Xây dựng mô hình tính toán dẫn động phanh khí nén

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NHỮ GIANG LONG XÂY DỤNG MƠ HÌNH TÍNH TỐN DẪN ĐỘNG PHANH KHÍ NÉN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NHỮ GIANG LONG XÂY DỰNG MƠ HÌNH TÍNH TỐN DẪN ĐỘNG PHANH KHÍ NÉN Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS PHẠM HỮU NAM Hà Nội - 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Những nội dung trình bày luận văn tơi thực hiện, số liệu, kết luận văn trung thực Nội dung luận văn hoàn toàn phù hợp với Đề tài đăng ký phê duyệt Hiệu trưởng Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Tác giả luận văn Nhữ Giang Long MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN CÁC KÝ HIỆU DÙNG CHUNG TRONG LUẬN VĂN DANH MỤC CÁC BẢNG, HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: ĐẶC ĐIỂM CỦA PHANH KHÍ NÉN TRÊN Ô TÔ 10 1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu hệ thống phanh 10 1.2 Đặc điểm hệ thống phanh khí nén 10 1.3 Đặt vấn đề nghiên cứu mục tiêu luận văn 19 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC CỦA DẪN ĐỘNG PHANH KHÍ NÉN 21 2.1 Phương pháp mô tập trung 21 2.2 Thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả động lực học dẫn động điều khiển hệ thống phanh khí nén 23 2.2.1 Các giả thiết xây dựng mơ hình 23 2.2.2 Phương trình vi phân mơ tả động lực học dịng khí qua phần tử dẫn động phanh khí nén 23 CHƯƠNG III XÂY DỰNG MƠ HÌNH TÍNH TỐN DẪN ĐỘNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE Ơ TƠ KÉO ĐỒN XE MAZ 642290 35 3.1 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén xe tơ kéo đồn xe MAZ 642290 35 3.2 Ngun lý làm việc dẫn động phanh khí nén tơ kéo đồn xe MAZ 642290 37 3.3 Hệ phương trình vi phân mơ tả chế độ làm việc dẫn động khí nén hệ thống phanh 38 3.2.1 Quá trình nạp khí 42 3.2.2 Quá trình đạp phanh 46 3.2.3 Quá trình nhả phanh (xả khí) 55 CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 57 PHANH KHÍ NÉN CỦA Ơ TƠ KÉO ĐỒN XE MAZ 642290 TRÊN MÁY TÍNH 4.1 Xây dựng mơ hình mơ biến đổi lưu lượng áp suất khí nén qua phần tử hệ thống dẫn động phanh khí nén tơ kéo đồn xe MAZ 642290 62 4.1.1 Mô hoạt động máy nén khí 62 4.1.2 Mô lưu lượng biến đổi áp suất khí nén qua qua đường ống 63 4.1.3 Mô lưu lượng biến đổi áp suất khí nén vào bình khí 64 4.1.4 Mô lưu lượng biến đổi áp suất khí nén qua van 65 4.1.5 Mô lưu lượng biến đổi áp suất khí nén vào bầu phanh 66 4.2 Mơ trình làm việc hệ thống phanh khí nén tơ kéo đồn xe MAZ 642290 67 4.2.1 Q trình nạp khí 67 4.2.2 Mơ q trình đạp phanh 72 4.2.3 Mô trình xả phanh 77 KẾT LUẬN 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 CÁC KÝ HIỆU DÙNG CHUNG TRONG LUẬN VĂN Ký Ý nghĩa hiệu Đơn vị đo A Hệ số thực nghiệm, A=0.654 B Hệ số thực nghiệm, B=1.13 fi Tiết diện phần tử thứ i k Chỉ số đoạn nhiệt khơng khí, k=1.4 li Chiều dài đoạn ống thứ i m mi Lưu lượng qua điểm nút i m3 / s pi Áp suất dịng khí tiết diện i N / m2 R Hằng số khí lý tưởng, R=287.14 T Nhiệt độ tuyệt đối dịng khí Vi Thể tích phần tử i m3 vgh Vận tốc giới hạn dòng khí, v gh ≈ 370 µ Hệ số lưu lượng dịng khí vị trí i ξi Hệ số cản khí động vị trí i λ Hệ số ma sát, λ =0.025 C1 Độ cứng quy đổi bầu phanh trước N/m2 C2 Độ cứng quy đổi bầu phanh sau N/m2 