Đồ án thiết kế máy khoan lỗ bậc tự động

Đồ án thiết kế mô phỏng panel máy khoan lỗ bậc tự động. Đồ án môn học được nghiên cứu và thực hiện bởi sinh viên trường đại học Sư phạm Kĩ thuật Hưng Yên. Bài sử dụng điều khiển hoàn toàn bằng điện khí nén, gồm có 5 xi lanh trong đó có 3 xi lanh đơn và 2 xi lanh kép.

MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .4 CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ LẮP ĐẶT PANEL 28 2.1 Phân tích phương án thiết kế .28 2.2 Sơ đồ công nghệ phân tích cơng nghệ 28 2.3 Thiết kế lập kế hoạch gia công .29 2.4 Tính tốn lựa chọn phần tử khí nén cấu chấp hành 29 2.4.1 Van điện khí nén 5/2 cuộn dây 29 2.4.2 Đế van 31 2.4.3 Cơng tắc hành trình 31 2.4.4 Van tiết lưu .33 2.4.5 Ống khí nén 33 2.4.6 Ống ruột gà 34 2.4.7 Cảm biến hành trình xi lanh .35 2.4.8 Xi lanh đơn .35 2.4.9 Xilanh lõi kép 36 2.4.10 Ke góc 37 2.4.11 Thanh nhơm định hình 37 2.4.12 Motor khoan 38 2.4.13 Tấm thiết kế 39 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 40 3.1 Phân tích biểu đồ trạng thái tín hiệu điều khiển 40 3.2 Thiết kế sơ đồ bố trí thiết bị điện 42 3.3 Tính tốn lựa chọn thiết bị điện .43 3.3.1 Aptomat 43 3.3.2 Nút ấn .43 3.3.3 Nút dừng khẩn cấp 44 3.3.4 Dây điện 44 3.3.5 Máng dây .45 3.3.6 Thanh ray nhôm .45 3.7 Cốt chữ Y 46 3.3.8 Cốt pin rỗng .46 3.3.9 Cốt chữ T 46 3.9.10 Cầu đấu dây 47 3.9.11 Rơ le trung gian 48 3.9.12 Nguồn chiều 50 3.4 Thiết kế mạch điện điều khiển 51 3.5 Một số hình ảnh mơ hình sau hoàn thiện 52 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 53 4.1 Nội dung thực đề tài 53 4.1.1 Về mặt lí thuyết 53 4.1.2 Về mặt thực hành .53 4.2 Những kết chưa đạt 53 4.3 Đánh giá kết tồn 54 4.4 Kiến nghị 54 4.5 Kết luận 54 MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Mạch điều khiển trực tiếp sử dụng phần tử điều khiển Hình 2: Mạch điều khiển trực tiếp sử dụng hai phần tử Hình 3: Điều khiển gián tiếp Hình 4: Mạch điều khiển gián tiếp xylanh tác động chiều Hình 5: Điều khiển tùy động theo thời gian .8 Hình 6: Sơ đồ mạch điều khiển tùy động theo thời gian có chu kỳ tự động .8 Hình 7: Điều khiển vận tốc van tiết lưu chiều Hình 8: Điều khiển vận tốc van xả khí nhanh Hình 9: Điều khiển tùy động theo hành trình xylanh 10 Hình 10: Điều khiển tùy động theo hành trình xylanh có chu kỳ tự động .10 Hình 11: Điều khiển tùy động theo hành trình xylanh có phần tử thời gian 11 Hình 12: Mạch điều khiển tầng 11 Hình 13: Mạch điều khiển tầng 12 Hình 14: Mạch điều khiển tầng 12 Hình 15: Cấu tạo khối nhịp điều khiển 13 Hình 16: Mạch logic chuỗi điều khiển theo nhịp .13 Hình 17: Biểu diễn đơn giản chuỗi điều khiển theo nhịp .13 Hình 18: Khối kiểu TAA 14 Hình 19: Khối kiểu TAB 14 Hình 20: khối kiểu TAC 15 Hình 21: Điều khiển tốc độ xi lanh 15 Hình 22: Mạch OR 16 Hình 23: Mạch AND 17 Hình 24: Mạch NOT 17 Hình 25: Điều khiển trực tiếp 18 Hình 26: Điều khiển trì