Đồ án thiết kế chế tạo mô hình xe điện ba bánh cỡ nhỏ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH XE ĐIỆN BA BÁNH CỠ NHỎ GVHD : ThS Bùi Văn hùng SVTH : Hoàng Phương Nam MSV: 1811504210318 Lê Văn Phúc MSV: 1811504210232 Nguyễn Hữu Lập MSV: 1811504210117 Đà Nẵng, tháng 2/2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH XE ĐIỆN BA BÁNH CỠ NHỎ GVHD : ThS Bùi Văn hùng SVTH : Hoàng Phương Nam MSV: 1811504210318 Lê Văn Phúc MSV: 1811504210232 Nguyễn Hữu Lập MSV: 1811504210117 Đà Nẵng, tháng 2/2022 NHẬN XÉT GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… NHẬN XÉT GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… NHẬN XÉT CỦA DOANH NGHIỆP ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… TÓM TẮT Tên đề tài: “Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện cỡ nhỏ” Sinh viên thực hiện: Hoàng Phương Nam MSV: 1811504210318 Lớp: 18DL3 Lê Văn Phúc MSV: 1811504210232 Lớp: 18DL2 Nguyễn Hữu Lập MSV: 1811504210117 Lớp: 18DL1 Với mục tiêu hướng tới mơi trường xanh-sạch-đẹp, nhóm em chọn đề tài “thiết kế chế tạo mơ hình xe điện cỡ nhỏ” nhằm giảm tối thiểu lượng khí thải phương tiện giao thông gây đặt biệt Việt Nam, phương tiện cá nhân trở nên phổ biến mà đa số người sở hữu, điều gia tăng lượng khí thải độc hại cho sức khỏe người làm ô nhiễm môi trường(CO, CO 2, NOx, HC, ), ô nhiễm nguồn không khí, nguồn nước, gây hiệu ứng nhà kính, làm biến đổi khí hậu tồn cầu Cụ thể nhóm em thiết kế chế tạo mơ hình xe điện bánh cỡ nhỏ cho người ngồi, nhằm phục vụ cho người, thay đổi tư xe điện, hết thân thiện với môi trường Xe thiết kế đơn giản đảm bảo làm kỹ thuật, tính thẩm mỹ; sử dụng số trang thiết bị có sẳn để chế tạo nên yêu cầu cao mặt chất lượng Một số thiết bị có sẳn để thiết kế xe hệ thống treo trước xe máy; bánh trước sử dụng bánh xe máy; khung sau gồm bánh sau, phuộc sau, động điện 48V-800W; vi sai phanh sau đặt mua internet sau thống chọn đề tài thành viên nhóm Đề tài khơng phải mà chưa phổ biến nên nhóm định chọn để thực hiện, với mục tiêu mong muốn tạo xe điện vận hành ổn định hướng tới môi trường xanh, sạch, cải thiện chất lượng sống người TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT THUẬT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn : Sinh viên thực ThS Bùi Văn Hùng : Hoàng Phương Nam Mã SV: 1811504210318 Lê Văn Phúc Mã SV: 1811504210232 Nguyễn Hữu Lập Mã SV: 1811504210117 Tên đề tài: Thiết kế mơ hình xe điện ba bánh cỡ nhỏ Các số liệu, tài liệu ban đầu: Tài liệu: [1]- Sách “Tính tốn thiết kế tơ” Đặng Quý- Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh 2001, lưu hành nội [2]- Sách “Lý thuyết ô tô, máy kéo” Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Minh Tài, Lê Thị Vàng- Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội 2005 [3]- Giáo trình mơn học “Kết cấu động đốt trong” chủ biên TS Dương Việt Dũng- Trường đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng xuất năm 2007 [4]- Và số nguồn tài liệu internet: http://obdvietnam.vn https://tailieuoto.vn/tai-lieu-cau-tao-he-thong-treo-o-to/ https://news.oto-hui.com/tim-hieu-va-phan-loai-he-thong-treo-treno-to/ https://tailieuoto.vn/tai-lieu-cau-tao-he-thong-treo-o-to/ https://hocdienoto.com https://tailieu.vn Nội dung đồ án: - Tìm hiểu thực trạng tình hình mơi trường - Tìm hiểu nguồn lượng xanh thay cho loại nhiên liệu