Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 79 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
79
Dung lượng
1,13 MB
Nội dung
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG……………
Đồ ántốt nghiệp
Khảo nghiệmđộngcơD12
- 1 -
Chương 1
TỔNG QUAN VỀ THỰC
NGHIỆM VÀ MỘT SỐ TÍNH
NĂNG KỸ THUẬT CƠ BẢN
CỦA ĐỘNGCƠ DIESEL
- 2 -
1.1. TỔNG QUAN VỀ KHẢONGHIỆMĐỘNGCƠ ĐỐT TRONG.
1.1.1. Định nghĩa và yêu cầu chung.
1.1.1.1. Định nghĩa.
Khảo nghiệmđộngcơ là phương pháp dùng để kiểm tra và nghiên cứu động
cơ đốt trong, để xác định các thông số cơ bản của động cơ, từ đó điều chỉnh sao cho
động cơcóđộ tin cậy làm việc và tuổi bền đạt mức cao nhất.
1.1.1.2. Yêu cầu chung.
Khảonghiệm cần phải tiến hành cho từng độngcơ với mục đích kiểm tra các
thông số cơ bản và chất lượng lắp ráp của động cơ. Khảonghiệm phải tiến hành khi
nghiệm thu lần cuối.
Các độngcơ phải được khảonghiệm định kỳ để kiểm tra các thông số, độ tin
cậy làm việc và độ bền cũng như để kiểm tra tính ổn định của động cơ.
Khảonghiệm phải được tiến hành trong các điều kiện kỹ thuật cho phép.
1.1.2. Mục đích và nội dung nghiên cứu độngcơ đốt trong.
1.1.2.1. Mục đích nghiên cứu độngcơ đốt trong.
Với trình độ hiểu biết hiện nay, chúng ta chưa có khả năng xác định một cách
chính xác những tính chất đặc trưng và công dụng thực tế của độngcơ đốt trong
bằng con đường tính toán lý thuyết. Bởi vậy, nghiên cứu độngcơ đốt trong vẫn là
một công việc cần thiết nhằm mục đích kiểm tra các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật và các
thông số của động cơ, trên cơ sở đócó thể rút ra kết luận về khả năng và phương
hướng hoàn thiện nó.
1.1.2.2. Nội dung nghiên cứu độngcơ đốt trong.
1. Nghiên cứu kiểm tra.
Kiểm tra các thông số cơ bản và chất lượng lắp ráp của độngcơ sau khi chế
tạo hoặc sữa chữa động cơ. Có hai loại nghiên cứu kiểm tra đó là : “ kiểm tra sản
xuất và kiểm tra định kỳ ”. Cụ thể như sau :
Kiểm tra sản xuất được tiến hành cho các độngcơ trước khi xuất xưởng,
kết quả nghiên cứu sẽ là cơ sở cho việc nghiệm thu hay loại bỏ một độngcơ cụ thể.
- 3 -
Kiểm tra định kỳ được tiến hành cho độngcơ chọn từ dây chuyền sản
xuất một cách ngẫu nhiên. Mục đích kiểm tra định kỳ là kiểm tra tính ổn định của
sản xuất, kết quả kiểm tra định kỳ sẽ là cơ sở để đánh giá chất lượng dây chuyền
công nghệ đang được áp dụng.
2. Nghiên cứu so sánh.
Mục đích của nghiên cứu so sánh là đánh giá độngcơ về mọi phương diện và
lập hồ sơ kỹ thuật của nó. Đối tượng nghiên cứu có thể là độngcơ chế thử hoặc
động cơ của một hãng chế tạo khác.
Nghiên cứu độngcơ chế thử là kiểm tra mức độ đúng đắn của phương pháp
tính toán, thiết kế và chế tạo. kết quả nghiên cứu sẽ là cơ sở quyết định tiến hành
sản xuất hàng loạt hay phải điều chỉnh những giải pháp đã sử dụng.
Nghiên cứu độngcơ của hãng chế tạo khác nhằm mục đích thu thập thông tin
phục vụ cho công việc cải tiến hoặc thiết kế độngcơ mới.
