Đồ án thiết kế chi tiết máy CHỌN ĐỘNG cơ và PHÂN PHỐI tỉ số TRUYỀN

Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1 PHẦN 1 : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN .4 1 Tính toán chọn động cơ 4 2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ dẫn động 5 3 Bảng đặc tính 5 PHẦN 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI 7 1 Chọn loại đai 7 2 Xác định các thông số bộ truyền .7 3 Tính toán lực tác dụng 8 PHẦN 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN HỘP GIẢM TỐC CÔN TRỤ 10 1 Bộ truyền cấp nhanh – bánh răng côn răng thẳng 10 2 Bộ truyền cấp chậm – bánh răng trụ răng thẳng .20 PHẦN 4: THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN 30 1 Tính toán lực tác dụng 30 2 Tính toán sơ bộ trục .30 3 Thiết kế trục 31 4 Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục 37 5 Tính chọn then cho các trục và kiểm nghiệm then 38 6 Kiểm nghiệm trục 39 PHẦN 5 : THIẾT KẾ KHỚP NỐI TRỤC VÀ CHỌN Ổ LĂN 42 1 Khớp nối trục 42 2 Chọn ổ lăn 43 PHẦN 6: THIẾT KẾ VỎ HỘP 50 1 Thiết kế vỏ hộp và chọn bulông .50 2 Các chi tiết phụ khác 55 3 Các đặc tính kỹ thuật chủ yếu của hộp giảm tốc .55 4 Bôi trơn hộp giảm tốc .56 PHẦN 7: CHỌN DUNG SAI LẮP GHÉP .57 1 Chọn kiểu lắp ghép 57 2 Dung sai và lắp ghép mối ghép then .57 SVTH: Trần Thanh Tùng -1- Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang Các kiểu lắp ghép trong bộ truyền 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 SVTH: Trần Thanh Tùng -2- Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang LỜI NÓI ĐẦU Thiết kế và phát triển những hệ thống truyền động là vấn đề cốt lõi trong cơ khí Mặt khác, một nền công nghiệp phát triển không thể thiếu một nền cơ khí hiện đại Vì vậy, việc thiết kế và cải tiến những hệ thống truyền động là công việc rất quan trọng trong công cuộc hiện đại hoá đất nước Hiểu biết, nắm vững và vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế các hệ thống truyền động là những yêu cầu rất cần thiết đối với sinh viên, kỹ sư cơ khí Trong cuộc sống ta có thể bắt gặp hệ thống truyền động ở khắp nơi, có thể nói nó đóng một vai trò quan trọng trong cuộc sống cũng như sản xuất Đối với các hệ thống truyền động thường gặp thì hộp giảm tốc là một bộ phận không thể thiếu Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ khí giúp ta tìm hiểu và thiết kế hộp giảm tốc, qua đó ta có thể củng cố lại các kiến thức đã học trong các môn học như Cơ lý thuyết, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật, Vẽ cơ khí ; và giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về việc thiết kế cơ khí Hộp giảm tốc là một trong những bộ phận điển hình mà công việc thiết kế giúp chúng ta làm quen với các chi tiết cơ bản như bánh răng, ổ lăn,…Thêm vào đó, trong quá trình thực hiện các sinh viên có thể bổ sung và hoàn thiện kỹ năng vẽ Cơ khí, đây là điều rất cần thiết với một sinh viên cơ khí Em chân thành cảm ơn thầy, các thầy cô và các bạn trong khoa cơ khí đã giúp đỡ em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án Với kiến thức còn hạn