Giáo trình Khí nén - Thủy lực (Nghề: Cắt gọt kim loại - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

(NB) Giáo trình Khí nén - Thủy lực cung cấp một số kiến thức như: Máy nén khí; Cơ cấu chấp hành khí nén; Các van trong hệ thống khí nén; Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén; Tổng quan về hệ thống thủy lực; Bơm dầu; Cơ cấu chấp hành thủy lực; Các van thủy lực; Thiết bị phụ dùng trong thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2.

Bài 6: Bơm dầu Mục tiêu - Trình bày nguyên lý làm việc loại bơm thủy lực thông dụng - So sánh loại bơm - Tính tốn thơng số chọn lựa bơm dầu - Giải thích tiêu chuẩn chọn bơm dầu -Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo thực tập môn học 6.1 Máy bơm động dầu 6.1.1 Nguyên lý chuyển đổi lượng Bơm động dầu hai thiết bị có chức khác Bơm thiết bị tạo lượng, động dầu thiết bị tiêu thụ lượng Tuy kết cấu phương pháp tính tốn bơm động dầu loại giống - Bơm dầu: cấu biến đổi lượng, dùng để biến thành lượng dầu (dòng chất lỏng) Trong hệ thống dầu ép thường dùng bơm thể tích, tức loại bơm thực việc biến đổi lượng cách thay đổi thể tích buồng làm việc, thể tích buồng làm việc tăng, bơm hút dầu, thực chu kỳ hút thể tích buồng giảm, bơm đẩy dầu thực chu kỳ nén Tuỳ thuộc vào lượng dầu bơm đẩy chu kỳ làm việc, ta phân hai loại bơm thể tích: Bơm có lưu lượng cố định, gọi tắt bơm cố định Bơm có lưu lượng điều chỉnh, gọi tắt bơm điều chỉnh Những thông số bơm lưu lượng áp suất - Động dầu:là thiết bị dùng để biến lượng dòng chất lỏng thành động quay trục động Quá trình biến đổi lượng dầu có áp suất đưa vào buồng công tác động Dưới tác dụng áp suất, phần tử động quay 78 Những thong số động dầu lưu lượng vòng quay hiệu áp suất đường vào đường 6.1.2 Các đại lượng đặc trưng a Thể tích dầu tải vịng (hành trình) Hình 6.1: Bơm thể tích Nếu ta gọi: A- Diện tích mặt cắt ngang; h- Hành trình pittơng; VZL- Thể tích khoảng hở hai răng; Z- Số bánh V- Thể tích dầu tải vịng (hành trình); Ở hình 2.1, ta tích dầu tải vịng (hành trình) V = A.h V hành trình VZL.Z.2 vòng b Áp suất làm việc Áp suất làm việc biểu diễn hình 2.2 Trong đó: Áp suất ổn định p1; Áp suất cao p2; Áp suất đỉnh p3(áp suất qua van tràn) 79 Hình 6.2: Sự thay đổi áp suất làm việc theo thời gian c Hiệu suất Hiệu suất bơm hay động dầu phụ thuộc vào yếu tố sau: Hiệu suất thể tích v Hiệu suất thủy lực hm Nhưvậy hiệu suất tồn phần: t= v hm Hình 6.3: Ảnh hưởng hệ số tổn thất đến hiệu suất Ở hình 6.3, ta có: Cơng suất động điện: NE= ME E Công suất bơm: N = p.Qv Nhưvậy ta có cơng thức sau: NE  N  