực Tẩm quan trọng việc khuấy trộn thủy lực nhận Hansen (1936), ơng nhận thấy việc hịa tan chất tạo với nước thô cần thiết, kéo theo q trình tạo bơng Năm 1961, Skeat nhận chất hóa học nên phân phối cách nhanh chóng cân xuyên suốt khối nước xử lý Đó thực tiễn, thơng thường để đưa chất hóa học vào điểm hỗn loạn cao với thời gian trộn 30 – 60s Một đầu phun nhỏ giọt có độ sâu 0.23 – 0.46m đề nghị cho phương pháp đập nước kênh Về bể trộn, ông đề nghị -6 kw/m3/s Những thiết kế bể thực bao gồm cánh quạt ống đúc hình 1.1 [1] Hình 1.1 (a) Khuấy trộn cánh quạt (b) Khuấy trộn đầu phun 1.2 KHUẤY TRỘN 1.2.1 Định nghĩa Từ khuấy trộn tự giải thích ý nghĩa cho nó, nhiều thuật ngữ khác sử dụng từ gần đồng nghĩa Khuấy trộn việc cho vào hai nhiều pha khuếch tán vào để cuối tạo hỗn hợp đồng thành phần Ví dụ, cồn ethyl với nước trộn lẫn với rung động vật liệu loại cánh khuấy Cát, sỏi xi măng dùng việc chế tạo bê tơng trộn cách bỏ chúng vào mẻ trộn bê tơng,… Hình 1.2: Khuếch tán pha khuấy trộn [2] Trộn xử lý nước uống hoạt động quan trọng việc kết tủa, tạo khử trùng Ngồi ra, khuấy trộn u cầu chất hóa học dạng rắn hịa tan (vơi), đến việc hịa tan nhũ tương polyme, hịa tan polyme rắn, hóa tan chất hóa học lỏng (flo), hịa tan khí (hịa tan CO2 giảm pH) Những đơn vị xử lý khuấy trộn tìm thấy nhà máy xử lý nước Ví dụ bao gồm trộn nhanh (cịn gọi trộn ban đầu), tạo bơng, khử trùng, bùn hoạt tính, xử lý kị khí, hịa tan khí Thơng thường, cơng đoạn khuấy khơng thấy máy móc dụng cụ đặt sàn, đường ống, buồng chứa, phía sau tường [1] 1.2.2 Phân loại Nhìn chung, có loại khuấy trộn dùng cho việc xử lý hóa lý nước cấp nước thải bao gồm: khuấy trộn khí, khuấy trộn bọt khí, khuấy trộn thủy lực Khuấy trộn khí khuấy trộn dùng yếu tố chuyển động vòng tròn để ảnh hưởng đến độ rung động Khuấy trộn khí, sử dụng khí gas bọt khí để tạo rung động Khuấy trộn thủy lực lợi dụng dòng chảy nước để tạo rung động Khuấy trộn Thiết bị khuấy trộn thủy lực Thiết bị khuấy trộn khí Khuấy trộn khí Ống Venturi Cánh quạt trộn Bộ khuếch tán Parshall flume Turbine trộn khơng khí Bước nhảy thủy lực Guồng trộn Khuấy trộn tĩnh Hình 1.3: Phân loại c 1.3 KHUẤY TRỘN THỦY LỰC 1.3.1 Giới thiệu Thiết bị khuấy trộn thủy lực hình thức khuấy trộn nhanh sử dụng Khuấy trộn thủy lực dùng lượng dòng chảy chất lỏng để tạo sức mạnh cần thiết cho trộn Chất lỏng phải cung cấp lượng trước đạt đến điểm khuấy trộn thủy lực xảy Việc cần thực điểm khuấy trộn đơn giản làm tiêu tan lượng theo giá trị G để đạt đến khuấy trộn hiệu 1.3.2 Gradient tốc độ Gradient vận tốc biểu lượng cho đơn vị thể tích, phát triển vào năm 1940 phương tiện để xác định hiệu suất máy