Tài liệu Giới thiệu về SPS-VISU doc

I GIỚI THIỆU VỀ SPS-VISU: SPS-VISU phần mềm hãng SIEMENS-AG (CHLB Đức) sản xuất vào năm 1997 công ty MHJ-Software & ing.-Buro Weiβ,Germany Đây phần mềm mô cho chương trình SIMATIC S5 S7 từ 300 trở lên cho phép thực mô chương trình PLC S7 hình ảnh máy tính cá nhân SPS-VISU(tiếng Đức) có nghóa tương đương với tiếng Anh PLC Simulator (chương trình mô thiết bị điều khiển khả trình PLC) Đây chương trình phần mềm tiếng Đức Việt Nam chưa có phiên tiếng Anh tài liệu tham khảo tiếng Anh tiếng Việt phần mềm thuận tiện cho người sử dụng đễ sử dụng mô Giao diện SPS-VISU SPS-VISU chương trình giả lập mô quy trình phần mềm SPS(PLC) tích hợp.Bằng cách SPS-VISU có khả điều chỉnh hệ thống thiết bị hình sau kết nối thiết bị vào mô So với chương trình mô PLC S7 SIM cho phép mô chương trình S7 việc quan sát tác động giá trị vào/ra để kiểm tra tính hiệu chương trình,thì chương trình SPS-VISU cho phép xây dựng hệ thống thiết bị giống thực tế hình máy tính cá nhân mô chương trình hoạt động mô thiết bị , người sử dụng quan sát hoạt động thiết bị từ kiểm tra tính hiệu mô hình chương trình S7 viết Từng phần hệ thống thiết bị tự vận động tự làm sống động Các xi lanh(pitton) ,công tắc điều khiển, hiển thị đếm BCD,thiết bị dẩn trạng thái,các băng tải công tắc hành trình để thực phải đặt theo tiêu chuẩn.Từ người sử dụng tạo đề tài với tính chất định cho phép xây dựng thư viện riêng.Khi đồ hoạ Bitmap vận dụng để xây dựng hệ thống.Sau hệ thống thiết lập đề tài phân phối vào Operanden,thì hệ thống điều chỉnh chương trình phần mềm PLC.Vì SPS-VISU làm mô trình này, nên hệ thống tạo theo họa đồ chuyển tín hiệu chương trình PLC vào phần mềm SPS-VISU xác hệ thống thực phần mềm PLC Ví dụ, chuyển động tự tiến hành xi lanh đạt vị trí cuối công tắc hành trình tác động thông báo điều Như mô quy trình người ta tập trung vào việc nghiên cứu vấn đề không dẫn điều kiện điều khiển tới II THỰC HIỆN MÔ PHỎNG SPS-VISU: Mô chương trình S7 (từ Version 2.0): Các chương trình Ags S7-300 S7-400 mô từ Version 2.0.Khi chương trình thiết lập phần mềm Win PLC-S7 truyền qua chức Ag vào phần mềm PLC-S7 nhờ SPS-VISU.Trong thời gian ngắn lập trực tiếp Projekt(bản thiết kế) tạo phần mềm SIEMEN-S7 Mô chương trình S5: Các chương trình S5-Ags 90U đến 135U mô phần mềm PLCS5.Người ta lập chương trình PLC-S5 liệu SIEMEN-S5D.Tương tự mô qua điểm cắt serie(lớp) phần mềm chương trình S5 Mỗi vị trí cắt DLL đặc biệt taọ người sở hữu phần mềm chương trình SIEMEN-S5 Hệ thống tạo SPS_VISU vận dụng cho việc mô S5 S7 Cái Version 2.0: CPU-Dialog dùng cho S7 SPS-VISU Dialog”phần mềm PLC -S7” Dialog nêu gọi nhờ điểm Menu”Điều chỉnh phần mềm SPS→phần mềm SPS” Dialog cung cấp thông tin tình trạng phần mềm S7.Ngoài phần mềm SPS(PLC) thuyên chuyển vào Run hay Stop Khi khởi động phần mềm SPS(PLC) trọn nút Radio để chuyển động OB Hướng dẫn vận hành Win PLC-S7: Trong modul”S7” bắt buột phải có chương trình phần mềm Win PLC-S7.