tb  pQv  tb Công suất động dầu: NA= MA Ahay NA= tMotor.p.Qv Công suất xilanh: 80 NA= F.v hay NA= txilanh.p.Qv Trong đó: NE, ME, với bơm; NA, MA, E- công suất, mô men vận tốc góc trục động nối A - cơng suất, mơmen vận tốc góc động tải; NA, F, v - công suất,lực vận tốc pittông; N, p, Qv- công suất, áp suất lưu lượng dòng chảy; tMotor- hiệu suất động dầu; tb- hiệu suất bơm dầu 6.1.3 Cơng thức tính toán bơm động dầu a Lưu lượng Qv, số vịng quay n thể tích dầu vịng quay V Hình 6.4 Lưu lượng, số vịng quay, thể tích Ta có: Qv= n.V (2.9) Lưu lượng bơm: Qv  nVv 10 3 Động dầu: Qv  nV v 10 3 Trong đó: Qv- lưu lượng [lít/phút]; n- số vịng quay [vịng/phút]; V- thể tích dầu/vịng [cm3/vịng]; v- hiệu suất [%] 81 b Áp suất, mômen xoắn, thể tích dầu vịng quay V Hình 6.5 áp suất, thể tích, mơmen xoắn Theo định luật Pascal, ta có: p Mx V Áp suất bơm: p M x hm 10 V p Áp suất động dầu Mx 10 V hm Trong đó: p [bar]; Mx[N.m]; V [cm3/vịng]; hm[%] c Cơng suất, áp suất, lưu lượng Cơng suất bơm tính theo cơng thức tổng qt là: N = p.Qv (2.15) N Công suất để truyền động bơm: (2.16) Công suất truyền động động dầu: (2.17) Trong đó: 82 pQv 10 2 6 t N pQv t 10 2 N [W], [kW]; p [bar], [N/m2]; Qv[lít/phút], [m3/s]; t[%] Lưu lượng bơm lý thuyết không phụ thuộc áp suất (trừ bơm ly tâm) ,mà phụ thuộc vào kích thước hình học vận tốc quay Nhưng thực tế rò rỉ qua khe hở khoang hút khoang đẩy, nên lưu lượng thực tế nhỏ lưu lượng lý thuyết giảm dần áp suất tăng Một yếu tố gây mát lượng tượng hỏng Hiện tượng thường xuất hiện, ống hút nhỏ dầu có độ nhớt cao Khi lọc đặt đường hút bị bẩn, với tăng sức cản dòng chảy, lưu lượng bơm giảm dần, bơm làm việc ngày ồn cuối tắc hẳn Bởivậy cần phải lưu ý lúc lắp ráp để ống hút to, ngắn thẳng 6.1.4 Các loại bơm a Bơm với lưu lượng cố định + Bơm bánh ăn khớp ngoài; + Bơm bánh ăn khớp trong; + Bơm pittơng hướng trục; + Bơm trục vít; + Bơm pittông dãy; + Bơm cánh gạt kép; + Bơm rôto b Bơm với lưu lượng thay đổi + Bơm pittông hướng tâm; + Bơm pittông hướng trục (truyền đĩa nghiêng); + Bơm pittông hướng trục (truyền khớp cầu); + Bơm cánh gạt đơn 83 6.1.5 Bơm bánh a Nguyên lý làm việc Hình 6.6: Nguyên lý làm việc bơm bánh Nguyên lý làm việc bơm bánh thay đổi thể tích thể tích buồng hútA tăng, bơm hút dầu, thực chu kỳ hút; nén thể tích giảm, bơm đẩy dầu buồng B, thực chu kỳ nén Nếu đường dầu bị đẩy ta đặt vật cản (ví dụ van), dầu bị chặn tạo nên áp suất định phụ thuộc vào độ lớn sức cản kết cấu bơm b Phân loại Bơm bánh loại bơm dùng rộng rãi có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo Phạm vi