vị trí 18 Hình 27: Mạch logic chuỗi điều khiển theo nhịp .19 Hình 28: Vi điều khiển họ 8051 .21 Hình 29: Hình dáng bên ngồi điều khiển khả trình PLC S7-200 CPU 222 23 Hình 30: PLC S7-1200 1214 DC/DC/DC 24 Hình 31: Cấu trúc chung điều khiển lập trình PLC .24 Hình 32: Các khối PLC 25 Hình 33: Sơ đồ điều khiển hệ thống khí nén điều khiển PLC 25 Hình 34: Sơ đồ kết nối phần tử đưa tín hiệu vào phần tử nhận tín hiệu từ PLC S7-200 26 Hình 1: Mơ hình thiết kế 29 Hình 2: Cấu tạo van điện khí nén 5/2 cuộn dây 29 Hình 3: Van 5/2 30 Hình 4: Đế van .31 Hình 5: Cơng tắc hành trình 32 Hình 6: Van tiết lưu 33 Hình 7: Ống khí nén .34 Hình 8: Ống ruột gà .34 Hình 9: Cảm biến thân xi lanh .35 Hình 10: Xi lanh đơn .35 Hình 11: Xi lanh lõi kép 36 Hình 12: Xi lanh lõi kép 36 Hình 13: Xi lanh lõi kép 37 Hình 14: Ke góc .37 Hình 15: Nhơm định hình 38 Hình 16: Motor mũi khoan 38 Hình 17: Tấm thiết kế 39 Hình 18: Kích thước 39 Hình 1: Sơ đồ khí nén 40 Hình 2: Biểu đồ trạng thái 41 Hình 3: Sơ đồ trạng thái 41 Hình 4: Sơ đồ bố trí thiết bị điện 42 Hình 5: Aptomat 43 Hình 6: Nút ấn .44 Hình 7: Nút dừng khẩn cấp 44 Hình 8: Dây điện 45 Hình 9: Máng dây 45 Hình 10: Thanh ray nhôm 45 Hình 11: Cốt Y .46 Hình 12: Cốt pin rỗng 46 Hình 13: Cốt T .47 Hình 14: Cầu đầu dây 48 Hình 15: Relay trung gian 49 Hình 16: Cấu tạo relay .49 Hình 17: Bộ nguồn 24V 50 Hình 18: Mạch điều khiển khí nén 51 Hình 19: Mơ hình hồn thiện 52 Hình 20: Mơ hình nhìn từ xuống 52 LỜI NÓI ĐẦU Ngày tất nhà máy xí nghiệp cơng nghiệp trang bị hệ thống tự động hoá mức cao Các hệ thống nhằm mục đích nâng cao chất lượng sản phẩm, nâng cao suất lao động, giảm chi phí sản xuất, giải phóng người lao động khỏi vị trí độc hại … Các hệ thống tự động hoá giúp theo dõi, giám sát quy trình cơng nghệ thơng qua số hệ thống đo lường kiểm tra Các hệ thống tự động hoá thực chức điều chỉnh thơng số cơng nghệ nói riêng điều khiển tồn quy trình cơng nghệ tồn xí nghiệp nói chung Hệ thống tự động hố đảm bảo cho quy trình cơng nghệ xảy điều kiện cần thiết đảm bảo nhịp độ sản xuất mong muốn cơng đoạn quy trình cơng nghệ Chất lượng sản phẩm suất lao động phân xưởng, nhà máy, xí nghiệp phụ thuộc lớn vào chất lượng làm việc hệ thống tự động hoá Để phát triển sản xuất, việc nghiên cứu hoàn thiện quy trình cơng nghệ ứng dụng cơng nghệ mới, hướng nghiên cứu không phần quan trọng nâng cao mức độ tự động hố quy trình công nghệ Với nhu cầu em giao đề tài :“ Thiết kế mô panel máy khoan lỗ bậc tự động” Để hoàn thành đề tài em xin chân thành cảm ơn Th.S Trương Dũng Tuấn tồn thể thầy giáo bạn trường Đại Học SPKT Hưng Yên giúp đỡ hướng dẫn em tận tình để hồn thành đề tài Một lần em xin chân thành cảm ơn! Hưng Yên, ngày 02 tháng 11 năm 2022 Sinh viên thực Nguyễn Anh Tuân Trần Minh Tiến NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN Hưng Yên, Ngày…… Tháng…… Năm 2022 Giáo viên CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Phương pháp điều khiển khí nén 1.1.1 Điều khiển tay Điều khiển tay ứng dụng phần lớn mạch điều khiển khí nén đơn giản gá kẹp chi tiết, khoan… a Điều khiển trực tiếp Điều khiển trực tiếp có đặc điểm chức đƣa tín hiệu phần tử đảm nhận hai phần tử riêng biệt Hình 1: Mạch điều khiển trực tiếp sử dụng phần tử điều khiển Hình 2: Mạch điều khiển trực tiếp sử dụng hai phần tử b Điều khiển gián tiếp - Pittong lùi đƣợc điều khiển phần tử nhớ 1.3 Hình 3: Điều khiển gián tiếp - Mạch điều khiển xylanh tác động chiều với phần tử nhớ 1.3 Hình 4: Mạch điều khiển gián tiếp xylanh tác động chiều 1.1.2 Điều khiển tùy động theo thời gian - Khi nhấn nút ấn 1.1 van đảo chiều 1.3 đổi vị trí, pittong 1.0 ra, đồng thời khí nén qua cửa X để vào phần tử thời gian 1.2 Sau khoảng thời gian” t” van 1.3 đổi vị trí xylanh 1.0 lùi Hình 5: Điều khiển tùy động theo thời gian - Điều khiển tùy động theo thời gian có chu kỳ tự động Hình 6: Sơ đồ mạch điều khiển tùy động theo thời gian có chu kỳ tự động - Điều khiển vận tốc van tiết lưu chiều Khi ấn nút ấn 1.1, vận tốc xylanh 1.0 phụ thuộc vào độ mở van tiết lƣu Khi ngắt nút ấn, vận tốc vào xylanh tăng lên nhờ khí nén theo đường van tiết lưu van chiều Hình 7: Điều khiển vận tốc van tiết lưu chiều - Điều khiển vận tốc van thoát khí nhanh Khi ấn nút ấn 1.1, vận tốc xylanh 1.0 chậm Khi ngắt nút ấn, vận tốc vào xylanh tăng lên nhờ khí nén van xả khí nhanh Hình 8: Điều khiển vận tốc van xả khí nhanh 1.1.3 Điều khiển tùy động theo hành trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tùy động theo hành trình vị trí cơng tắc hành trình Khi bước thực mạch điều khiển có lỗi mạch điều khiển không hoạt động - Điều khiển tùy động theo hành trình xy lanh 10 Hình 2: Biểu đồ trạng thái Hình 3: Sơ đồ trạng thái 43 3.2 Thiết kế sơ đồ bố trí thiết bị điện Hình 4: Sơ đồ bố trí thiết bị điện 44 3.3 Tính tốn lựa chọn thiết bị điện 3.3.1 Aptomat - Aptomat tên thường gọi thiết bị đóng cắt tự động (cầu dao tự động) Trong tiếng Anh thiết bị đóng cắt Circuit Breaker (viết tắt CB) Aptomat có chức bảo vệ tải ngắn mạch hệ thống điện Một số dịng Aptomat có thêm chức bảo vệ chống dòng rò gọi aptomat chống rị hay aptomat chống giật Aptomat đơi cịn gọi theo cách ngắn gọn Át Hình 5: Aptomat - CB cấu tạo phận: tiếp điểm, hồ dập quang điện, cấu truyền động cắt CB, móc bảo vệ - Tiếp điểm: CB thường có cấu tạo cấp tiếp điểm (tiếp điểm hồ quang) thiết kế cấp tiếp điểm (tiếp điểm chính, tiếp điểm phụ hồ dập quang) Tiếp điểm hoạt động sau: đóng mạch, tiếp điểm hồ quang đóng trước, tiếp điểm phụ cuối tiếp điểm chính, ngắt mạch điện tiếp điểm hoạt động ngược lại, cuối tiếp điểm hồ quang điện 3.3.2 Nút ấn Nút nhấn gồm hệ thống lò xo, hệ thống tiếp điểm thường mở, đóng bỏ bảo vệ Khi tác động vào nút nhấn, tiếp điểm chuyển trạng thái, khơng có tác động tiếp điểm trở trạng