3. Nghiên cứu khoa học hay nghiên cứu cơ bản.
Mục đích nghiên cứu cơ bản độngcơ đốt trong là tìm ra những quy luật chi
phối các quá trình diễn ra trong độngcơ đốt trong, giải thích bản chất của chúng,
thiết lập những phương pháp tính toán và thực nghiệm mới…. Kết quả nghiên cứu
cơ bản có thể được sử dụng trực tiếp hoặc gián tiếp vào quá trình thực hiện động cơ.
Nghiên cứu độngcơ đốt trong được tiến hành trong các phòng thí nghiệm hoặc
trong điều kiện sử dụng thực tế (gọi là thử nghiệm trực tiếp).
Nghiên cứu trong các phòng thí nghiệm cho phép chúng ta điều chỉnh độngcơ
một cách dễ dàng và sử dụng đa dạng các thiết bị nghiên cứu, kết quả thu được
không phụ thuộc vào những ngẫu nhiên bên ngoài.
Thử nghiệm trực tiếp cho phép chúng ta đánh giá với mức độ chính xác nhất
định, độ tin cậy, tuổi bền và sự hoạt động bình thường của độngcơ trong điều kiện
sử dụng thực tế. Thông thường kết quả thử nghiệm thực tế có tác dụng bổ sung cho
nghiên cứu tại phòng thí nghiệm.
1.1.3. Xưởng khảonghiệmđộngcơ đốt trong.
1.1.3.1. Tổ chức xưởng khảonghiệmđộngcơ đốt trong.
- 4 -
Xưởng khảonghiệmđộngcơ đốt trong là nơi thực hiện những công việc
nghiên cứu động cơ. Nó là một bộ phận trong cơ cấu tổ chức của một cơ sở thiết kế,
chế tạo hoặc nghiên cứu động cơ. Quy mô xưởng thí nghiệmđộngcơ tuỳ thuộc vào
mục tiêu, tính chất và nội dung nghiên cứu cũng như khả năng tài chính của cơ sở
quản lý. Nói chung xưởng khảonghiệmđộngcơ không thể tự thoả mãn đầy đủ về
nguồn nhân lực cũng như trang thiết bị mà phải hợp tác với các cơ sở chế tạo và các
phòng khảonghiệm khác như :“ nhiên liệu, dầu bôi trơn, sức bền vật liệu, xưởng gia
công cơ khí.v.v…
Một xưởng khảonghiệmđộngcơ đốt trong bao gồm các phòng khảonghiệm
sau :
Phòng khảonghiệm chi tiết động cơ.
Phòng khảonghiệm hệ thống nhiên liệu.
Phòng khảonghiệmđộng cơ.
Phòng khảonghiệm chi tiết động cơ: là nơi tiến hành nghiên cứu các chi
tiết (hoặc cụm chi tiết) riêng lẻ của độngcơ hoặc chuẩn bị chúng để nghiên cứu ở
phòng khảo nghiệm. Nội dung nghiên cứu ở đây bao gồm : “ thí nghiệm về sức bền,
tuổi bền các chi tiết trên các thiết bị giá tải, kiểm tra về các kích thước, độ
cứng,.v.v của các chi tiết so với thiết kế, phòng khảonghiệm chi tiết độngcơ cũng
là nơi đánh giá tình trạng các chi tiết tháo ra từ độngcơ được nghiên cứu ở phòng
khảo nghiệm hoặc sau khi thử nghiệm thực tế. Phòng khảonghiệmđộngcơ được
trang bị các thiết bị chuyên dùng để khảonghiệm như : “ bơm dầu bôi trơn, bơm
nước làm mát, thiết bị cân bằng trục khuỷu.v.v….
Để thực hiện đầy đủ nội dung nghiên cứu, phòng khảonghiệm chi tiết động
cơ phải vận dụng các trang thiết bị của phòng thí nghiệm khác như: “vật liệu học,
sức bền vật liệu”.
Công việc nghiên cứu các bộ phận của hệ thống nhiên liệu: vòi phun,
bơm cao áp, bộ chế hoà khí, bộ điều tốc… được thực hiện tại phòng thí nghiệm.
Phòng khảonghiệm về hệ thống nhiên liệu được trang bị các thiết bị cơ bản sau:
Bàn khảonghiệm bơm cao áp.
- 5 -
Thiết bị khảonghiệm bộ chế hoà khí.