sử dụng bơm bánh chủ yếu hệ thống có áp suất nhỏ máy khoan, doa, bào, phay, máy tổ hợp, Phạm vi áp suất sử dụng bơm bánh từ 10 200bar (phụ thuộc vào độ xác chế tạo) Bơm bánh gồm có: loại bánh ăn khớp ngồi ăn khớp trong, thẳng, nghiêng chữ V Loại bánh ăn khớp ngồi dùng rộng rãi chế tạo dễ hơn, bánh ăn khớp có kích thước gọn nhẹ 84 Hình 6.7: Bơm bánh a Bơm bánh ăn khớp b Bơm bánhrăng ăn khớp c Ký hiệu bơm c Lưu lượng bơm bánh Khi tính lưu lượng dầu, ta coi thể tích dầu đẩy khỏi rãnh với thể tích răng, tức khơng tính đến khe hở chân lấy hai bánh có kích thước (Lưu lượng bơm phụ thuộc vào kết cấu) Nếu ta đặt: m- Modul bánh [cm]; d- Đường kính chia bánh [cm]; b- Bề rộng bánh [cm]; n- Số vòng quay phút [vòng/phút]; Z - Số (hai bánh có số nhau) Thì lượng dầu hai bánh chuyển quay vịng: Qv  2dmb [cm / vong] hoac [l / ph] NếugọiZlàsốrăng,tínhđếnhiệusuấtthểtích tcủabơmvàsốvịngquayn,thì lưu lượng bơm bánh là: Qb  2Zm2 bnt [cm / phút ] hoac [l / ph] t= 0,76 0,88 hiệu suất bơm bánh 85 d Kết cấu bơm bánh Kết cấu bơm bánh thể nhưở hình 2.8 Hình 6.8 Kết cấu bơm bánh 6.1.6 Bơm trục vít Bơmtrụcvítlàsựbiếndạngcủabơmbánhrăng.Nếubánhrăngnghiêngcósố nhỏ, chiều dày góc nghiêng lớn bánh thành trục vít Bơm trục vít thường có trục vít ăn khớp với (hình 2.9) Hình 6.9 Bơm trục vít 86 Bơm trục vít thường sản xuất thành loại: + Loại áp suất thấp: p = 10 15bar + Loại áp suất trung bình: p = 30 + Loại áp suất cao: p = 60 60bar 200bar Bơmtrụcvítcóđặcđiểmlàdầuđượcchuyểntừbuồnghútsangbuồngnéntheo chiều trục khơng có tượng chèn dầu chân ren Nhượcđiểmcủabơmtrụcvítlàchếtạotrụcvítkháphứctạp Ưuđiểmcănbảnlà chạy êm, độ nhấp nhơ lưu lượng nhỏ 6.1.7 Bơm cánh gạt a Phân loại Bơm cánh gạt loại bơm dùng rộng rãi sau bơm bánh chủyếu dùng hệ thống có áp thấp trung bình So với bơm bánh răng, bơm cánh gạt bảo đảm lưu lượng hơn, hiệu suất thể tích cao Kết cấu Bơm cánh gạt có nhiều loại khác nhau, chia thành hai loại chính: + Bơm cánh gạt đơn + Bơm cánh gạt kép b Bơm cánh gạt đơn Bơm cánh gạt đơn trục quay vịng, thực chu kỳ làm việc bao gồm lần hút lần nén Lưu lượng bơm điều chỉnh cách thay đổi độ lệch tâm (xê dịch vịng trượt), thể hình 2.10 87 Hình 8.3: Kết cấu van điều chỉnh hai cấp áp suất Dầu vào van có áp suất p1, phía phía trượt có áp suất dầu Khi áp suất dầu chưa thắng lực lị xo 1, áp suất p1 phía áp suất p2 phía trượt nhau, trượt đứng yên Nếu áp suất p1 tăng lên, bi cầu mở ra, dầu qua trượt, lên van bi chảy bể Khi dầu chảy, sức cản lỗ tiết lưu,nênp1> p2, tức hiệu áp p=p1-p2 hình thành phía phía trượt (Lúc cửa đóng) A2 p1  C1.x20 C2 