thái ban đầu 45 Hình 6: Nút ấn 3.3.3 Nút dừng khẩn cấp Nút ấn giữ OFF Nút dừng khẩn cấp biện pháp đạt cách nhanh chóng nhấn nút trường hợp khẩn cấp Các nút vạy gọi chung nút dừng khẩn cấp Nút cần nhấn trực tiếp xuống nhanh chóng ngừng tồn thiết bị nhả số phận truyền động Để kích hoạt lại thiết bị, nút phải nhả ra, xoay theo chiều kim đồng hồ nhả ra, phần ép bật lên Hình 7: Nút dừng khẩn cấp 3.3.4 Dây điện Đối với hộp điều khiển này, lựa chọn dây dẫn 0.9mm phù hợp Gồm 80 đoạn 30mm, 50 đoạn 100mm Hãng sản xuất: Mã hàng: NL 2x0.5 Tiết diện ruột dẫn: 2x0.5mm Dòng tải định mức: 3A Điện áp làm việc: 259/70V Điện áp thử: 2500V phút 46 Hình 8: Dây điện 3.3.5 Máng dây Hệ thống máng cáp thiết kế lắp đặt phù hợp với loại cáp giúp đường cáp đáp ứng yêu cầu hệ thống điện, liệu, điều khiển, sửa chữa thiết bị đo đạc • Máng cáp – giải pháp tiết kiệm khơng gian • Máng cáp – giải pháp tiết kiệm chi phí Hình 9: Máng dây 3.3.6 Thanh ray nhơm • Chất liệu: nhơm • Chiều dài: 1m Hình 10: Thanh ray nhôm 47 3.7 Cốt chữ Y Đầu cốt hay cịn gọi Terminal có tác dụng tăng khả tiếp xúc thiết bị với dây truyền tải có tác dụng tăng khả dẫn điện cáp điện với cáp điện cáp điện với thiết bị Kích thước: 0.75mm Mã sản phẩm: FUT- 2.5/4P Hình 11: Cốt Y 3.3.8 Cốt pin rỗng Hình 12: Cốt pin rỗng Mã sản phẩm: E0508 Nhà sản xuất: Công ty T-Yeang China Chất liệu: Đồng phủ nhựa 3.3.9 Cốt chữ T Đầu cốt nối dây điện chữ T phụ kiện kết nối dây điện với ổ cắm, biến áp, công tắc giúp truyền tải điện tốt Ngoài Đầu cốt nối dây điện chữ T cịn tránh tình trạng oxy hóa đầu nối, có khả chịu tải tốt, độ chắn cao 48 Hình 13: Cốt T Thông số kỹ thuật đầu cốt điện: • Đầu cốt điện bọc nhựa • Chiều dài đầu cos: 20 mm • Chiều rộng đầu cốt: mm • Đường kính đầu bọc nhựa: mm • Độ dày đầu cốt điện: 0.4 mm 3.9.10 Cầu đấu dây Nhận thấy dòng cầu đấu dây thị trường phân phối số hãng lớn như: cầu đấu dây Phoenix Contact, cầu đấu Weidmuller, Cầu đấu Siemens, ABB… Công ty PMI nghiên cứu phát triển dịng cầu đấu điện có chất lượng tương đương với giá thành 1/4 1/5 so với hãng Cầu đấu dây dịng cầu đấu UK Được dùng nhiều tủ điều khiển Cầu đấu cổng kết nối tín hiệu đưa từ cơng trường sau kết nối với thiết bị điều khiển bên tủ Ngồi dịng cầu đấu dây dùng cổng kết nối nguồn (thông thường cầu đấu UK 2.5 trở lên) Dòng cầu đấu điện UK chế tạo vật liệu nhựa PB có khả chống cháy chậm khơng phát sinh khí halogen Hiện sản phẩm có màu ghi xám màu vàng xanh dùng cho loại tiếp địa Và phụ kiện kèm theo như: chặn cầu đấu, nắp bịt terminal… Cầu đấu dây UK PMI hoàn toàn tương đương với cầu đấu UK Phoenix Contact kích thước chất lượng Sau bảng so sánh chi tiết loại cầu đấu Ví dụ cầu đấu UK 2.5 49 Dựa vào bảng so sánh hồn tồn thấy dịng cấu đấu UK PMI hồn tồn tương đương với dịng cầu đấu Phoenix Đều hàng kẹp cầu đấu cài lên ray 35/7.5 Ngoài với đặc điểm sản xuất Việt Nam Nên terminal block