Các loại lưu lượng kế dùng để đo lưu lượng nhiên liệu và không khí.
Phòng khảonghiệmđộng cơ: là một bộ phận quan trọng của xưởng khảo
nghiệm động cơ. Nơi đây thực hiện khảonghiệm trên các độngcơ hoàn chỉnh, làm
việc ở các chế độtải và các tốc độ quay khác nhau. Có thể tại phòng khảonghiệm
động cơcó những nội dung nghiên cứu sau:
Xây dựng các đường đặc tính của động cơ.
Xác định thành phần khí thải.
Nghiên cứu tính năng khởi động của động cơ.
Xác định hệ số nạp và các hiệu suất của động cơ.
Nghiên cứu độ ổn định của các chu trình công tác.
1.1.3.2. Tổng quát về phòng khảonghiệmđộngcơ đốt trong.
Một phòng khảonghiệmđộngcơ bao gồm những thành phần cơ bản sau:
Độngcơ được khảo nghiệm.
Phanh độngcơ (phụ tải).
Các hệ thống phục vụ độngcơ và phanh làm việc như:
Hệ thống nhiên liệu.
Dầu bôi trơn.
Nước làm mát.
Truyền động.
Khởi động.
Hệ thống điện.
Hệ thống thông gió.
Những thiết bị và dụng cụ đo
1.1.3.3. Các loại phanh động cơ.
Để khảonghiệmđộngcơ trên bệ thử cần phải trang bị thiết bị gây tải và tiêu
thụ công suất dođộngcơ sinh ra. Thiết bị gây tải cho độngcơ thường được gọi là
phanh động cơ, nhiệm vụ của phanh là tạo ra momen hãm gây tải cho độngcơ và
- 6 -
cho phép đo được momen quay của động cơ, hoặc công suất của độngcơ từ đó ta
tính được các thông số khác có liên quan.
Tuỳ theo mức độ thuận lợi của các loại phanh mà ta có thể sử dụng một
trong các loại phanh sau :
Phanh cơ học.
Phanh không khí.
Phanh điện.
Phanh thuỷ lực.
Phanh tổng hợp
Phanh độngcơ dùng trong khảonghiệmđộngcơ đốt trong phải thoả mãn
các yêu cầu sau:
Sai số cho phép 1,5% theo TCVN_1684_75.
Thiết bị phanh có khả năng phanh độngcơ trong phạm vi tải trọng và tốc
độ quay tương đối rộng.
Quá trình phanh phải ổn định.
Đảm bảo duy trì một chế độ, tốc độ cho trước trong trường hợp có sự
thay đổi tải trọng không lớn trong một thời gian ngắn.
Bảo đảm đo được số vong quay và momen chính xác.
Có thể chạy rà động cơ.
Sử dụng được năng lượng dođộngcơ phát ra trong quá trình phanh.
Có khả năng điều khiển từ xa.
1.1.3.4. Dụng cụ, thiết bị và các thông số cần đo khi thí nghiệm.
1. Dụng cụ, thiết bị thí nghiệm.
Tất cả các dụng cụ và thiết bị dùng khi thí nghiệm phải đáp ứng đúng yêu
cầu cho kiểm tra định kỳ theo thủ tục quy định. Các dụng cụ và thiết bị được dùng
để thử nghiệm phục vụ cho đề tài của em sẽ được trình bày chi tiết ở chương 2.
2. Các thông số cần đo khi thí nghiệm.
Công suất :
Phải được đo bằng phanh thuỷ lực hoặc phanh điện.
- 7 -
Mô men :
Phải được đo bằng phanh thuỷ lực, phanh điện hoặc bằng xoắn kế. Hay được
tính toán bằng công thức theo công suất.
Số vòng phút :
Phải được đo bằng các máy đo như máy phát đo tốc độcó ghi kết quả trên
màn hình huỳnh quang của máy phát hiện sóng ôxilôgrap.
Áp suất và sự giảm áp suất :
Áp suất cực đại của chu trình và sự giảm áp suất phải được đo bằng áp kế cơ,
áp kế điện khí, áp kế điện hay áp kế cao áp.
Áp suất chỉ thị trung bình phải được xác định theo biểu đồ áp kế.