x3  p1 A3 Khi p1tăng cao thắng lực lò xo lúc van hoạt động Loại van làm việc êm, chấn động Áp suất điều chỉnh phạm vi rộng: từ 63 bar cao 8.3 Van giảm áp Trong nhiều trường hợp hệ thống thủy lực bơm dầu phải cung cấp lượng cho nhiều cấu chấp hành có áp suất khác Lúc ta phải cho bơm làm việc với áp suất lớn dung van giảm áp đặt trước cấu chấp hành nhằm để giảm áp suất đến giá trị cần thiết 112 Hình 8.4: Kết cấu van giảm áp Ví dụ: mạch thủy lực có lắp van giảm áp Hình 8.5: Sơ đồ mạch thủy lực có lắp van giảm áp Trong hệ thống này, xi lanh làm việc với áp suất p1, nhờ van giảm áp tạo nên áp suất p>p2 cung cấp cho xi lanh Áp suất p2 điều chỉnh nhờ van giảm áp Ta có lực cân van giảm áp: p2.A = Flx(Flx= C.x) 113  p2  C.x  A  const A , x thay đổi  p2 thay đổi 8.4 Van cản Van cản có nhiệm vụ tạo nên sức cản hệ thống hệ thống ln có dầu để bơi trơn, bảo quản thiết bị, thiết bị làm việc êm, giảm va đập Hình 8.6: Mạch thủy lực có lắp van cản Trênhình 8.6,vancảnlắpvàocửaracủaxilanhcóápsuấtp2.Nếulựclịxocủa van Flxvà tiết diện pittông van A, lực cân tĩnh là: p2 A  F1x   p2  F1x A (3.1) Nhưvậytathấyrằngápsuấtởcửara(tứccảnởcửara)cóthểđiềuchỉnhđượctùy thuộc vào điều chỉnh lực lò xo Flx + Rơle áp suất (áp lực) Rơlếpsuấtthườngdùngtronghệthốngthủylực.Nóđượcdùngnhưmộtcơcấu phịng q tải, áp suất hệ thống vượt giới hạn định, rơle áp suất ngắt dòng điện => Bơm dầu, van hay phận khác ngưng hoạt động 8.5 Van đảo chiều 8.5.1 Nhiệm vụ Vanđảochiềudùngđóng,mởcácốngdẫnđểkhởiđộngcáccơcấubiếnđổinăng lượng, dùng để đảo chiều chuyển động cấu chấp hành 114 8.5.2 Các khái niệm +Sốcửa:làsốlỗđểdẫndầuvàohayra.Sốcửacủavanđảochiềuthường2,3và 4, Trong trường hợp đặc biệt số cửa nhiều +Sốvịtrí:làsốđịnhvịcontrượtcủavan.Thơngthườngvanđảochiềucó2hoặc vị trí Trong trường hợp đặc biệt số vị trí nhiều 8.5.3 Nguyên lý làm việc a Van đảo chiều cửa, vị trí (2/2) Hình 8.7: Van đảo chiều 2/2 b Van đảo chiều cửa, vị trí (3/2) Hình 8.8: Van đảo chiều 3/2 115 c Van đảo chiều cửa, vị trí (4/2) Hình 8.9: Van đảo chiều 4/2 P- cửa nối bơm; T- cửa nối ống xả thùng dầu; A, B- cửa nối với cấu điều khiển hay cấu chấp hành; L- cửa nối ống dầu thừa thùng 8.6 Các loại tín hiệu tác động Loại tín hiệu tác động lên van đảo chiều biểu diễn hai phía, bên trái bên phải ký hiệu Có nhiều loại tín hiệu khác tác động làm van đảo chiều thay đổi vị trí làm việc nịng van đảo chiều 8.6.1 Loại tín hiệu tác động tay Hình 8.10: Các ký hiệu cho tín hiệu tác động tay 116 8.6.2 Loại tín hiệu tác động Hình 8.11: Các ký hiệu cho tín hiệu tác động 8.7 Các loại mép điều khiển van đảo