Ở không cần biết liệu SPS-VISU hay Simatic PLC-S7 khởi động SPS-VISU Simatic PLC-S7 làm việc cộng tác theo kích thước sau:chương trình S7 tạo Simatic PLC-S7 cuối chuyển vào phần mềm SPS-VISU.Nếu SPS-VISU chủ động tự động có sẵn chương trình PLC SPS-VISU Điều có nghóa lúc chương trình PLC chuyển đổi thành SPS-VISU hệ thống mô Modul S5 S7: SPS-VISU mô chương trình PLC-S5 PLC-S7.Ta lựa chọn chương trình mô phỏng: Để mô chương trình S5,cần phải mở nút nhấn điểm Menu”Phần mềm PLC-S5 môphỏng chủ động” Nếu cần phải mô chương trình S7, cần phải mở nút nhấn điểm Menu”Phần mềm PLC-S7 môphỏng chủ động” Việc điều chỉnh Menu cửa sổ mở Simulator nằm vị trí hoạt động Stop III CÁC CÔNG CỤ VÀ THIẾT BỊ TRONG SPS-VISU: SPS-VISU chương trình phần mềm khác có nhiều công cụ thiết bị để hỗ trợ cho người sử dụng sử dụng cách dễ dàng việc thực chương trình mô nhiên SPS-VISU có điểm hạn chế sử dụng công cụ thiết bị có sẵn chương trình để thực thao tác mô mà chưa có chương trình hỗ trợ để người sử dụng tạo công cụ hay thiết bị để sử dụng Các cửa sổ tiêu đề: Tuy phần mềm tiếng Đức việc bố trí cửa sổ tiêu đề tương ứng với phần mềm tiếng Anh hay tiếng Việt khác a Cửa sổ Datei: (File:dữ liệu) New:mở trang Open:mở lại chương trình Open:mở lại chương trình gần Save:lưu chương trình Save as:lưu vào địa khác Exit:thoát b Cửa sổ Bearbeiten:(Edit:soạn thảo) Undo:bỏ lệnh vừa thực Copy:sao chép Paste:dán Delete:xoá Cùng đặc tính Thiết kế phát thảo Select all:đánh dấu tất c Cửa sổ Visu-Window:( Cửa sổ VISU) Chọn chế độ Run tích cực Điều chỉnh nguồn cung cấp d Cửa sổ Baukasten:(Library:thư viện) Trong cửa sổ ta lựa chọn loại thiết bị như:con trỏ,thiết bị tiêu chuẩn,công tắc,công tắc hành trình,đèn,băng tải,bồn chứa… Thiết bị tiêu chuẩn Công tắc hành trình ………… Bộ đếm BCD Thiết bị chế tạo e Cửa sổ objekt: Xếp lên trước Xếp xuống phía sau Xếp theo hàng ngang Xếp theo hàng dọc Hiển thị kết thúc công tắc hành trình Xếp theo dạng bảng dọc Xếp theo dạng bảng ngang Tạo thành khối/nhóm Sắp xếp f Cửa sổ Software-SPS: Chọn chương trình PLC điều khiển Chọn chức Run/Stop PLC Tải chương trình S5D Chọn mô S7 chủ động Chọn mô S5 chủ động g Cửa sổ Optionen:(Option:chức năng) Điều chỉnh tích chất chung Điều chỉnh nhỏ Gọi dialog người sử dụng Đánh dấu thiết bị riêng người sử dụng Các thiết bị: SPS –VISU có thiết bị để giúp cho người sử dụng dễ dàng thực thao tác mô chương trình yêu cầu • Endschalter-Objekt:(công tắc hành trình) Ta sử dụng công tắc hành trình để làm giá trị tác động ngõ vào hay tiếp điểm thông thường tuỳ theo yêu cầu sử dụng tiếp điểm thường đóng hay thường hở • Standard-Objekt:(các thiết bị tiêu chuẩn) Thiết bị cho phép ta chọn thiết bị sẵn công cụ hay lựa chọn chức khác thiết bị mà ta