trộn bể khuấy Trong kỹ thuật xử lý nước, gradient xử dụng để biểu thị cường độ khuấy trộn Gradient vận tốc G định nghĩa Camp Stein (1943) = Với P: lượng tiêu tán chuyển động chất lỏng, độ nhớt rối loạn dịng chảy (W) ì: độ nhớt động học chất lỏng (N.s/m2) V: thể tích mà tiêu tán lượng xảy (m3) Nhiều giá trị G khác dùng tiêu chuẩn đánh giá cho việc trộn hiệu Bảng 1.1 thể số giá trị tiêu chuẩn tìm nghiên cứu thực tiễn t0 thời gian lưu chất lỏng, cho phép trộn giá trị G thích hợp [4] 10 Bảng 1.1: Các tiêu giá trị G cho khuấy trộn hiệu to (s) G (s-1) < 10 4000 – 1500 10 – 20 1500 – 950 20 – 30 950 – 850 30 – 40 850 – 750 40 - 130 750 – 700 1.3.3 Sự tiêu tán lượng trộn thủy lực Năng lượng việc khuấy trộn đơn giản tiêu tán lượng Ở trình thủy lực nào, lượng bị tiêu tan thơng qua ma sát (ΔE) Vì thế, lượng khuấy trộn khuấy trộn thủy lực xác định độ ma sát chất lỏng tính tốn Tích lưu lượng dịng chảy Q khối lượng riêng  khối lượng đơn vị thời gian Nếu tích nhân với ΔE kết lượng, thế: P = QΔE Do đó, việc xác lượng khuấy trộn thủy lực xác định mát ma sát Để việc khuấy trộn đạt hiệu quả, lượng lấy từ mát phải để giá trị G nằm khoảng khuấy trộn hiệu Gía trị G cho việc khuấy trộn bảng sử dụng.[4] 1.3.4 Một số cơng trình khuấy trộn thủy lực 1.3.4.1 Bước nhảy thủy lực Bước nhảy thủy lực hình thành dịng chảy kênh hở chuyển từ trạng thái chảy nhanh sang trạng thái chảy tĩnh cách đột ngột, kèm với xáo trộn đáng kể tiêu hao lượng Tại điểm xảy bước nhảy thủy lực, trình xáo trộn tăng nhanh nên việc khuấy trộn vật liệu dòng chảy đồng theo chiều ngang lẫn chiều dọc Levy Ellms (1927) dùng bước nhảy thủy lực để 11 trộn phèn với nước thơ q trình xử lý nước Họ thấy rằng, bước nhảy thủy lực công cụ khuấy trộn hóa chất vào nước cần xử lý hiệu Bước nhảy thủy lực hình thành cách cho nước thô theo dốc trượt Trong đó, trạng thái nước chảy nhanh chảy tĩnh hình thành, tương ứng với bước nhảy [5] Hình 1.4: Bước nhảy thủy lực 1.3.4.2 Ống Venturi Phương trình Bernoulli phát biểu tổng tất hình thức lượng chất lỏng chảy dọc theo đường dẫn giống hai điểm đường Cơng thức đơn giản dịng chảy khơng nén (chất lỏng chuyển động với thay đổi không đáng kể tỷ trọng) là: V p + gh + = const ρ Với V: vận tốc dòng chảy g: gia tốc trọng trường h: chiều cao 12 p: áp suất ρ: mật độ chất lỏng Hệ định luật thay đổi tốc độ áp suất chất lỏng qua nút thắt ống dẫn Ống Venturi dụng cụ dùng để tăng tốc dòng chảy chất lỏng, cách thắt lại ống hình dạng hình nón Trong khơng gian giới hạn, chất lỏng phải tăng vận tốc đồng áp lực giảm tạo chân khơng phần Khi chất lỏng rời khỏi thắt, áp suất tăng trở lại với mức độ mơi trường xung quanh đường ống Do áp suất nút thắt đoạn ống giảm tạo lực hút hóa chất cần xử lý vào dòng nước Khi tia nước khỏi nút thắt ngồi mơi trường tạo thành khuấy trộn.