hẹp, vì vậy thiếu sót là điều không thể tránh khỏi, em rất mong nhận được ý kiến từ thầy và các bạn Sinh viên thực hiện Trần Thanh Tùng SVTH: Trần Thanh Tùng -3- Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang PHẦN 1 : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Sơ đồ nguyên lí Hệ dẫn động băng tải và Sơ đồ gia tải Công suất trục công tác (kW) 13 1 Số vòng quay trục công tác (vg/ph) 9 Số năm làm việc 5 năm Động cơ điện không đồng bộ 3 pha 2 Bộ truyền bánh đai thang 3 Hộp giảm tốc 2 cấp côn-trụ 4 Khớp nối trục đàn hồi 5 Băng tải 1 Tính toán chọn động cơ 1.1 Các thông số tính toán + Hệ thống truyền động băng tải làm việc với các thông số sau: + Công suất trục công tác: 13 (kW) + Số vòng quay trục công tác: 9 (vg/ph) + Thời gian phục vụ: L = 5 (năm) + Quay một chiều, làm việc 2 ca, tải va đập nhẹ ( 1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ ) + Chế độ tải: 1.2 T1  T ; T2  0,8T ; t1  0, 7tck ; t2  0,3tck Xác định công suất cần thiết của động cơ Công suất cần thiết của động cơ điện được tính theo công thức sau: Trong trường hợp này tải trọng thay đổi theo bậc nên ta có: theo công thức sau: Hiệu suất truyền động  :   ol4 �k �brn �brt �d Pct  Pt  Pt  Ptd và Ptd được tính (1) Trong đó: SVTH: Trần Thanh Tùng -4- Đồ án thiết kế Chi tiết máy  - GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang hiệu suất của toàn bộ hệ thống truyền động ol - hiệu suất 1 cặp ổ lăn ( 4 cặp ): ol =0,99 k -  k = 0,99 hiệu suất khớp nối trục: brt - hiệu suất 1 cặp bánh răng trụ răng thẳng : brt = 0,98 brn - hiệu suất 1 cặp bánh răng nón răng thẳng : brn = 0,97 d - hiệu suất bộ truyền đai thang:  d = 0,96 Thay số vào (1) ta được:  = 0,9954 0,99 0,98 0,97 0,96 = 0,88 Công suất cần thiết của động cơ điện: 1.3 Pct  Pt  = (kW) Chọn động cơ Dựa vào bảng P1.3/ trang 237- sách “ Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1” của “Trịnh Chất – Lê Văn Uyển”, ta có thông số ; v/ph phù hợp với động cơ 4A160S4Y3, có các số liệu kĩ thuật như sau: Kiểu động cơ Công suất (kW) Số vòng quay (v/ph) 4A160S4Y3 15 1460 0,88 % Tmax Tdn TK Tdn 89 2,2 1,4 2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ dẫn động Tỉ số truyền của hệ thống dẫn động băng tải: Ta chọn tỉ số truyền của hộp giảm tốc bánh răng côn trụ: Tra bảng 3.21 trang 45 (TK1), với ta tìm được Suy ra: Tỉ số tuyền cặp bánh răng trụ: Tỉ số tuyền của bộ truyền động đai: 3 Bảng đặc tính 3.1 Tính toán công suất trên các trục Công suất động cơ: Công suất trên trục 1: Công suất trên trục 2: SVTH: Trần Thanh Tùng -5- Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang Công suất trên trục 3: Công suất trên trục làm việc : 3.2 Tính toán số vòng quay trên các trục Số vòng quay của động cơ: Số vòng quay trục 1: Số vòng quay trục 2: Số vòng quay trục 3: Số vòng quay trục làm việc: 3.3 Tính toán moment xoắn trên các trục Moment xoắn của động cơ: Moment xoắn của trục 1: Moment xoắn của trục 2: Moment xoắn của trục 3: Moment xoắn trục làm việc: 3.4 Bảng đặc tính Trục Thông số Công suất P (kW) Tỉ số truyền u Số vòng quay