chiều Khinịngvandịchchuyểntheochiềutrục,cácmépcủanósẽđónghoặcmởcác cửa thân van nối với kênh dẫn dầu Vanđảochiềucómépđiềukhiểndương(hình 8.12a), sử dụng kết cấu đảm bảo rò dầu nhỏ, nịng van vị trí trung gian vị trí làm việc đó, đồng thời độ cứng vững kết cấu (độ nhạy phụ tải) cao Van đảo chiều có mép điều khiển âm (hình 8.12b), loại van có mát chấtlỏng chảy qua khe thong thùng chứa, nòng van vị trí trung gian.Loạivan sử dụngkhi khơngcó yêucầu cao rò chất lỏng, độ cứngvững hệ Van đảo chiều có mép điều khiển khơng (hình 8.12c),được sử dụng phần lớn hệ thống điều khiển thủy lực có độ xác cao (ví dụ van thủy lực tuyến tính hay cấu servo Công nghệ chế tạo loại van tương đối khó khăn 117 Hình 8.12: Các loại mép điều khiển van đảo chiều a Mép điều khiển dương; b Mép điều khiển âm; c Mép điều khiển khơng 8.8 Van tiết lưu Vantiếtlưudùngđểđiềuchỉnhlưulượngdầu,vàdođóđiềuchỉnhvậntốccủacơ cấu chấp hành hệ thống thủy lực Van tiết lưu đặt đường dầu vào đường cấu chấp hành Van tiết lưu có hai loại: +/ Tiết lưu cố định: ký hiệu +/ Tiết lưu thay đổi lưu lượng: ký hiệu: Ta có phương trình: Q2= A2.v : lưu lượng qua van tiết lưu p = p2- p3: hiệu áp qua van tiết lưu Lưu lượng dầu Q2qua khe hở tính theo công thức Torricelli nhưsau: Q2   Ax 2.g  p m / s (3.3) 118   2.g c   const      A2 v   Ax c p v  Ax c p A2 (3.4) Trong đó: - hệ số lưu lượng; Ax - diện tích mặt cắt khe hở: A1   d m  p = (p2- p3)- áp suất trước sau khe hở [N/m2]; - khối lượng riêng dầu [kg/m3] Khi Axthay đổi p thay đổi v thay đổi Hình 8.13: Độ chênh lệch áp suất lưu lượng dòng chảy qua khe hở Dựavàophươngthứcđiềuchỉnhlưulượng,vantiếtlưucóthểphânthànhhailoại chính: van tiết lưu điều chỉnh dọc trục van tiết lưu điều chỉnh quanh trục Van tiết lưu điều chỉnh dọc trục Hình 8.14: Tiết lưu điều chỉnh dọc trục Ax  2 rt AB AB  h.sin  h.sin  cos   Ax  2 h.r sin  rt  r  119 Bài 9: Thiết bị phụ dùng thủy lực Mục tiêu - Trình bày chức năng, đặc điểm sử dụng thiết bị phụ hệ thống thủy lực - Nêu tầm quan trọng ACCU dầu hệ thống thủy lực - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo thực tập môn học 9.1 Bể dầu 9.1.1 Nhiệm vụ Bể dầu có nhiệm vụ sau: Cung cấp dầu cho hệ thống làm việc theo chu trình kín (cấp nhận dầu chảy về) Giải tỏa nhiệt sinh trình bơm dầu làm việc Lắng đọng chất cạn bã trình làm việc Tách nước 9.1.2 Chọn kích thước bể dầu Đối với loại bể dầu di chuyển, ví dụ bể dầu xe vận chuyển tích bể dầu chọn nhưsau: V  1,5Qv Đối với loại bể dầu cố định, ví dụ bể dầu máy, dây chuyền, thể tích bể dầu chọn sau: V  3  5Qv Trong đó: V[lít]; Qv[l/ph] 