[6] Hình 1.5: Ống Venturi 1.3.4.3 Kênh hẹp Parshall (Parshall flume) Parshall flumes thiết bị sử dụng độ xáo trộn bước nhảy thủy lực để thực việc khuấy trộn nhanh Sự khác biệt hình dạng hình học với thiết bị bước nhảy thủy lực Nó chỉnh sửa theo hình dạng ống venturi Ờ phía đầu phần hội tụ với tầng cấp, nút thắt với sàn dốc xuống, phía cuối phân kỳ với sàn dốc lên.Quá trình khuấy trộn hiệu xảy bước nhảy thủy lực xuất kết hợp hạ lưu kênh.[5] 13 Hình 1.6: Parshall Flume 1.3.4.4 Khuấy trộn tĩnh Một máy trộn tĩnh trộn cố định thiết bị đưa vào nhà đường ống với mục tiêu thao tác dòng chất lỏng để phân chia, tái kết hợp, tăng tốc / giảm tốc, hình thức phân chia lớp qua máy trộn Do những thay đổi dòng chảy chất lỏng, thành phần hỗn hợp đưa vào tiếp xúc với Do đó, máy trộn tĩnh sử dụng khơng sử dụng cho yêu cầu pha trộn mà cịn q trình phản ứng Thiết kế khác nhau, thường bao gồm vách ngăn vị trí góc xác để dịng chảy trực tiếp, gia tăng bất ổn đạt trộn Dòng chảy ống rỗng tạo mức độ pha trộn xuyên tâm hầu hết trường hợp, trộn hiệu xảy đầy đủ chiều dài thực tế ống Chèn máy trộn tĩnh tăng tốc đáng kể trộn nội tuyến phản ứng Kỹ thuật mong muốn nơi hoạt động liên tục, không tốn nhanh chóng u cầu Vì khơng có phận chuyển động máy trộn tĩnh, bảo trì miễn phí cài đặt dễ dàng phần đường ống Năng lượng cho trộn có sẵn hình thức áp lực Cho dù vật liệu trọng lực hay buộc phải thông qua máy trộn sử dụng máy bơm bên ngoài, tổn thất áp suất 14 hậu trộn tĩnh yếu tố hạn chế việc lựa chọn máy trộn Các máy trộn tĩnh tốt cung cấp chất lượng trộn mong muốn sụt giảm áp suất thấp nhất, cho chi phí lắp đặt thấp phù hợp khơng gian có sẵn Lý tưởng nhất, hữu ích để kiểm tra khả pha trộn loại khác có sẵn với vật liệu thực tế để xử lý Tuy nhiên, ý nghĩa thiết thực, khơng thể Nó cần thiết phải dựa vào khuyến nghị tài liệu nhà cung cấp máy trộn khác Hình 1.7: Các thiết bị trộn tĩnh thiết kế sẵn 15 CHƯƠNG BƯỚC NHẢY THỦY LỰC (HYDRAULIC JUMP) 2.1 NĂNG LƯỢNG CỤ THỂ (specific energy) 2.1.1 Năng lượng cụ thể Năng lượng cụ thể E dòng chảy xác định lượng qua mặt phẳng chọn làm mốc (hình 2.1) Hình 2.1: Năng lượng cụ thể dịng chảy Cơng thức E=h+ V 2g Với: h: độ sâu dòng chảy V: tốc độ dịng chảy Ngồi lượng cụ thể hiểu là: E=h+ =E + E Năng lượng tĩnh (thế năng) = h: lượng tĩnh (thế năng) Động E = V q = 2g 2gh 16 Hình 2.2: Đồ thị biểu diễn lượng cụ thể 2.1.2 Độ sâu tới hạn vận tốc tới hạn Ở biểu đồ hình (Biểu đồ lượng cụ thể), ta thấy lượng cụ thể thấp điểm C Độ sâu dòng nước