n (v/ph) Động cơ Trục 1 Trục 2 Trục 3 Trục công tác 15 14,25 13,68 13,27 13 13,51 3,75 1460 108,06 28,81 3,2 1 9,003 9,003 Moment xoắn T (N.mm) SVTH: Trần Thanh Tùng -6- Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang PHẦN 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Số liệu đầu vào : - Tỷ số truyền: Ud = 13,51 Công suất : Pđc = 15 kW Số vòng quay: ndc=1460 v/ph 1 Chọn loại đai Dựa vào hình 4.1 và bảng 4.13 ( TK1- trang 59) ta chọn loại đai Ƃ có các thông số sau: y0 = 4 ; A =138 (mm2) ; dmin =140÷280 (mm) ; 2 Xác định các thông số bộ truyền 2.1 Xác định đường kính bánh đai Ta có: d1 = 1,2 dmin = 1,2 140 = 168 (mm) Theo tiêu chuẩn chọn d1 = 180 (mm) Chọn tỷ số trơn trượt = 0,01 = 580 (mm) Theo tiêu chuẩn chọn d2 = 560 (mm) Tỷ số truyền thực tế: = Sai lệch so với tỷ số truyền ban đầu: 1,6 % < 4% 2.2 Xác định khoảng cách trục Chọn sơ bộ khoảng cách trục a theo d2 và tỷ số truyền u như sau: Với u = 3,19 ta chọn a = d2 = 560 (mm) - Xác định l theo a sơ bộ: Theo tiêu chuẩn chọn: l = 2240 (mm) = 2,24 (m) Tính lại khoảng cách trục a: k  k 2  8 � 2 4 a= SVTH: Trần Thanh Tùng với: -7- Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang (mm)  Kiểm nghiệm điều kiện: 2.(d1 + d2 )≥ a ≥ 0,55 ( d1 + d2 ) 1480 ≥ a ≥ 407 2.3  Thõa mãn điều kiện Xác định góc ôm đai 2.4 Tính số dây đai Số đai z được xác định theo công thức : Trong đó: P1 – công suất trên trục bánh đanh chủ động (kW); [P0] - công suất cho phép (kW), đối với đai thang thường, theo bảng 4.19, chọn [P0] = 4,61 kW; Kđ – hệ số tải trọng động (bảng 4.7), Kđ = 1,25; Cα – hệ số kể đến ảnh hưởng của góc ôm α1 (bảng 4.15); Cα = 0,89 C1 - hệ số kể đến ảnh hưởng của chiều dài đai ( bảng 4.16; C1 = 1,0 Cu - hệ số kể đến ảnh hưởng của tỉ số truyền ( bảng 4.17); Cu =1,14 Cz - hệ số kể đến ảnh hưởng của sự phân bố không đều tải trọng cho các dây đai ( bảng 4.18); Cz = 1 => Chọn Z = 2 ( đai) Chiều rộng bánh đai được tính theo công thức: B = (z-1).t + 2e = (2-1) 19 + 2.12,5 = 44 Đường kính ngoài của bánh đai: da= d+2h0 = 180 +2.4,2 = 188,4 mm mm 3 Tính toán lực tác dụng Xác định lực căng ban đầu: Lực căng trên 1 đai dược xác định theo công thức sau: Trong đó: P1 – công suất trên trục bánh đai chủ động (kW); v – vận tốc vòng (m/s); – lực căng do lực li tâm sinh ra, do đai không tự điều chỉnh nên tính theo công thức : Trong đó: qm – khối lượng 1 mét chiều dài đai (bảng 4.22), qm = 0,178 SVTH: Trần Thanh Tùng -8- Đồ án thiết kế Chi tiết máy  GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang 333,26 (N) Lực vòng có ích: Ft =1000 Pdc /v = 547,4 (N)  Lực vòng trên mỗi đai: Ft / 2 = 273,6 (N) Lực tác dụng lên trục: Ứng suất lớn nhất trong dây đai:  max   1   v   u   0  0,5 t   v   u  F0 Ft qm �v 2 2 y0    �E A 2A A d1 Với : y0 = 4 ; d1 = 180 ( mm ) ; qm = 0,178 ( kg) ; SVTH: Trần Thanh Tùng -9- Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang PHẦN 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN HỘP GIẢM TỐC CÔN TRỤ Thông số kỹ thuật - Công suất bộ truyền: - Tỉ số truyền hộp giảm tốc: o Tỉ số