PMI đáp ứng tốt so với hãng khác nhờ khả linh hoạt việc đáp ứng tiến độ giao hàng chế độ bảo hành, thay sau Đấu dây UK dùng nhiều tủ điều khiển Cầu đấu cổng kết nối tín hiệu đưa từ cơng trường sau kết nối với thiết bị điều khiển bên tủ Ngồi dịng cầu đấu dây dùng cổng kết nối nguồn Tên sản phẩm : Cầu đấu UK phoenix Hãng sản xuất : Phoenix controller Hình 14: Cầu đầu dây 3.9.11 Rơ le trung gian Trong kỹ thuật điều khiển, rơle sử dụng phần tử xử lý tín hiệu Có nhiều loại rơle khác tùy vào công dụng Nguyên tắc hoạt động rơle từ trường cuộn dây, q trình đóng mở có tượng tự cảm Ngun lí làm việc : Khi dịng điện vào cuộn dây cảm ứng, xuất lực từ trường hút lõi sắt, có lắp tiếp điể Các tiếp điểm tiếp điểm để đóng , mở mạch tiếp điểm phụ để đóng, mở mạch điều khiển 50 Hình 15: Relay trung gian Hình 16: Cấu tạo relay Tên sản phẩm Omron MK3P-I Loại rơ le 3PDT (3 cặp tiếp điểm) Điện áp cuộn dây 24VDC Dòng tải max 3A Điện áp tiếp điểm 250VAC/30VDC Trở kháng cuộn dây 605 ohm Nhiệt độ hoạt động -550C tới 700C Dải thời gian 60s Bảng 3: Thông số kỹ thuật rơ le trung gian 3.9.12 Nguồn chiều Bộ nguồn 24V DC 51 Chức sản phẩm + Chỉnh lưu từ lưới điện xoay chiều thành chiều cung cấp cho thiết bị điện tử + Dùng mạch ổn áp, cung cấp dòng áp đủ tranh trường hợp sụt áp, dòng ảnh hưởng tới mạch + Hiệu cao, giá thành thấp , độ tin cậy cao Thông số sản phẩm: Điện áp ngõ vào : 135V-264VAC Điện áp ngõ Dòng ngõ Nhiệt độ làm việc : - 80 oC : 3.5A Kích thước: 135 x 96 x 40 mm : DC24V Cơng suất: 75 W Hình 17: Bộ nguồn 24V Hướng dẫn sử dụng : + Mắc dây dây từ nguôn AC ( L N ) vào nguồn tổ ong biểu tượng + Đầu nguồn chiều lấy từ đầu lại ( -V, +V) + VADJ chiết áp điều chỉnh điện áp đầu 52 3.4 Thiết kế mạch điện điều khiển Hình 18: Mạch điều khiển khí nén 53 3.5 Một số hình ảnh mơ hình sau hồn thiện Hình 19: Mơ hình hồn thiện Hình 20: Mơ hình nhìn từ xuống 54 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 4.1 Nội dung thực đề tài 4.1.1 Về mặt lí thuyết Sau nghiên cứu đề tài :“ Thiết kế mô panel máy khoan lỗ bậc tự động” Em hoàn thành nội dung sau : - Nghiên cứu, phân tích đặc điểm loại xy lanh - Nghiên cứu, phân tích đặc điểm loại cảm biến - Nghiên cứu, phân tích phương pháp điều khiển, điều chỉnh hệ thống khí nén - Tìm hiểu cấu trúc khí hệ thống - Thiết kế lắp đặt mơ hình máy khoan lỗ bậc tự động - Hoàn thành thuyết minh sở lí thuyết nguyên lí hoạt động, xây dựng mơ hình 4.1.2 Về mặt thực hành - Hệ thống thực nhiệm vụ đề tài, tận dụng tối đa thiết bị - Có nhiều kĩ lắp đặt gia cơng, thiết kế chi tiết phần tử - Được ứng dụng kiến thức học để lắp đặt xi lanh, thiết bị điện, khoan, gia công thành phần khí - Hình thành kỹ xây dựng hệ thống điều khiển tự động cơng nghiệp - Ngồi cịn tìm nhiều giải pháp cho vấn đề cách lựa chọn giải pháp phù hợp với vấn đề dựa có sẵn Qua đồ án lần chúng em tiếp cận với thực tế ,đã bổ sung