không tái tạo than đá, dầu mỏ, khí tự nhiên - Tìm hiểu tình hình xe điện Việt Nam giới, từ thấy khả vận dụng xe điện vào đời sống để thay cho xe động đốt truyền thống Sau chọn mơ hình xe điện để thiết kế - Tính tốn động lực học xe - Thiết kế mơ hình xe điện ba bánh cỡ nhỏ cho người ngồi Các sản phẩm dự kiến - Cuốn thuyết đề tài “thiết kế mơ hình xe điện cỡ nhỏ” - Các vẽ: Mơ hình xe điện, sơ đồ cấu tạo mạch điện sơ đồ nguyên lý số thiết bị điện xe, vẽ thiết kế khung gầm xe - Mô hình xe điện ba bánh cở nhỏ cho người ngồi Ngày giao đồ án: 09/09/2021 Ngày nộp đồ án: 10/2/2022 Đà Nẵng, ngày 10 tháng năm 2022 Trưởng Bộ mơn Người hướng dẫn LỜI NĨI ĐẦU Như biết, tình trạng tài nguyên thiên nhiên khai thác sử dụng mức cho phép Đặt biệt khống sản dạng lượng khơng thể tái tạo, xu hướng phát triển công nghiệp, công nghệ ngày lan rộng giới sử dụng nhiều phương tiện, máy móc, thiết bị dùng đến nhiên liệu, khơng tìm nguồn nhiên liệu thay vấn đề cạn kiệt tài nguyên điều sớm muộn Tại Việt Nam, 10 năm qua, phương tiện giao thông tăng gấp lần Lượng phương tiện giao thông ngày tăng kéo theo hệ lụy lượng khí thải mơi trường ngày tăng điều ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe người, làm biến đổi khí hậu, ảnh hưởng đến hệ trồng vật nuôi cơng trình xây dựng, hạn chế hoạt động du lịch, thương mại hạn chế thu hút nguồn nhân lực cao… Theo báo cáo môi trường quốc gia năm 2007, nhiễm khơng khí thị giao thông gây chiếm 70% Xét theo nguồn thải gây nhiễm tồn quốc, hoạt động giao thơng đóng góp khoảng 85% lượng CO, 95% VOCs Khí thải chủ yếu từ phương tiện giao thông giới đường CO, HC, CO (đối với động xăng) PM, NOx (đối với động diesel) Do phát triển kinh tế, số lượng ô tô thành phố lớn dự đoán tăng lên kéo theo tình trạng nhiễm mơi trường khơng khí ngày nghiêm trọng Vì việc tìm phương án chế tạo xe ô tô sinh thái để giảm tối thiểu lượng khí gây nhiễm mơi trường, tiết kiệm nhiên liệu dần xóa bỏ lệ thuộc người vào nguồn nhiên liệu từ dầu mỏ vấn đề thiết thực quan tâm năm gần người dân nhà khoa học, kĩ sư, tập đoàn sản xuất tơ giới Chính mà nhóm em chọn đề tài “Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện ba bánh cỡ nhỏ” để phù hợp với xu hướng phát triển ô tô giới Cuối chúng em xin chân thành cảm ơn thầy ThS Bùi Văn Hùng, thầy giáo môn công nghệ kỹ thuật ô tô tất bạn sinh viên giúp đỡ chúng em để chúng em thực nhiệm vụ đồ án Do kiến thức hạn chế, nhiều điều cịn mẽ nên q trình làm đồ án khơng tránh khỏi sai xót, chúng em kính mong bảo tận tình q thầy giáo để chúng em hồn thành tốt nhiệm vụ 10 Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện cỡ nhỏ - Hình 3.10: Hình thực tế thi công phần treo sau Thiết kế hệ thống phanh 3.3.3 - Hình 3.11: Thi cơng bàn đạp phanh SVTH: Phương Nam, Văn Phúc, Hữu Lập GVHD: ThS Bùi Văn Hùng Trang 93 Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện cỡ nhỏ - Chúng em sử dụng bàn đạp phanh xe máy để thiết kế cho mô hình - Vì dẫn động phanh lúc nên em làm sau: Khi đạp bàn đạp phanh cần bàn đạp phanh kéo kéo phía trước lên làm xoay trục xoay dẫn động phanh, trục xoay liên kết với kéo phía sau kéo liên kết với cam xoay phanh guốc, phân bố lực phanh hai bánh xe 3.3.4 Thiết kế hệ thống lái Trục lái Ổ bi Khớp chữ thập Vô Lăng - Hình 3.12: Bảng vẽ 3D thiết kế hệ thống lái - Chúng em sử dụng cấu lái xe máy để