truyền cặp bánh răng côn răng thẳng: o Tỉ số truyền cặp bánh răng trụ răng thẳng: - Số vòng quay và moment xoắn trên các trục: o Trục 1: o Trục 2: o Trục 3: - Quay một chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ ( 1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ, thời gian phục vụ trong 5 năm) - Đây là bộ truyền bôi trơn tốt (bộ truyền kín, bôi trơn ngâm dầu) nên ta tính theo độ bền mỏi tiếp xúc để tránh hiện tượng tróc rỗ bề mặt và kiểm nghiệm theo độ bền uốn 1 Bộ truyền cấp nhanh – bánh răng côn răng thẳng 1.1 Chọn vật liệu Chọn vật liệu chế tạo bánh răng là thép C45 tôi cải thiện Các thông số độ bền của hai bánh răng được chọn như bảng sau:  b (MPa) Bánh răng Độ rắn (HB) Bánh nhỏ (1) 250 850 580 Bánh lớn (2) 230 750 450 1.2 Giới hạn bền Giới hạn chảy  ch (MPa) Tỉ số truyền Tỉ số truyền cấp nhanh: 1.3 Xác định ứng suất cho phép 1.3.1 Ứng suất cho phép tiếp xúc Ta có thể tính sơ bộ ứng suất tiếp xúc cho phép theo công thức sau: K   H    0 H lim HL sH Giới hạn mỏi tiếp xúc tương ứng với chu kỳ cơ sở: SVTH: Trần Thanh Tùng - 10 - Đồ án thiết kế Chi tiết máy - GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang Tại gối D:; Tổng phản lực tác dụng lên ổ: - Lực dọc trục : Ta chọn ổ bi đỡ một dãy cỡ nhẹ có kí hiệu và các thông số sau: Kí hiệu: 212 Có: d = 60 mm; C = 41,1 kN; C0 = 31,5 kN; 2.3.2 Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ - Tính lực dọc trục FS do lực hướng tâm Fr tác dụng lên ổ sinh ra: Với Lực dọc trục tác dụng lên ổ: Xác định các hệ số X, Y: ;Theo bảng 11.4 ta có: ;Theo bảng 11.4 ta có: => Theo công thức 11.3 ta có các kết quả tải trọng quy ước của ổ A và D là: QA   X AVFrA  YA FaA  kt kd QC   X CVFrC  YC FaC  kt kd Trong đó V- hệ số vòng nào quay, vòng trong quay V=1 kt- hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ, kt=1 (nhiệt độ < 100˚) kd- hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tải trọng va đập nhẹ, chọn kd=1,2 Thay số : SVTH: Trần Thanh Tùng - 46 - Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang Vì QA > QC nên chọn QA để tính toán cho cả hai ổ Theo công thức 11.1 ta có: Trong đó : - Q – tải trọng động quy ước ; m – bậc của đường cong mỏi khi thử về ổ lăn, m=3 đối với ổ bi đỡ ; n1 - số vòng quay trục 3, n1 = 38 (v/ph) ; LhE – là tổng số giờ làm việc tương đương, LhE =KHELh= 1×24000 =24000 giờ Với L 60n1LhE 106 Thay vào ta có: (triệu vòng quay) Ta có: Vậy kiểu ổ 212 đã chọn đảm bảo khả năng chịu tải trọng động 2.3.3 Kích thước ổ Kí hiệu ổ 212 d,mm 60 D,mm B,m m 110 22 r , mm Đường kính bi, C,kN mm 15,88 C0 , kN 48,5 36,6 2,5 PHẦN 6: THIẾT KẾ VỎ HỘP Vỏ hộp giảm tốc là bộ phận có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tương đối giữa các chi tiết và bộ phận máy, tiếp nhận tải trọng do các chi tiếp lắp trên vỏ truyền tới, đựng dầu bôi trơn, bảo vệ các chi tiết máy khỏi bụi bặm Chỉ tiêu cơ bản của vỏ hộp là dộ cứng cao và trọng lượng nhẹ, vì vậy vật liệu nên dùng để làm vỏ hộp là GX15-32 1 Thiết kế vỏ hộp và chọn bulông 1.1 Chiều dày vỏ hộp - Thân hộp: chọn δ=10 (mm)>6 (mm) - Nắp hộp: 1.2 Gân tăng cường - Chiều dày: e   0,8 �1  , chọn SVTH: Trần Thanh Tùng - 47 - Đồ án thiết kế Chi tiết máy - GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang Chiều cao: h < 58 mm Chọn h = 30 mm Độ dốc: 2˚ 1.3 Đường kính bulông - Bulông nền: ; chọn d1 =M22 Bulông cạnh ổ:, chọn d2 = M16; Bulông ghép bích nắp và thân: ; chọn d3 =M13 Vít ghép nắp ổ: , lấy d4 = M10 Vít ghép nắp cửa thăm: , lấy d5= M8; 1.4 Mặt bích ghép nắp và thân - Chiều dày bích thân hộp: - Chiều dày bích nắp hộp: - Bề rộng bích nắp và thân: k3  k2   3 �5  mm  50   3 �5    47 �45  mm , lấy k3  46mm 1.5 Kích thước gối trục - Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: k2  E2  R2   3 �5 mm Với � k2  25,6  20,8   3 �5    49,4 �51, 4  mm , lấy k2  50mm Tra bảng 18.2 ta có các kích thước gối trục: Trục 1 2 3 D, mm 80 90 110 D2, mm 100 110 130 D3, mm 125 135 160 D4, mm 75 85 100 h, mm 10 12 12 - Chiều cao h : k > 1,2.d2 = 1,2 16 = 19,8 => Chọn k = 26 mm 1.6 Mặt đế hộp - Chiều dày khi không có phần lồi: - Chiều dày khi có phần lồi: d4, mm M8 M8 M10 z 4 6 6 S1   1,3 �1,5  d1   28,6 �33 mm , lấy S1  30mm S1   1, 4 �1,7  d1   30,8 �37,4  mm , lấy S1  32mm S2   1 �1,1 d1   22 �24,2  mm , lấy S2  23mm - Bề rộng mặt đế hộp k3 và q: SVTH: Trần Thanh Tùng - 48 - Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang k1  3d1  3 �22  66mm q �k1  2  66  2 �10  86mm 1.7 Khe hở giữa các chi tiết - Giữa bánh răng với thành trong hộp: - Giữa đỉnh bánh răng lớn và đáy hộp: - Giữa hai bánh răng với nhau:   10mm � 1 �1,2     10 �12  mm 1   3 �5     30 �50  mm , lấy 1  45mm  2 �0,4  0,4 �10  4mm 1.8 Bulông vòng Bulông vòng dùng để nâng và vận chuyển hộp giảm tốc khi gia công hay lắp ghép Theo bảng 18.3b ta có khối lượng gần đúng của hộp giảm tốc là: Với , Theo bảng 18.3a ta có kết quả kích thước bulông vòng như sau: Ren d M2 0 d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l≥ f b c x r r1 r2 72 40 16 40 28 35 14 9 38 2 19 2,5 5 3 7 8 SVTH: Trần Thanh Tùng - 49 - Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang 1.9 Chốt định vị Để đảm bảo vị trí tương đối của nắp và thân trước , thân sau, khi gia công cũng như khi lắp ghép ta chế tạo thêm chốt định vị Theo bảng 18.4a ta có các kích thước chốt định vị như sau; d = 8 mm; c = 1,2 mm; l = 50 mm 1.10 Cửa thăm Để đổ dầu vào hộp và quan sát các chi tiết trong hộp khi lắp ghép cần có cửa thăm Theo bảng 18.5 ta chọn cửa thăm có các kích thước như sau: A B A1 B1 C C1 K R 150 100 190 140 175 - 120 12 SVTH: Trần Thanh Tùng Vít M8×2 2 Số vít 4 - 50 - Đồ án thiết kế Chi tiết máy 1.11 GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang Nút thông hơi Khi làm việc nhiệt độ trong hộp tăng lên, để giảm áp suất và điều hòa không khí trong và ngoài hộp nên ta dùng nút thông hơi Kích thước nút thông hơi chọn theo bảng 18.6 A M27× 2 B C I K L 15 30 15 45 36 32 6 4 10 8 1.12 D E G H M N O 22 6 P Q R S 32 18 36 32 Nút tháo dầu Nút tháo dầu để tháo dầu bẩn, biến chất để thay dầu mới Theo bảng 18.7 có kích thước nút tháo dầu như sau: d M20× 2 b m f L c q D S D0 15 9 3 28 2,5 17,8 30 22 25,4 SVTH: Trần Thanh Tùng - 51 - Đồ án thiết kế Chi tiết máy 1.13 GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang Chọn que thăm dầu và dầu bôi trơn Để kiểm tra mức dầu trong hộp ta dùng que thăm dầu Để đảm bảo tốt công việc bôi trơn cho bộ truyền của hộp giảm tốc với vận tốc vòng từ 1 dến 2,5 m/s ta dùng dầu nhớt ở nhiệt độ 50˚C có độ nhớt là 186 Theo bảng 18.13 ta chọn loại dầu công nghiệp 45 có độ nhớt 38-52 Khối lượng riêng (g/cm3) ở 20˚C là 0,886÷0,926 1.14 Chọn các thông số kích thước còn lại Ta có thể tham khảo các tài liệu và các công thức thực nghiệm để chọn thêm các thông số cần thiết 2 Các chi tiết phụ khác 2.1 Định vị ổ trên trục và vỏ hộp 2.1.1 Định vị ổ trên trục Dùng vòng hãm lò xo để định vị ổ trên trục, kích thước vòng hãm lò xo như sau: Đường kính trục d 35 40 60 Rãnh trên trục d1 33 37,5 57,5 B±0,25 h 1,9 1,9 2,2 SVTH: Trần Thanh Tùng 3,0 3,8 4,5 Vòng lò xo d3 d4 S b-0,2 l r d2 0,2 0,2 0,2 32,2 39,6 2,5 1,7 4,9 36,5 44,7 2,5 1,7 5,5 55,8 65,4 2,5 2,0 6,5 6 6 6 r2 r3max 19,1 3,0 22,1 4 32,4 4 - 52 - Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang Vật liệu làm vòng lò xo là thép C45 hoặc các loại thép tương đương khác, độ rắn 4050HRC 3 - Các đặc tính kỹ thuật chủ yếu của hộp giảm tốc Moment xoắn trục vào: 149245,17 Nmm Moment xoắn trục ra: 1659547 Nmm Tốc độ trục vào: 456,11 vg/ph Tỉ số truyền: u = 9,97 u  Sai số tỉ số truyền: 9,97  10  0,3 9,97 % - Trọng lượng: 600 kg 1 Bôi trơn hộp giảm tốc 1.1 Bôi trơn trong hộp giảm tốc Trong phần thiết kế bánh răng, điều kiện bôi trơn đã được thỏa mãn vì vậy ta chọn phương pháp bôi trơn bằng dầu Để kiểm tra mức dầu trong hộp, đảm bảo tốt công việc bôi trơn cho bộ truyền của hộp giảm tốc với vận tốc 1…2,5 (m/s) Theo bảng 18.11 ( sách 1)dùng dầu nhớt ở t0 = 50° (100°) C có độ nhớt 186 Theo bảng 18.13 ( sách 1) với dầu AK15 Độ nhớt ≥ 135 Khối lượng riêng ở 20°C là 0,886…0,926 (g/cm3 ) 1.2 Bôi trơn ngoài hộp giảm tốc Với bộ truyền ngoài hộp do không có thiết bị che đậy, hay bị bụi bặm bám vào ta chọn bôi trơn định kì bằng mỡ Khi ổ được bôi trơn đúng kỹ thuật, nó sẽ không bị mài mòn bởi vì chất bôi trơn sẽ giúp tránh không để các chi tiết kim loại trực tiếp tiếp xúc với nhau Ma sát trong ổ sẽ giảm, khả năng chống mòn của ổ tăng lên, khả năng thoát nhiệt tốt hơn, bảo vệ bề mặt không bị han gỉ, đồng thời giảm được tiếng ồn Ta sử dụng mỡ bôi trơn bởi vì so với dầu thì mỡ được giữ trong ổ dễ dàng hơn, đồng thời có khả năng bảo vệ ổ tránh tác động của tạp chất và độ ẩm Mỡ có thể dùng cho ổ làm việc lâu dài (khoảng 1 năm), độ nhớt ít bị thay đổi khi nhiệt độ thay đổi nhiều Theo bảng 15.15a ( sách 1) ta chọn loại mỡ có ký hiệu LGMT2 do hãng SKF sản xuất Mỡ tra vào ổ chiếm 1/2 thể tích của bộ phận ổ SVTH: Trần Thanh Tùng - 53 - Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang PHẦN 7: CHỌN DUNG SAI LẮP GHÉP 1 Chọn kiểu lắp ghép Ổ lăn lắp trên trục theo hệ thống lỗ, lắp có độ dôi, lắp theo kiểu k6 Lắp bánh răng, bánh đai và nối trục theo hệ thống lỗ, mối