cần.Trong thiết bị ta chọn thêm thiết bị khác có Bipmap chương trình :động cơ,các loại công tắc,hay chọn mẫu … dùng để hổ trợ cho việc thiết kế • Schalter-Objekt:( công tắc hay nút nhấn) Ta lựa chọn dạng công tắc hay nút nhấn chức thường đóng hay thường hở,các đặc tính tuỳ theo yêu cầu thực tế • Zylinder-Objekt:( xi lanh,pitton) Được sử dụng vào việc thiết kế mô hình,dây truyền thực tế Ta chọn kiểu pitton phải/trái…,điều chỉnh tốc độ chuyển động Pitton,điều chỉnh khoảng dịch chuyển pitton • BCD-Anzeige und BCD-Eingabe Objekte:(bộ hiển thị nhập giá trị BCD) Ta sử dụng để hiển thị giá trị mà ta cần quan sát dạng BCD,hay dùng nhập giá trị cho trước vào chương trình • Text-Objekt:(viết chữ) Thiết bị cho ta viết chữ hay tạo câu thích ,chủ đề cho chương trình, nhãn chương trình hay thiết bị • Band-Objekt: (băng tải) Ta sử dụng thiết bị vào việc thực mô dây truyền giống thực tế.Ta chọn kiểu băng tải quay phải/trái…,thay đổi tốc độ di chuyển…và có thề kết hợp với thiết bị khác để làm sinh động thêm cho chương trình • Creater-Objekt:(thiết bị chế tạo/sản xuất sản phẩm) Thiết bị cho phép sử dụng để mô để tạo sản phẩm,thiết bị tạo loại chai,thùng hàng,động cơ,các sản phẩm…như việc sản xuất dây truyền thực tế • Destroy-Objekt:(thiết bị phá huỷ/thu hồi sản phẩm) Thiết bị nhằm mục đích thu hồi thiết bị,các sản phẩm vừa tạo tránh tượng thiết bị xuất nhiều hình mô • Lampen-Objekt:(đèn báo) Ta chọn loại đèn với nhiều loại khác để làm đèn báo hay chức khác tuỳ theo yêu cầu • Status-Objekt:(bộbáo trạng thái) Thiết bị có chức dùng để hiển thị giá trị ngõ vào ,ngõ ra…mà người thiết kế cần quan tâm.Ví dụ thiết kế ta sử dụng để thị thời gian mà ta đặt cho thiết bị hoạt động,hay báo nhiệt độ… • Analog-Eingabe-Objekt:(bộ hiển thị analog) Thiết bị có chức mô giá trị Analog ngỏ vào,nó trì trạng thái khác biệt ngõ vào kết hợp với thiết bị Status,Balken sử dụng kèm theo để mô thay đổi giá trị Analog thông thường biểu diễn giá trị +mV,-mV,+V,-V… • Balken-Objekt: (đồ thị ) Thiết bị dùng kết hợp với hiển thị số Analog,thiết bị Status dùng để mô thay đổi giá trị Analog mô hình mô phỏng.Ta đặt giá trị Max/Min,hướng lên/xuống/phải…thường mô giá trị ngỏ • Flüssigkeits-Objekte: (Bình chứa,bồn chứa chất lỏng) Dùng việc mô dây truyền có bồn trộn hay bình chứa nhiên liệu.Ta quan sát thay đổi bình,bồn cách thay đổi giá trị khai báo cho bình chứa… • Các thiết bị bipmap: Chương trình phần mềm có thiết bị chứa Bipmap: động cơ,các thiết bị khác … Thông thường ta chọn Standard Objekt (các thiết bị tiêu chuẩn)sẽ xuất cửa sổ Objekt-Eigenschaften (các đặt tính thiết bị): Các thiết bị khác Ta tìm cách đánh dấu vào mục Lampen,User …và sau đánh dấu vào tên thiết bị tìm thiết bị mà ta cần.Sau Click vào”OK” để chọn thiết bị Tuy nhiên,ta cần khai báo giá trị thiết bị tương tự khai báo giá trị thiết bị khác có công cụ Bên cạnh phần mềm có nhiều mô hình thiết kế sẵn để hỗ trợ cho người sử dụng có sẵn cửa sổ SPS-VISU StartDialog… Mô hình mẫu SPS-VISU Ta chọn mô hình mẫu để tham khảo,cũng xem mô chương trình cách tải chương trình điều khiển S5D hay nhấn biểu tương “RUN” công cụ để quan sát hoạt động chương trình Các biểu tượng công cụ: Các biểu tượng có chức tương tự lệnh sổ chương trình Chọn chế độ PLC S7 Chọn chế độ PLC S5 Gọi dialog người sử dụng Chọn chế độ Run/Stop PLC Tải chế dộ S5D Xếp theo chiều dọc Xếp theo chiều ngang Xếp theo dạng bảng dọc Xếp theo dạng bảng ngang Sắp xếp xuống phía sau Sắp xếp lên trước Tạo gắn chặt Bõ chuyển độngnhóm Tạo chuyển động nhóm Ungroup:rã nhóm Group:nhóm Chọn chế độ Run tích cực Undo:bỏ lệnh vừa làm Paste:dán Copy:sao chép Save as:lưu Open:mở chương trình lưu Mở chương trình gần Mở trang Đồng thời công cụ có biểu tượng thiết bị ta chonï trực tiếp không cần phải chọn thư viện IV KHAI BÁO BIẾN VÀ GIÁ TRỊ CÁC THIẾT BỊ TRONG SPS-VISU: Khi ta chọn thiết bị đưa chúng xuống hình soạn thảo thân thiết bị vẩn chưa tự hoạt động hay tự mô mà chúng cần khai báo giá trị biến thiết bị.Các giá trị biến tương ứng với giá trị biến mà ta sử dụng để viết chương trình PLC S5 hay S7 Thông thường giá trị giá trị ngõ vào hay ngõ thiết bị.Có nghóa thiết bị ,nếu thiết bị công tắc thông thường đóng vai trò ngõ vào chương trình điều khiển PLC S5 hay S7,thì thiết bị cần phải khai báo giá trị ngỏ vào tương đương SPS-VISU.Nếu giá trị khai báo sai hay không tương đồng SPS-VISU PLC S5 hay S7 chương trình thực mô được.Do người sử dụng cần phải thận trọng việc khai báo giá trị lấy thiết bị Vì SPS-VISU phần mềm tiếng Đức,trong phần mềm SIMATIC PLC S5 hay S7 cài đặt thường chọn tiếng Anh nên có khác biệt việc khai báo biến Giá trị ngõ vào Giá trị ngỏ Giá trị ngỏ dạng Word Tiếng Anh I Q QW Tiếng Đức E A AW Endschalter-Objekt:(công tắc hành trình) Khi ta chọn công tắc hành trình đưa xuống hình soạn thảo hình soạn thảo xuất cửa sổ: Đặc tính công tắc hành trình Chọn số lần tác động Chọn hiển thị tác động công tắc hành trình Chọn giá trị (ngỏ vào E …) Vì công tắc hành trình tiếp điểm nên ta chọn làm giá trị ngỏ vào (ví dụ: E 4.0), đồng thời chọn số lần tác động công tắc hành trình cách điền hay đánh dấu thông số mà ta cần chọn vào ô bảng đặc tính.Ta chọn tiếp điểm hành trình tiếp điểm thường đóng hay thường mở tuỳ theo yêu cầu sử dụng… Schalter-Objekt:( công tắc hay nút nhấn) Nút nhấn hay công tắc giống công tắc hành trình thường đóng vai trò ngõ vào nên thường lựa chọn giá trị ngõ vào( E …) Các đặc tính chế độ công tắc Chọn giá trị vào Thường đóng Thường mở Chọn kiểu công tắc khác Bitmap Đặt nhãn cho công tắc Thay đổi màu sắc,kích thước Nút nhấn Công tắc Ta lựa chọn kiểu công tắc hay nút nhấn với tiếp điểm thường đóng hay thường hở hay chọn kiểu công tắc ,nút nhấn hình dáng khác