kiến thức lý thuyết nâng cao kỹ thực hành Tác phong làm việc nhóm hội cho chúng em học hỏi, rèn luyên tích luỹ kinh nghiệm 4.2 Những kết chưa đạt Do kiến thức, kinh nghiệm cịn hạn chế thời gian có hạn nên đồ án số vấn đề chưa giải triệt để sau: - Các thiết bị khí chưa đạt độ xác - Khả tài cịn hạn hẹp nên số thiết bị điện mơ hình hoạt động chưa đạt độ xác cao - Việc thay thiết bị ,sửa chữa cịn gặp nhiều khó khăn 55 4.3 Đánh giá kết tồn - Sử dụng phần mềm mô như: CAD, INVENTOR, FLUIDSIM để thiết kế mạch điện mơ hình lắp đặt - Hệ thống thực nhiệm vụ đề tài đáp ứng toán thực hành giảng dạy - Sử dụng thiết bị công nghiệp máy cắt, máy khoan…… - Hình thành kỹ lắp đặt hệ thống điều khiển điện –khí nén Trong q trình hồn thiện đề tài, kiến thức kinh nghiệm cịn hạn chế Em kính mong giúp đỡ, cảm thơng , đóng góp ý kiến từ thầy - Về mặt mơ hình chưa 4.4 Kiến nghị Một hệ thống muốn hồn thiện ứng dụng vào thực tế địi hỏi phải trải qua thời gian thử nghiệm phần cứng phần mềm Tuy nhiên, điều kiện thời gian ngắn cộng với trình độ em hạn chế, kiến thức học em chưa có nhiều ứng dụng vào thực tế nên hệ thống giải số vấn đề khơng tránh khỏi thiếu sót Hy vọng đồ án tài liệu tham khảo cho bạn sinh viên khóa sau quan tâm để hoàn thiện cho hệ thống bước đưa vào ứng dụng thực tế 4.5 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu kỹ thuật khí nén, phần tử hệ thống khí nén, ứng dụng khí nén Nhận thấy khả ứng dụng khí nén ngày rộng rãi khơng ngành công nghiệp, giao thông vận tải mà thiết thực đời sống Kỹ thuật khí nén ngày phát triển để tích hợp đa dạng với lĩnh vực công nghệ cao Sự phát triển khí nén gắn liền với phát triển khoa học kĩ thuật Được hướng dẫn tận tình thầy TRƯƠNG DŨNG TUẤN, cộng thêm giúp đỡ thầy cô môn CƠ ĐIỆN TỬ đến em hoàn thành đề tài : “ Thiết kế mô panel máy khoan lỗ bậc tự động ” 56 Các mặt đạt : - Nghiên cứu lắp đặt phần tử hệ thống khí nén - Nghiên cứu lắp đặt hệ thống mơ hình điều khiển khiển panel máy khoan lỗ bậc tự động Trong q trình hồn thiện đề tài, kiến thức kinh nghiệm hạn chế Em kính mong giúp đỡ, cảm thơng, đóng góp ý kiến từ thầy Em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn thầy TRƯƠNG DŨNG TUẤN giúp đỡ thầy cô môn CƠ ĐIỆN TỬ giúp đỡ em thực đề tài Em xin chân thành cảm ơn ! 57 ... Thiết kế sơ đồ bố trí thiết bị điện Hình 4: Sơ đồ bố trí thiết bị điện 44 3.3 Tính tốn lựa chọn thiết bị điện 3.3.1 Aptomat - Aptomat tên thường gọi thiết bị đóng cắt tự động (cầu dao tự động) ... Motor khoan Sử dụng motor nhỏ để điều khiển mũi khoan khác Hình 16: Motor mũi khoan 2.4.13 Tấm thiết kế Sử dụng nhôm để lắp đặt gia công phần khí phần điện để hồn thành đồ án Hình 17: Tấm thiết kế. .. nâng cao mức độ tự động hoá quy trình cơng nghệ Với nhu cầu em giao đề tài :“ Thiết kế mô panel máy khoan lỗ bậc tự động? ?? Để hoàn thành đề tài em xin chân thành cảm ơn Th.S Trương Dũng Tuấn tồn