ghép có độ dôi theo kiểu k6 - Lắp ghép giữa trục bánh răng với ổ bi: H7/k6 Lắp ghép giữa thân bánh răng với trục: H7/k6 Lắp ghép giữa khớp nối với trục: H7/k6 Lắp ghép giữa vòng chắn mỡ với trục: K7/h6 Lắp ghép giữa nắp ổ và vỏ hộp: H7/k6 Lắp ghép giữa vòng ngoài ổ lăn: H7 Lắp ghép giữa mặt bích với vỏ hộp: H7/d11 Mối ghép then: Then cố định trên trục theo kiểu lắp ghép có độ dôi, thường lắp theo hệ thống lỗ với sai lệch của then là k6 2 Dung sai và lắp ghép mối ghép then Bộ truyền làm việc với chế độ tải thay đổi, chịu va đập nhẹ nên chọn kiểu lắp then bình thường Sai lệch giới hạn của chiều rộng và chiều sâu rãnh then Kích thước then b×h Sai lệch giới hạn của chiều rộng rãnh then 10×8 14×9 18×11 Chiều sâu rãnh then Trên trục, t1 JS9 t1 ±0,21,5 ±0,21,5 ±0,21,5 5 5,5 7 Trên bạc, t2 Sai lệch giới hạn +0,2 +0,2 +0,2 Sai lệch giới hạn +0,2 +0,2 +0,2 t2 3,3 3,8 4,4 Các kiểu lắp ghép trong bộ truyền Sai lệch giới hạn của các chi tiết khác STT Mối ghép giữa các chi tiết 1 Vòng Sai lệch giới hạn, μm Trục Kích thước danh nghĩa Kiểu lắp 1 �35 k6 SVTH: Trần Thanh Tùng Dung sai Lỗ ES 0 Trục EI 0 es +18 ei +2 TD 0 - 54 - Td 16 Đồ án thiết kế Chi tiết máy 2 3 trong ổ với trục Vòng ngoài ổ với ống lót hay vỏ hộp Vòng chắn dầu với trục 4 Mặt bích với vỏ hộp 5 Bánh răng với trục GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang 2 3 �40 �60 k6 k6 0 0 0 0 +18 +21 +2 +2 0 0 16 19 1 2 3 �80 �90 �110 H7 H7 H7 +30 +35 +35 0 0 0 0 0 0 0 0 0 30 35 35 0 0 0 1 2 3 �32 �42 �62 �80 �90 �110 �30 �45 �45 �65 K7/h6 K7/h6 K7/h6 +7 +9 +9 -18 -21 -21 0 0 0 -16 -19 -19 25 30 30 16 19 19 H7/d11 H7/d11 H7/d11 H7/k6 H7/k6 H7/k6 H7/k6 +30 +35 +35 +25 +30 +30 +30 0 0 0 0 0 0 0 -100 -120 -120 +18 +21 +21 +21 -290 -340 -340 +2 +2 +2 +2 30 35 35 25 30 30 30 190 220 220 16 19 19 19 1 2 3 1 2 2 3 SVTH: Trần Thanh Tùng - 55 - Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí (tập 1,2) , Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam – 1999 2 Cở sở Thiết kế máy - Nguyễn Hữu Lộc, nhà xuất bản Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh 3 Đồ án môn học Chi tiết máy – Ngô Văn Quyết, nhà xuất bản Hải Phòng 4 Dung sai và lắp ghép – Ninh Đức Tốn, nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam 5 Vẽ cơ khí – Vũ Tiến Đạt, nhà xuất bản Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh SVTH: Trần Thanh Tùng - 56 - ... -9- Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang PHẦN 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN HỘP GIẢM TỐC CƠN TRỤ Thơng số kỹ thuật - Công suất truyền: - Tỉ số truyền hộp giảm tốc: o Tỉ số truyền cặp bánh... chuẩn chọn: m  3mm b Số bánh Khi tính tốn bánh trụ thẳng ta có: Số bánh chủ động tính sau: Số bánh lớn: SVTH: Trần Thanh Tùng - 22 - Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang Tỉ số truyền. .. - 30 - Đồ án thiết kế Chi tiết máy GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang  Biểu đồ moment Trục 1: SVTH: Trần Thanh Tùng - 31 - Đồ án thiết kế Chi tiết máy 3.2 GVHD: Hồ Ngọc Thế Quang Trục Chọn Chọn Chọn -