Áp suất không khí nạp vào và áp suất khí thải được đo trực tiếp bằng áp kế,
hay áp kế lò xo, áp kế chân không cấp chính xác 2,5 trở lên.
Áp suất khí quyển được đo bằng nhiệt kế.
Nhiệt độ :
Nhiệt độ khí thải ở ống xả và nhiệt độ khí thải trước và sau tuabin (đối với
động cơ diesel tăng áp) phải được đo bằng cặp nhiệt kế đồng bộ với các milivôn kế
với cấp chính xác 2,5 trở lên, hay nhiệt kế thủy ngân cấp chính xác 2,5 trở lên.
Nhiệt độ ở các hệ thống làm mát và dầu được đo bằng đồng hồ nhiệt cấp
chính xác 2,5 trở lên hay nhiệt kế thuỷ ngân, nhiệt kế điện trở có cấp chính xác 2.
Lượng tiêu hao nhiên liệu :
Tiêu hao nhiên liệu giờ được xác định bằng phương pháp cân hoặc thể tích
với sai số cho phép ±0,5% .
Tiêu hao dầu nhờn giờ được xác định bằng phương pháp cân hoặc thể tích.
Sai số đo cho phép ±0,5% , đối với độngcơ diesel có lượng tiêu hao dầu đến 5kg/h
thì cho sai số đo là ±10% .
Lượng nước qua độngcơ diesel được xác định nhờ lưu lượng kế hoặc ống
thắt tiêu chuẩn.
Độ ẩm :
Để đođộ ẩm tương đối của không khí phải sử dụng ẩm kế.
- 8 -
1.1.3.5. Chuẩn bị cho khảonghiệmđộng cơ.
Độngcơ diesel khảonghiệm phải qua quá trình chạy rà, điều chỉnh và chúng
phải có chứng từ phù hợp.
Thiết bị thí nghiệm để làm bệ thử khi thí nghiệm không được thay đổi những
đặc tính riêng của nó trong suốt quá trình khảo nghiệm.
Vị trí đo nhiệt độ trong ống xả chung đối với diesel không tăng áp và tăng áp
cơ khí, được quy định khoảng cách không nhỏ hơn 5 lần đường kính của ống xả kể
từ chỗ nối mặt bích của ống xả, còn nhiệt độ trong các ống xả của các xylanh thì đo
ở vị trí mà bản thiết kế cho phép, độ sâu đặt dụng dụng cụ đo phải từ 2/3 đến 3/4
đường kính ống xả.
Những dụng cụ đo nhiệt độ và độ ẩm không khí môi trường phải được bố trí
cách xa miệng ống nạp với khoảng cách 1,5m và được bảo vệ tránh các luồng
không khí và bức xạ nhiệt.
Ống thu thanh để đo tiếng ồn của độngcơ được đặt cách bề mặt của độngcơ
0,5m trên mặt phẳng ngang ở nơi phát ra tiếng động cực đại hoặc nơi trung tâm
trong trường âm đều, nhưng không thấp hơn 1m so với nền nhà.
Số lượng và các vị trí đo, được quy định phù hợp với kiểu loại và kích thước
của động cơ. số lượng các điểm đo không được nhỏ hơn 4.
1.1.3.6. Tiến hành khảonghiệmđộng cơ.
Tiến hành khảonghiệm bao gồm :
Thử tính chất khởi động.
Thử các chế độ làm việc.
Kiểm tra hệ thống số vòng quay.
Kiểm tra hệ thống điều chỉnh nhiệt độ.
Kiểm tra hệ thống điều khiển tự động.
Kiểm tra hệ thống tín hiệu an toàn.
Kiểm tra bộ đảo chiều.
Tháo độngcơ và đo đạc các chi tiết.
Kiểm tra sự làm việc của độngcơ sau khi lắp ráp và xem xét.
- 9 -
Thử độngcơ điesel với hệ thống điều khiển tự động từ xa cũng như cụm
diesel máy phát điện với hệ thống điều khiển tự độngphải tiến hành trong quá trình
làm việc của các hệ thống điều khiển tự động và điều chỉnh.
Đo áp suất nén (để so sánh giữa các xilanh) cần được tiến hành khi động
cơ làm việc ở phụ tải lớn nhất ( trừ trường hợp quá tải của độngcơ diesel), cắt nhiên
liệu một trong các xilanh hay ở trường hợp chạy không tải, hay ở số vòng quay nhỏ
nhất có phụ tải.