cho phù hợp với thực tế Lampen-Objekt:(đèn) Chọn giá trị ngõ (A…) Chọn kiểu đèn khác Chọn loại nguyên thuỷ Vì đèn thường dùng để thể kết nên phải khai báo giá trị ngõ ra,và chọn màu sắc đèn phù hợp với yêu cầu Zylinder-Objekt:( xi lanh,pitton) Đặc tính xi lanh Giá trị xilanh( đầu ra) Giá trị xilanh (đầu vào) Chọn khoảng dịch chuyển xilanh Tốc độ di chuyển Xilanh hướng sang trái Hướng xuống Hướng lên Hướng sang phải Chọn giá trị ngỏ ra(A…)của đầu xilanh tác động lần di chuyển Destroy-Objekt:(thiết bị phá huỷ/thu hồi sản phẩm) Thiết bị không cần phải khai báo có tác dụng dùng thu hồi thiết bị sản xuất ra.Khi thiết bị tác động vào tự động hoạt động thu hồi sản phẩm Band-Objekt: (băng tải) Chọn màu Chọn thiết bị Bipmap Chọn kiểu tự nhiên Chọn giá trị băng tải quay phải Tốc độ di chuyển Chọn giá trị băng tải quay hương lên Creater-Objekt:(thiết bị chế tạo/sản xuất sản phẩm) Chọn màu Chọn thiết bị tạo có Bitmap Chọn số lượng tạo phút Mở rộng điều chỉnh Tạo sản phẩm ngõ vào ( E 0.0) tác động Tự tạo sản phẩm có thiết bị tác động Ta lựa chọn thiết bị tạo hay số lượng giới hạn hoạt động thiết bị tạo sản phẩm cách khống chế số lượng sản phẩm sản xuất hay chế độ Run/Stop BCD-Anzeige und BCD-Eingabe Objekte:(bộ hiển thị nhập giá trị BCD) Chọn giá trị vào/ra Bộ hiển thị BCD Bộ nhập giá trị BCD Flüssigkeits-Objekte: (Bình chứa,bồn chứa chất lỏng) Chọn màu bình/bồn Chọn mức ban đầu bình/bồn Chọn giá trị ngõ nạp vào Lựa chọn tốc độ nạp Chọn giá trị ngõ xả Lựa chọn tốc độ xả Các thiết bị khác sử dụng khai báo giá trị vào/ra tương tự tuỳ theo yêu cầu cần sử dụng V THỰC HIỆN XÂY DỰNG VÀ MÔ PHỎNG MỘT MÔ HÌNH: Các bước thực chương trình mô SPS-VISU: • • • Chọn thiết bị cần thiết để thiết kế mô hình hay dây truyền xuống hình soạn thảo khai báo đầy đủ biến,các giá trị thiết bị vừa chọn.Các giá trị,các biến phải khai báo tương ứng với giá trị,các biến sử dụng chương trình Win PLC S7-300 Viết chương trình điều khiển cho mô hình hay dây chuyền phần mềm Win PLC S7300 Kết hợp chương trình SPS-VISU PLC S7-300 cách “load” chương trình điều khiển PLC S7-300 vào SPS-VISU đễ SPS-VISU thực mô Xây dựng mô hình mới: Để sử dụng chương trình SPS-VISU ta nhấp chuột vào biểu tượng chương trình hình Window Sau khởi động hình SPS- VISU xuất hộp thoại Shareware-Hinweis (hướng dẫn quyền phần mềm) hình sau : Tính hợp pháp phần mềm nào? Ta thấy hình thông tin hướng dẫn sau: • Phần mềm cho phép sử dụng miễn phí 30 ngày • Kiểm tra hiệu lâu dài chương trình giai đoạn Test sau tự định liệu có ý định mua quyền chương trình hay không • Nhấn F1 để tìm phần giúp đỡ Online ta thấy hỗ trợ kiệt kê đễ hướng dẫn sử dụng Nếu đồng ý với thông tin ta Click vào “ OK” hay đóng cửa sổ thông báo lại Sau chọn OK hình xuất cửa sổ SPS-VISU Startdialog (khởi động Dialog) : Chọn mô hình gần New :mở trang Find:Tìm kiếm Lời hướng dẫn