kế cho xe mơ hình sau phân tích loại hệ thống lái tơ đề khơng hợp với xe điện ba bánh cỡ nhỏ dẫn hướng bánh trước Do góc đặt bánh xe thẳng đứng nên trục lái xe xe so với vị trí ghế lái, để khắc phục việc chúng em sử dụng khớp chữ thập để chuyển hướng trục lái cho gần với vị trí ghế lái để dễ dàng điều khiển Vô lăng chọn thay cho ghi đơng xe máy để tạo khác biệt tăng tính tơ cho xe điện bánh SVTH: Phương Nam, Văn Phúc, Hữu Lập GVHD: ThS Bùi Văn Hùng Trang 94 Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện cỡ nhỏ - Hình 3.13: Hệ thống lái thi công xong Thiết kế vỏ xe - Để thiết kế vỏ xe, phải thiết kế phần khung vỏ, vai trò chúng quan trọng giúp cho phần võ trở nên cứng cáp hơn, giúp liên kết chi tiết chắn hơn, từ nâng cao mức độ hồn thiện xe 3.3.5 - Hình 3.14: Thiết kế phần khung vỏ SVTH: Phương Nam, Văn Phúc, Hữu Lập GVHD: ThS Bùi Văn Hùng Trang 95 Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện cỡ nhỏ - Hình 3.15: Thơng số kích thước chi tiết khung vỏ - Sau lên bảng vẽ thiết kế, bắt đầu thi công phần khung vỏ SVTH: Phương Nam, Văn Phúc, Hữu Lập GVHD: ThS Bùi Văn Hùng Trang 96 Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện cỡ nhỏ - Hình 3.16: Thi cơng phần khung vỏ - Phần chất liệu vỏ thi công chọn keo nhựa Composite kết hợp với sợi thủy tinh, bề dày vỏ 3mm Lý để chọn chất liệu chất liệu dẻo, độ bền cao, dễ gia công, giá thành tương đối hợp lý Sau chuẩn bị nguyên vật liệu bắt đầu dệt thành nhiều sau cố định khung vỏ xe liên kết chúng lại keo nhựa Composite - Hình 3.17: Dệt sợi thủy tinh keo nhựa Composite - Sau dệt vỏ riêng biệt, bắt đầu lắp lên xe liên kết chúng lại với SVTH: Phương Nam, Văn Phúc, Hữu Lập GVHD: ThS Bùi Văn Hùng Trang 97 Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện cỡ nhỏ Hình 3.18: Lắp vỏ lên phần khung vỏ - - Sau liên kết vỏ lại với nhau, tiến hành mài cho mịn hơn, đẹp mắt sau sơn cho vỏ xe, màu sơn chọn chủ đạo màu xanh dương, sau sơn sau nhóm trang trí chi tiết thêm để nâng cao tính thẩm mỹ cho xe Dưới số hình ảnh sau hồn thiện phần vỏ - Hình 3.19: Hình ảnh sau hồn thiện phần vỏ SVTH: Phương Nam, Văn Phúc, Hữu Lập GVHD: ThS Bùi Văn Hùng Trang 98 Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện cỡ nhỏ - Hình 3.20: Hình ảnh sau hoàn thiện phần vỏ SVTH: Phương Nam, Văn Phúc, Hữu Lập GVHD: ThS Bùi Văn Hùng Trang 99 Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện cỡ nhỏ - - Hình 3.21: Hình ảnh sau hồn thiện phần vỏ - SVTH: Phương Nam, Văn Phúc, Hữu Lập GVHD: ThS Bùi Văn Hùng Trang 100 Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện cỡ nhỏ - Chương 4: CHẠY THỬ NGHIỆM THU KẾT QUẢ - - 4.1 Chạy thử - Hình 4.1: Chạy thực nghiệm trường - Tiến hành thử xe chế độ vận hành khác điều kiện sử dụng khác để có đánh giá tổng quát đặc tính làm việc xe sau hồn thiện mơ hình: - Xe chạy ổn định êm - Khả tăng tốc động điện tốt - Xe chạy tối đa 35km/h - Khi sạc đầy xe chạy tới liên tục - Xe chưa ổn định bị rung lắc chạy hết tốc độ - 4.2 Đánh giá kết thực nghiệm - Bảng 3.5: Bảng kết đánh giá thực nghiệm SVTH: Phương Nam, Văn Phúc, Hữu Lập GVHD: ThS Bùi Văn Hùng Trang 101 Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện cỡ nhỏ - Chỉ tiêu đánh giá - Khối lượng xe - Chế độ tải - Chế độ vận hành - Tốc độ tối đa - Khả tăng tốc - Tiêu hao nhiên liệu - Kết - 80kg - Chở người 65 