Trên các biểu đồ chỉ thị của diesel phải được chỉ rõ thời gian đo, số thứ
tự của xilanh, tỷ lệ của lò xo, phụ tải, số vòng quay và phụ tải.
Thử các tính chất khởi động phải tiến hành bắt đầu từ trạng thái lạnh của
diesel, nghĩa là nhiệt độ của dầu, nước bằng nhiệt độ môi trường nhưng không thấp
hơn 8
o
C.
Thử các diesel dùng để chạy máy phát điện phải tiến hành khi bộ điều
chỉnh đã được chỉnh ở vị trí chuẩn.
Kiểm tra hệ thống điều chỉnh số vòng quay phải tiến hành phù hợp với
các yêu cầu của tiêu chuẩn hay các điều kiện kỹ thuật đã được xét duyệt theo thủ tục
quy định.
Thử hệ thống tự động của các cụm diesel máy phát điện phải được tiến
hành với khối lượng tương ứng với mức tự động hoá đã lựa chọn.
Đo mức độ chung của âm và ghi lại thành phần quang phổ của nó phải
được tiến hành khi độngcơ làm việc ở chế độ định mức với thiết bị của hệ thống
giảm âm của đường vào đường ra, bộ phận làm sạch không khí và đường ống khí
thải.
Nếu thời gian thử lâu hơn 8 giờ thì áp suất khí quyển và độ ẩm tương đối
cứ sau 8 giờ phải đo lại.
Các thông số ở các chế độ làm việc phải được ghi lại ở trạng thái nhiệt ổn
định của diesel.
Khi bắt buộc phải ngừng thử, vấn đề tiếp tục thử sẽ được quyết định tuỳ
theo các nguyên nhân khi khảonghiệmđộng cơ.
[...]... nước độngcơ 2.3 SƠ ĐỒ, THIẾT BỊ VÀ DỤNG CỤ KHẢONGHIỆMĐỘNGCƠ 2.3.1 Sơ đồkhảonghiệmđộngcơ 2.3.1.1 Sơ đồkhảonghiệmđộngcơD12 chạy không tải sử dụng nhiên liệu Diesel và Biodiesel từ dầu thực vật Hệ thống khảonghiệmđộngcơ S195 chạy không tải sử dụng nhiên liệu Diesel và Biodiesel từ dầu thực vật bao gồm : độngcơ diesel S195, hệ thống nhiên liệu ”và ta có sơ đồ như sau: H 2-1 Sơ đồkhảo nghiệm. .. gió 21 Đồng hồ báo vôn kế 22 Két làm mát nước 23 Các lò xo nhiệt 24 Két đựng nước 25 Đồng hồ báo vôn kế ra 26 Máy phát 27 Khớp nối đàn hồi 28 Bệ đỡ 2.3.1.3 Hệ thống khảonghiệmđộngcơD12 sử dụng nhiên liệu Diesel và Biodiesel từ dầu thực vật H 2 – 3 Hệ thống khảonghiệmđộngcơ S195 - 29 - 1 Độngcơ diesel D12Độngcơ diesel S195 là loại độngcơ đốt trong hoạt động theo nguyên lý : “ nhiên liệu tự... nhi n liệu ê Diesel và Biodiesel từ dầu thực vật Cũng tương tự như chạy không tải nhưng ta đóng khớp nối đàn hồi 27 truyền động giữa độngcơ diesel S195 với cụm phụ tải Hệ thống khảonghiệmđộngcơD12 chạy cótải sử dụng nhiên liệu Diesel và Biodiesel từ dầu thực vật bao gồm : độngcơ diesel S195, hệ thống nhiên liệu, cụm phụ tải, máy phát điện ”, như hình dưới đây H 2-2 Sơ đồkhảonghiệmđộngcơ S195... nhiên liệu Biodiesel như sơ đồ và hình vẽ trên 31 3 Cụm phụ tải Khái niệm và công dụng: Cụm phụ tải là một thiết bị gây tải cho độngcơ trong quá trình khảonghiệmđộngcơ Trong khảonghiệmđộng cơ, thiết bị gây tải cho độngcơ là các loại phanh và trong đề tài này tôi dùng loại phanh điện Thiết bị này cho phép đo được công