Bộ môn Điện tử và Kỹ thuật Máy tính (Electronics and Computer Engineering)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ, ĐHQGHN KHOA ĐIỆN TỬ-VIỄN THÔNG Bộ mơn Điện tử Kỹ thuật Máy tính (Electronics and Computer Engineering) TS Đinh Triều Dương Phụ trách Bộ môn ▪ Email: duongdt@vnu.edu.vn ▪ TS Phạm Đức Quang ▪ Email: quangpd@vnu.edu.vn ▪ ▪ TS Hoàng Gia Hưng ▪ Email: hunghg@vnu.edu.vn ▪ TS Vũ Tuấn Anh ▪ Email: anhvt@vnu.edu.vn ▪ ▪ ThS Phạm Đình Tuân ▪ Email: tuanpd@vnu.edu.vn TS Phạm Duy Hưng ▪ Email: hungpd@vnu.edu.vn TS Nguyễn Kiêm Hùng ▪ Email: kiemhung@vnu.edu.vn ▪ ❑ Phòng làm việc cán Bộ mơn sinh viên ➢ Phịng thí nghiệm Điều khiển tự động Robotcs ➢ Phòng thực hành Đo lường Điều khiển dùng Máy tính ➢ Phịng thực hành Chuyên đề Điện tử & KTMT cho sinh viên Học viên Cao học ❑ Địa điểm: Tầng nhà E3, Đại học Công nghệ, ĐHQGHN ❑ Website: https://fet.uet.vnu.edu.vn/bo-mon-dien-tu-va-ky-thuatmay-tinh/ IV Kiến thức theo nhóm ngành: Kỹ thuật Điện, Điện tử tương tự, Điện tử số V.1 Kiến thức ngành (bắt buộc): Kiến trúc Máy tính, Kỹ thuật Điều khiển V.2.1 Định hướng Kỹ thuật Máy tính: Hệ thống Vi xử lý Lập trình ghép nối MT Lập trình cho thiết bị di động Hệ Robot thông minh V.2.2 Định hướng Điều khiển & Tự động hóa: Hệ thống nhúng thời gian thực Hệ thống điều khiển số Lập trình cho thiết bị di động Hệ thống Vi xử lý V.3 Kiến thức ngành (tự chọn): IoT ứng dụng, Linh kiện điện tử, Hệ thống điều khiển nâng cao, Quang điện tử, Thiết kế mô hệ điều khiển, Hệ thống Logic mờ, CN CMOS FPGA ❑ Hệ thống nhúng, thiết kế mạch/vi mạch điện tử tương tự số (Analog & Digitlal ICs), thiết kế chip với công nghệ ASIC/FPGA ❑ Hệ thống điều khiển tự động Robotics ❑ Xử lý ảnh/Video Truyền thông video streaming ❑ Xử lý tín hiệu thống kê Ứng dụng giám sát đa mục tiêu ❑ Thiết kế chế tạo cảm biến quang ❑ Cán Bộ mơn đảm nhận sinh viên tham gia Nghiên cứu Khoa học Bộ môn từ năm thứ 2: ▪ Thực tập, nghiên cứu khoa học ▪ Chuẩn bị đề tài cho khóa luận tốt nghiệp ▪ Hướng dẫn Luận văn Cao học ▪ Hướng dẫn Luận án Tiến sĩ ❑ Sinh viên học viên cao học tự tìm hiểu thêm nên chủ động gặp Thầy Cô Bộ môn để đăng ký tham gia hoạt động khoa học/nhóm nghiên cứu Thầy Cô Các hướng nghiên cứu Bộ môn (1) ❖ Thiết kế Điện tử: Thiết kế hệ thống mạch điện tử, hệ thống nhúng, thiết kế vi mạch điện tử (chip) Analog Digitlal ICs, thiết kế chip ASIC/FPGA Địi hỏi kiến thức: Kiến trúc máy tính, thiết kế điện tử số, hệ thống nhúng vi xử lý Giảng viên nhóm nghiên cứu: TS Phạm Duy Hưng, TS Nguyễn Kiêm Hùng, TS Vũ Tuấn Anh (nước ngoài) Các hướng nghiên cứu Bộ môn (1) ❖ Thiết kế Điện tử: Thiết kế hệ thống mạch điện tử, hệ thống nhúng, thiết kế vi mạch điện tử (chip) Analog Digitlal ICs, thiết kế chip ASIC/FPGA Các hướng nghiên cứu Bộ môn (2) ❖ Điều khiển Tự động Robot thông minh/Hệ Multi-Robot: ▪ Nghiên cứu trình điều khiển tự động cho hệ thống robot Hệ đa Robot thông minh ▪ Hệ IoTs, Thiết kế SmartHouse ▪ Xử lý ảnh Thị giác máy ứng dụng cho Robot, Hệ điều khiển thông minh Đòi hỏi kiến thức: Điện tử, Vi xử lý điều khiển tự động, kỹ phát triển phần cứng phần mềm nhúng PC (Proteus, Matlab, C/C++, …) Giảng viên nhóm nghiên cứu: TS Phạm Duy Hưng, TS Đinh Triều Dương, ThS Phạm