kg - Điện - 35km/h - 0-35km/h  7s - 35 km/ lần sạc đầy - KẾT LUẬN - Sau ba tháng từ giai đoạn thiết kế tính tốn lý thuyết đến thực mơ hình thiết kế, cuối dự án chúng tơi hồn thành thời hạn Dự án hoàn thành mang lại cho nhóm nhiều nhận định quan trọng Sản phẩm ban đầu tạo giải vấn đề thiết kế khung, vỏ hệ thống ô tô điện ô tô sử dụng điện cho du lịch giải trí ngồi trời - Bên cạnh vấn đề đạt cịn nhiều vấn đề thiếu sót Đề tài hồn thành thời hạn, nhiên nhiều vấn đề mong thầy đóng góp ý kiến để đề tài phát triển hoàn thiện tương lai - Đề tài nhằm thay ô tô sử dụng động đốt ô tô sử dụng động điện - Tiết kiệm chi phí nhiên liệu - Không gây ô nhiễm môi trường, không ồn động - Những hạn chế chưa đạt được: thời gian kiến thức hạn chế đề tài không sâu vào thiết kế chế tạo mẫu xe điện, đồ án cịn mang nặng tính lý thuyết thiếu điều kiên nên chưa có thí nghiệm thử nghiệm thực tế nên chưa thấy rõ tính hiệu xe - Đề xuất hướng cho dự án nghiên cứu tương lai: Chuyển đổi hệ thống phanh sang phanh điện kết hợp lượng điện với lượng mặt trời SVTH: Phương Nam, Văn Phúc, Hữu Lập GVHD: ThS Bùi Văn Hùng Trang 102 Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện cỡ nhỏ - Em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn, giúp đỡ tận tình thầy ThS Bùi Văn Hùng suốt trình thực đồ án, em xin chân thành cảm ơn thầy cô mơn giúp em hồn thành đồ án nhiệm vụ Do kiến thức cịn hạn chế, nhiều điều cịn mẻ nên q trình làm đồ án khơng tránh khỏi sai sót, kính mong thầy hướng dẫn để em hồn thành tốt - Xin chân thành cảm ơn - SVTH: Phương Nam, Văn Phúc, Hữu Lập GVHD: ThS Bùi Văn Hùng Trang 103 Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện cỡ nhỏ - TÀI LIỆU THAM KHẢO - [1] Sách “Tính tốn thiết kế tơ” Đặng Q- Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh 2001, lưu hành nội [2] Sách “Lý thuyết ô tô, máy kéo” Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Minh Tài, Lê Thị Vàng- Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội 2005 [3] Giáo trình mơn học “Kết cấu động đốt trong” chủ biên TS Dương Việt Dũng- Trường đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng xuất năm 2007 [4] Và số nguồn tài liệu internet: - http://obdvietnam.vn - https://tailieuoto.vn/tai-lieu-cau-tao-he-thong-treo-o-to/ - https://news.oto-hui.com/tim-hieu-va-phan-loai-he-thong-treo- tren-o-to/ - https://tailieuoto.vn/tai-lieu-cau-tao-he-thong-treo-o-to/ - https://hocdienoto.com - https://tailieu.vn SVTH: Phương Nam, Văn Phúc, Hữu Lập GVHD: ThS Bùi Văn Hùng Trang 104 - PHỤ LỤC - - Bản vẽ 1: Bản vẽ thiết kế khung gầm xe điện ba bánh cỡ nhỏ - 105 - Bảng vẽ 2: Thiết kế hệ thông treo co xe điện ba bánh cỡ nhỏ - - Bản vẽ 3: Thiết kế hệ thống lái cho xe điện ba bánh cở nhỏ 106 - ... đề tài ? ?thiết kế mơ hình xe điện cỡ nhỏ? ?? - Các vẽ: Mơ hình xe điện, sơ đồ cấu tạo mạch điện sơ đồ nguyên lý số thiết bị điện xe, vẽ thiết kế khung gầm xe - Mô hình xe điện ba bánh cở nhỏ cho... Nam, Văn Phúc, Hữu Lập Trang 29 GVHD: ThS Bùi Văn Hùng Thiết kế chế tạo mơ hình xe điện ba bánh cỡ nhỏ Hình 2.1: xe điện bánh Rider Xe điện ba bánh dành cho người khuyết tật AZI 133: Xuất xứ Việt... KIỂU XE ĐỂ CHẾ TẠO Tham khảo loại xe điện ba bánh cỡ nhỏ Hiện giới có nhiều loại xe điện cỡ nhỏ, phù hợp với mục đích sử dụng khách hàng, ví dụ số xe điện ba bánh dành cho người khuyết tật, xe điện