9.1.3 Kết cấu bể dầu Hình 9.1 sơ đồ bố trí cụm thiết bị cần thiết bể cấp dầu cho hệ thống điều khiển thủy lực 120 Hình 9.1: Bể dầu Động điện Ớng nén Bộ lọc Phía hút Vách ngăn Phía xả Mắt dầu Đổ dầu Ống xả Bể dầu ngăn làm hai ngăn màng lọc (5) Khi mở động (1), bơm dầu làm việc, dầu hút lên qua lọc (3) cấp cho hệ thống điều khiển, dầu xảvề cho vào ngăn khác Dầu thường đổ vào bể qua cửa (8) bố trí nắp bể lọc ống xả (9) đặt vào gần sát bể chứa Có thể kiểm tra mức dầu đạt yêu cầu nhờ mắt dầu (7) Nhờ màng lọc lọc, dầu cung cấp cho hệ thống điều khiển đảm bảo Sau thời gian làm việc định kỳ lọc phải tháo rữa thay Trên đường ống cấp dầu (sau qua bơm) người ta gắn vào van tràn điều chỉnh áp suất dầu cung cấp đảm bảo an toàn cho đường ống cấp dầu Kết cấu bể dầu thực tế hình 9.2 121 Hình 9.2: Kết cấu ký hiệu bể dầu 9.2 Bộ lọc dầu 9.2.1 Nhiệm vụ Trong trình làm việc, dầu không tránh khỏi bị nhiễm bẩn chất bẩn từ bên vào, thân dầu tạo nên Những chất bẩn làm kẹt khe hở, cáctiết diện chảy có kích thước nhỏ cấu dầu ép, gây nên trở ngại, hư hỏng hoạt động hệ thống Do hệ thống dầu ép dùng lọc dầu để ngăn ngừa chất bẩn thâm nhập vào bên cấu, phần tử dầu ép Bộ lọc dầu thường đặt ống hút bơm Trường hợp dầu cần hơn, đặt thêm cửa bơm ống xả hệ thống dầu ép 9.1.1Phân loại theo kích thước lọc Tùy thuộc vào kích thước chất bẩn lọc được, lọc dầu phân thành loại sau: - Bộ lọc thơ:có thể lọc chất bẩn đến 0,1mm - Bộ lọc trung bình:có thể lọc chất bẩn đến 0,01mm - Bộ lọc tinh: lọc chất bẩn đến 0,005mm 122 - Bộ lọc đặc biệt tinh:có thể lọc chất bẩn đến 0,001mm Các hệ thống dầu máy công cụ thường dùng lọc trungbình lọc tinh Bộ lọc đặc biệt tinh chủ yếu dùng phịng thí nghiệm 9.2.2 Phân loại theo kết cấu Dựa vào kết cấu, ta phân biệt loại lọc dầu sau: lọc lưới, lọc lá, lọc giấy, lọc nỉ, lọc nam châm, Ta xét số lọc dầu thường Bộ lọc lưới loại lọc dầu đơn giản Nó gồm khung cứng lưới đồng bao xung quanh Dầu từ xuyên qua mắt lưới lỗ để vào ống hút Hình dáng kích thước lọc lưới khác tùy thuộc vào vị trí cơng dụng lọc Do sức cản lưới, nên dầu qua lọc bị giảm áp Khi tính tốn, tổn thất áp suất thường lấy p = 0,3 0,5bar, trường hợp đặc biệt lấy p = 2bar Nhược điểm lọc lưới chất bẩn dễ bám vào bề mặt lưới khó tẩy Do thường dung để lọc thơ, lắp vào ống hút bơm trường hợp phải dùng thêm lọc tinh ống Hình 9.3: Màng lọc lưới 9.2.3 Bộ lọc lá, sợi thủy tinh Bộ lọc lọc dung thép mỏng để lọc dầu Đây loại dung rộng rãi hệ thống dầu ép máy công cụ Kết cấu sau: làm nhiệm vụ lọc lọc thép hình trịn thép hình Nhưng thép lắp đồng tâm trục,tấm Giữa