suất của độngcơ và khả năng thay đổi tải cho độngcơ Cụm phụ tảicó nhiệm vụ... của độngcơ là các đại lượng biểu đạt mức độ và hiệu quả làm việc của độngcơ Và có thể định lượng tính năng kỹ thuật của độngcơ đốt trong bằng ba nhóm thông số sau đây : “ tốc độ của động cơ, tải của độngcơ và hiệu suất của độngcơ ” 1.2.2 Khái niệm các thông số về tính năng kỹ thuật của độngcơ 1.2.2.1 Khái niệm thông số về tính năng kỹ thuật của độngcơ đốt trong Thông số tính năng kỹ thuật của động. .. thành cơ năng của độngcơ đốt trong cũng đồng nghĩa với khái niệm “ tính tiết kiệm nhiên liệu ” của nó Trong thực tế khai thác, người ta ít dùng hiệu suất mà thường dùng đại luợng thể hiện lượng nhiên liệudođộngcơ tieu thụ để đánh giá tính tiết kiệm nhiên liệu Lượng nhiên liệudođộngcơ tiêu thụ trong một đơn vị thời gian được gọi là lượng nhiên liệu tiêu thụ giờ ( Gnl) lượng nhiên liệudođộng cơ. .. bị và dụng cụ khảonghiệmđộngcơ Hộp hiển thị tốc độ và nhiệt độ dầu Nhiệt kế đo khí thải độngcơ 34 Nhiệt kế đo nhiệt độ nước làm mát Các cốc thí nghiệm Nhiên liệu Diesel và Biodiesel Đồng hồ bấm giây H 2 – 9 Nhiệt kế đo khí thải độngcơ và đo dầu H 2-10 Thiết bị đo tốc độ _Cảm biến tốc độ (1) _Dĩa tốc độ (32) 2.4 NHIÊN LIỆU PHỤC VỤ CHO KHẢONGHIỆMĐỘNGCƠ 2.4.1 Nhiên liệu diesel truyền... chỉnh Các dặc tính của độngcơ được xác định bằng thực nghiệm trên bệ thử độngcơ - 21 - Trong phạm vi của đề tài này ta chỉ tìm hiểu đặc tính không tải và đặc tính tải của độngcơ diesel D12 sử dụng nhiên liệu diesel so với nhiên liệu Biodiesel từ dầu thực vật 2.1.2 Các biểu thức dùng để phân tích đặc tính của độngcơ diesel Muốn phân tích đặc tính của độngcơ cần lập mối quan hệ toán học giữa các chỉ... số liệu đã xác định ở trên Rút ra các kết luận và đánh giá độngcơ 1.2 TỔNG QUAN VỀ TÍNH NĂNG KỸ THUẬT CỦA ĐỘNGCƠ 1.2.1 Định nghĩa và các thông số về tính năng kỹ thuật của độngcơ 1.2.1.1 Định nghĩa về tính năng kỹ thuật của độngcơ Tính năng kỹ thuật của độngcơ là thuật ngữ dùng để biểu đạt mức độ và hiệu quả thực hiện chức năng của độngcơ 1.2.1.2 Các thông số về tính năng kỹ thuật của động cơ. .. nhất đảm bảo để khởi độngđộngcơ Tiêu hao không khí cần cho một lần khởi động Áp suất nước trong hệ thống làm mát Mức ồn và độ rung Áp suất của không khí vào 1.1.3.7 Kết thúc khảonghiệmđộngcơ Thu thập các số liệu và xử lý theo các công thức tính toán ( nếu thông số nào không đo được khi tiên hành khảo nghiệm) Lập bảng và xây dựng các đồ thị, đường đặc tính của độngcơ Kiểm tra tính năng . phòng khảo nghiệm động cơ đốt trong.
Một phòng khảo nghiệm động cơ bao gồm những thành phần cơ bản sau:
Động cơ được khảo nghiệm.
Phanh động cơ (phụ. khí.
Phòng khảo nghiệm động cơ: là một bộ phận quan trọng của xưởng khảo
nghiệm động cơ. Nơi đây thực hiện khảo nghiệm trên các động cơ hoàn chỉnh,