kênh, tương ứng với lượng cụ thể nhỏ (điểm C) gọi độ sâu tới hạn Độ sâu tìm thấy cách đạo hàm cơng thức lượng cụ thể với kết dE =0 dh Thay E = h + = 0, ta có: d V h+ =0 dh 2g Với V= q h q lượng xả đơn vị chiều rộng d q h+ dh 2gh =0 17 1− 1= q =0 gh q q V = × = gh h gh hg h= V g Vì dịng chảy tới hạn, nên số c thêm vào, đó: = Với hc: độ sâu tới hạn Vc: vận tốc tới hạn q V h h = = g g h =  q g = Năng lượng cụ thể nhỏ là: =ℎ + =ℎ + ℎ × =ℎ + ℎ = ℎ 2 2.1.3 Các loại dòng chảy Tùy thuộc vào độ sâu tới hạn độ sâu thực tế dịng chảy, có ba loại dịng chảy phân biệt Dòng chảy yên tĩnh Nếu độ sâu nước lớn độ sâu tới hạn, dòng chảy gọi yên tĩnh chưa tới hạn Dòng chảy tới hạn Nếu độ sâu nước tới hạn, dòng chảy gọi tới hạn 18 Dòng chảy nhanh Nếu độ sâu nước nhỏ độ sâu tới hạn, dòng chảy gọi siêu tới hạn 2.2 BƯỚC NHẢY THỦY LỰC 2.2.1 Giới thiệu Chúng ta thấy đồ thị lượng cụ thể (hình 2.2), có vị trí h1 h2 Độ sâu h1 nhỏ độ sâu tới hạn, độ sâu h2 cao độ sâu tới hạn Như biết, độ sâu nước nhỏ độ sâu tới hạn, dòng chảy gọi dòng chảy yên tĩnh dòng chảy chưa tới hạn Nhưng độ sâu cao độ sâu tới hạn, dòng chảy gọi dòng chảy nhanh hay dòng chảy siêu tới hạn Việc chuyển đổi từ dòng chảy nhanh thành dòng chảy yên tĩnh xảy có “Bước nhảy thủy lực” thực Hình 2.3: Cấu tạo bước nhảy thủy lực Các đặc điểm sau có liên quan đến q trình chuyển đổi từ dịng chảy nhanh sang dòng chảy tĩnh: Tại nơi bước nhảy thủy lực xảy ra, nhiều lượng dòng chảy tiêu tán (chủ yếu chuyển thành lượng nhiệt) Ngoài ra, bước nhảy thủy lực, nước chảy với độ sâu lớn hơn, vận tốc thấp Sinh hỗn loạn với tốc độ dòng áp lực đáng kể Sự rung động áp lực lẫn tốc độ hình thành sóng hạ lưu sau bước nhảy Phát sinh âm tiêu hao lượng kết hỗn loạn 19 2.2.2 Ứng dụng Bước nhảy thủy lực có nhiều ứng dụng thực tế hữu ích Trong đó, có điều sau đây: Giảm lượng tốc độ hạ lưu đập máng để giảm thiểu kiểm sốt xói mịn thành kênh Nâng cao mực nước hạ lưu kênh thủy lợi Hoạt động thiết bị trộn cho việc bổ sung pha trộn hóa chất cơng nghiệp, nhà máy nước xử lý nước thải Hình 2.4: Thiết bị trộn Bước nhảy thủy lực[8] 2.2.3 Phân loại Ảnh hưởng trọng lực lên dòng chảy đại diện tỷ lệ lực quán tính với trọng lực Tỷ lệ tính số Froude, định nghĩa sau: = Với V vận tốc dòng chảy (m/s) L chiều dài đặc trưng (m) g gia tốc trọng trường (m/s2) Tại vị trí dịng chảy tới hạn, số Froude = 1, với L = h, = ℎ Khi độ sâu dòng chảy lớn độ sâu tới hạn, vận tốc dòng chảy nhỏ vận tốc tới hạn cho việc thải đưa ra, lúc trường hợp, số Froude nhỏ 1, đó, dịng chảy chưa tới hạn Khi chiều sâu dòng chảy nhỏ độ sâu quan trọng, số Froude lớn 1, dòng chảy siêu tới hạn.Bước nhảy thủy lực xảy theo 20