cặp lắp chen mảnh thép trục có tiết diện vuông 123 Số lượng thép cần thiết phụ thuộc vào lưu lượng cần lọc, nhiều 1000-1200 Tổn thất áp suất lớn p = 4bar Lưu lượng lọc từ -100l/ph Bộ lọc chủ yếu dung để lọc thô Ưu điểm lớn tẩy chất bẩn, khỏi phải dùng máy tháo lọc Hiện phầnlớn người ta thay vật liệu thép vật liệu sợi thủy tinh, độ bền lọc cao có khả chế tạo dễ dàng, đặc tính vật liệu khơng thay đổi nhiều trình làm việc ảnh hưởng hóa dầu Hình 9.4: Màng lọc sợi thủy tinh Để tính tốn lưu lượng chảy qua lọc dầu, người ta dung cơng thức tính lưu lượng chảy qua lưới lọc: Q  Ap  [l / ph] (2.32) Trong đó: A- diện tích tồn bề mặt lọc [cm2]; p = p1- p2- hiệu áp lọc [bar]; - độ nhớt động học dầu [P]; -hệ số lọc, đặc trưng cho lượng dầu chảy qua lọc đơn vị diện lít ] cm phút tích thời gian [ Tùy thuộc vào đặc điểm lọc, ta lấy trị số nhưsau:   lít   cm phút    0,006  0,009  124 9.2.4 Cách lắp lọc hệ thống Tùy theo yêu cầu chất lượng dầu hệ thống điều khiển, mà ta lắp lọc dầu theo vị trí khác sau: Hình 9.5: Cách lắp lọc hệ thống a Lắp lọc đường hút b Lắp lọc đường nén c Lắp lọc đường xả 125 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Ngọc Phương, Huỳnh Nguyễn Hoàng, 2000, Hệ thống điều khiển thủy lực, NXB Giáo dục Nguyễn Ngọc Phương, 1998, Hệ thống điều khiển khí nén, NXB Giáo dục Đào Văn Tân, 2005, Thiết bị đo kiểm tra công nghiệp dầu khí, NXB Giao thơng vận tải Walter.R.B, 2005, Hydrolic and Electric - Hydrolic Control Systems, NXB London Jacques Faisandier, 1999, Mécanismes hydrauliques et pneumatiques, NXB Paris Nhóm nghiên cứu H K Jung, Thiết kế phận khí, NXB Korea Polytechnic, 2007 S Nhóm nghiên cứu S H Yoon, Cơ học chất lỏng, NXB First book, 2013 S G Lee, Machine Production, Cơ quan phát triển nguồn nhân lực Hàn Quốc 2014 Cho Sangchul, Metalworking based practice, Human Resources Development Service of Korea, 2009 10 Lee Suyeon, Piping practice, Human Resources Development Service of Korea, 2002 126 ... bơm loại tạp chất; + Hiệu suất 93 Bài 7: Cơ cấu chấp hành thủy lực Mục tiêu - Phân loại loại Cylinder-piston, động thủy lực - Phân tích ký hiệu, chức năng, ứng dụng loại cấu chấp hành thủy lực -. .. cấu ép thủy lực hình vẽ Hãy tính lực tác dụng (F) thời gian (t) hành trình ép Hình 7.5: cấu ép thủy lực 98 Giải: - Gọi F lực tác dụng lên pittơng Phương trình cân lực: Suy F = F1 - F2 = - Thời... lượng đặc trưng - Thể tích dầu tải vịng (hành trình) 100 Hình 7.6: Bơm thể tích Nếu ta gọi: V- Thể tích dầu tải vịng (hành trình) A- Diện tích mặt cắt ngang; h- Hành trình pittơng; VZL- Thể tích khoảng