Đình Tuân Các hướng nghiên cứu Bộ môn (2) ❖ Điều khiển Tự động Robot thông minh/ Hệ Multi-Robot : Các hướng nghiên cứu Bộ môn (3) ❖ Xử lý ảnh/Video Truyền thông đa phương tiện: ▪ Xử lý ảnh Thị giác máy ứng dụng cho Robot, Hệ điều khiển thông minh ▪ Xử lý nén ảnh/video truyền thông video ▪ Kỹ thuật Video streaming Truyền thông Đa phương tiện (Audio/Image/video) ▪ Nhận dạng mẫu (Pattern recognition), Tự động phát nhận dạng đối tượng dùng kỹ thuật xử lý ảnh, thị giác máy, học máy (Machine learning & Deep learning) Đòi hỏi kiến thức: Xử lý tín hiệu, Lập trình socket programming, Lập trình vi xử lý, kỹ phát triển phần cứng/phần mềm thiết bị nhúng PC dùng C/C++/C#, OpenCV, Python Giảng viên nhóm nghiên cứu: TS Đinh Triều Dương, TS Hoàng Gia Hưng Các hướng nghiên cứu Bộ môn (3) ❖ Xử lý ảnh/Video Truyền thơng đa phương tiện: 4G/5G networks Internet network Lập trình xử lý Đa phương tiện SmartPhone - Xử lý ảnh/Video - Nhận dạng đối tượng - Xử lý tự động phát hiệ 12 n cảnh báo Các hướng nghiên cứu Bộ môn (3) ❖ Xử lý ảnh/Video Truyền thông đa phương tiện: High and Super high Image/Vid eo compression Các hướng nghiên cứu Bộ môn (4) ❖ Xử lý tín hiệu thống kê Ứng dụng giám sát đa mục tiêu: ▪ Nghiên cứu đặc trưng vật lý ánh sáng quang học ▪ Thiết kế hệ thống mạch điện tử chuyên dụng xứ lý tín hiệu quang, phổ quang học, thu/xử lý ảnh 3D Địi hỏi kiến thức: Xử lý tín hiệu, Xử lý thống kê tín hiệu ngẫu nhiên, thiết kế hệ thống điện tử tương tự số (Analog/Digital designs) Giảng viên nhóm nghiên cứu: TS Hồng Gia Hưng Các hướng nghiên cứu Bộ môn (4) ❖ Xử lý tín hiệu thống kê Ứng dụng giám sát đa mục tiêu: Detected lane markings and grid map Visualization of the environment model Các hướng nghiên cứu Bộ môn (5) ❖ Thiết kế chế tạo cảm biến quang: ▪ Nghiên cứu đặc trưng vật lý ánh sáng quang học ▪ Thiết kế hệ thống mạch điện tử chuyên dụng xứ lý tín hiệu quang, phổ quang học, thu/xử lý ảnh 3D Đòi hỏi kiến thức: Xử lý tín hiệu, xử lý ảnh 3D, Điện tử số Kỹ thuật điều khiển Giảng viên: TS Phạm Đức Quang Các hướng nghiên cứu Bộ môn (5) ❖ Thiết kế chế tạo cảm biến quang: Hệ thống đo sử dụng sợi quang cách tử sợi quang – Kết nối IOT Ứng dụng đo nhiệt độ, áp xuất, độ rung, độ biến dạng/ cân trọng lượng, cảnh báo nguy nhiểm, giám sát cầu đường tòa nhà, cảnh báo cháy nổ … Nguồn phát thu hồng ngoại Khí gas Gương phản xạ Hệ thống cảnh báo cháy nổ, khí độc, đo thơng số mơi trường sử dụng ánh sáng hồng ngoại gần - Ứng dụng: cảnh báo nguy hiểm nhà máy sản xuất, sân ga, sân vận động … Một số hình ảnh sản phẩm nghiên cứu Bộ mơn Một số hình ảnh sản phẩm nghiên cứu Bộ môn 19 Một số hình ảnh sản phẩm nghiên cứu Bộ môn Fusion sensors (optical encoder + compass + laser range finder + omni-directional camera) to enhance the estimation of localization Odometry Compass LRF Omni Fusion TRUE Y(m) 0 0.5 1.5 2.5 X(m) 20 Một số hình ảnh sản phẩm nghiên cứu Bộ môn Robot mẹ - Con Cleaner Robot (K48 – 49- K53) Các đề tài ứng dụng Cơng trình cơng bố Tạp chí Quốc tế uy tín Các đề tài ứng dụng Cơng trình cơng bố Tạp chí Quốc tế uy tín Bộ mơn Điện tử Kỹ thuật Máy tính Electronics and Computer Engineering Các bạn sẵn sàng tham gia nhóm nghiên cứu Bộ mơn ĐT & KTMT ?!