Help : giúp đỡ Mô hình thiết kế sẵn Cancel :bỏ qua Trong cửa sổ SPS-VISU Startdialog gồm nhiều mô hình thiết kế (do nhà sản xuất hay người sử dụng) cho phép ta lựa chọn mô hình mà ta thiết kế Ta mở trang cách nhấp mouse vào Neu (New) Đễ lựa chọn chương trình WinPLC-S5 hay WinPLC-S7 đễ sử dụng cho phần mềm SPSVISU ta đóng cửa sổ SPS-VISU Startdialog lạisẽ xuất hình:ta phải click vào biểu tượng S5 hay S7 đễ lựa chọn Version Chọn Version S5 Chọn Version S7 Ta chọn version S5 để sử dụng phần mềm SIMATIC PLC ø S5 Ta chọn version S7 để sử dụng phần mềm SIMATIC PLC từ S7-300 trở lên.Thường ta chọn mở trang chương trình tự chọn chương trình mô với S7 Ta click vào biểu tượng New đễ mở trang mới.Khi xuất hình trang soạn thảo(có lưới caro để người sử dụng xếp thiết bị): Ta thấy công cụ có nhiều biểu tượng thiết bị như:công tắc hành trình, STD (bộ thiết bị chuẩn),nút nhấn công tắc,xi lanh, hiển thị BCD, băng tải…ta “click“ vào biểu tượng thiết bị cần thiết cho việc thiết kế mô hình đưa thiết bị xuống hình soạn thảo lựa chọn thông số,giá trị thiết bị như:ngõ vào, ngõ ra,tiếp điểm thường đóng hay thường hở… Hay “clich” vào biểu tượng công cụ để sử dụng lệnh Coppy,Paste,Group… Sau ta sử dụng trỏ để di chuyển,sắp xếp thiết bịcho phù hợp Sau thiết kế xong mô hình nên đặt tên “save” lại mô hình lệnh”save,save as…) vào phần riêng người sử dụng “project” Thực mô SPS-VISU với PLC S7-300: Sau ta thiết kế xong mô hình đồng thời viết chương trình S7 điều khiển ta phải thực kết nối SPS-VISU PLC S7-300 để SPS-VISU mô theo chương trình điều khiển PLC S7 hình SPS-VISU Ta nhấp chuột vào cửa sổ Software-SPS→ Software-SPS Steuern (tải chương trình phần mềm PLC S7) để tải chương trình điều khiển phần mềm SIMATIC PLC S7 Sau chọn vào” Software-SPS Steuern “thì hình xuất cửa sổ: Tải chương trình S7 PLC Chọn khối OB Từ cửa sổ ta nhấp chuột vào tiêu đề S7P- laden (tải PLC-S7 )→PLC S7 – 300 , từ ta chọn tên tập mà ta viết để điều khiển mô hình, chọn xong ta nhấn nút Start →OK → Run ( công cụ)ï.Khi hình soạn thảo SPS-VISU chuyển sang chế độ mô (lúc hình soạn thảo chuyển thành màu trắng không ô carô), lúc ta thực mô chương trình mô cách nhấp chuột vào nút điều khiển thiết kế quan sát kết mô hình ta vừa thiết keá ... cần biết liệu SPS-VISU hay Simatic PLC-S7 khởi động SPS-VISU Simatic PLC-S7 làm việc cộng tác theo kích thước sau:chương trình S7 tạo Simatic PLC-S7 cuối chuyển vào phần mềm SPS-VISU. Nếu SPS-VISU. .. S7300 Kết hợp chương trình SPS-VISU PLC S7-300 cách “load” chương trình điều khiển PLC S7-300 vào SPS-VISU đễ SPS-VISU thực mô Xây dựng mô hình mới: Để sử dụng chương trình SPS-VISU ta nhấp chuột... CỤ VÀ THIẾT BỊ TRONG SPS-VISU: SPS-VISU chương trình phần mềm khác có nhiều công cụ thiết bị để hỗ trợ cho người sử dụng sử dụng cách dễ dàng việc thực chương trình mô nhiên SPS-VISU có điểm hạn