C4 Độ cứng quy đổi bầu phanh rơ mooc N/m2 m2 m /( s K ) K m/s DANH MỤC CÁC BẢNG, HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình Tên hình vẽ, đồ thị 1.1 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén xe tơ kéo đồn xe khơng có bình khí đặt rơ mooc 1.2 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén xe tơ kéo đồn xe với bình khí phanh rơ mooc đặt cầu rơ mooc 1.3 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén xe tơ kéo đồn xe với hệ thống phanh khí nén hai dòng rơ mooc Trang 12 13 14 2.1 Lưu lượng qua điểm nút 22 2.2 Điểm nút khảo sát mạch nối ghép 22 2.3 Sơ đồ mô đường ống 24 2.4 Sơ đồ mô dịng khí vào bình khí nén 25 2.5 Sơ đồ loại van 28 2.6 Sơ đồ mơ dịng khí qua van 30 2.7 Sơ đồ mơ dịng khí vào bầu phanh 31 3.1 Ơ tơ kéo đồn xe MAZ 642290 35 3.2 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén xe tơ kéo đồn xe MAZ 642290 36 3.3 Phân chia điểm nút tính tốn hệ thống phanh 39 3.4 Phân chia điểm nút tính tốn mạch nạp khí 42 3.5 Phân chia điểm nút tính mạch dẫn động phanh cầu trước 47 3.6 Phân chia điểm nút tính mạch dẫn động phanh cầu sau 50 3.7 Phân chia điểm nút tính mạch dẫn động phanh rơ mooc 52 4.1 Sơ đồ mơ hoạt động máy nén khí 62 4.2 Modul máy nén khí 63 4.3 Sơ đồ mơ biến đổi lưu lượng áp suất khí nén qua đường ống 63 4.4 Modul mơ biến đổi lưu lượng áp suất khí nén qua đường ống 4.5 Sơ đồ mơ lưu lượng biến đổi áp suất khí nén 64 64 vào bình khí nén 4.6 Modul mơ biến đổi lưu lượng áp suất khí nén vào bình khí nén 4.7 Sơ đồ mơ biến đổi lưu lượng áp suất khí nén qua van 4.8 Modul mơ biến đổi lưu lượng áp suất khí nén 64 65 65 qua van 4.9 Sơ đồ mô biến đổi lưu lượng áp suất khí nén 66 vào bầu phanh 4.10 Modul mô biến đổi lưu lượng áp suất khí nén 66 vào bầu phanh 4.11 Modul mơ q trình nạp khí hệ thống phanh khí nén tơ kéo đoàn xe MAZ 642290 4.12 Modul biến đổi lưu lượng áp suất bình khí phanh cầu trước 68 69 4.13 Modul biến đổi lưu lượng áp suất bình khí phanh cầu sau 70 4.14 Modul biến đổi lưu lượng áp suất bình khí phanh tay 70 4.15 Modul biến đổi lưu lượng áp suất bình khí phanh rơ mooc 71 4.16 Thời gian đầu q trình nạp khí 71 4.17 Thời gian đạt giá trị Pmax trình nạp khí 72 4.18 Mạch đạp phanh cầu trước 74 4.19 Mạch đạp phanh cầu sau 74 4.20 Mạch đạp phanh rơ mooc 75 4.21 Biến đổi áp suất bầu phanh cầu trước cầu sau trình 75 đạp phanh 4.22 Biến đổi áp suất bầu phanh rơ mooc đạp phanh 76 4.23 Modul mô trình xả khí từ bầu phanh 78 4.24 Biến đổi áp suất bầu phanh sau nhả phanh 79 LỜI NÓI ĐẦU Xã hội ngày phát triển, nhu cầu giao thông vận tải ngày tăng, hàng năm hàng triệu ô tô giới sản xuất đưa vào hoạt động Điều cho thấy mật độ xe đường ngày cao Số lượng xe nhiều, tốc độ xe lớn vấn đề an tồn vận tải tơ cần đặc biệt quan tâm, cần nhận thức rõ vị trí, tầm quan trọng hệ thống phanh ô tô việc nâng cao tính kinh tế an tồn chuyển động Ngày nay, công nghệ ô tô giới nước ta khơng ngừng phát triển hồn thiện trước vấn đề toàn cầu độ an tồn, chất lượng, giá cả, Trong đó, phát triển hoàn thiện kết cấu hoạt động hệ thống phanh, hệ thống an toàn quan trọng tơ, có hệ thống dẫn động phanh khí nén Trước hệ thống phanh khí nén tơ sử dụng hệ thống phanh khí nén dòng đơn giản, hiệu phanh chưa cao Hiện nay, xe hệ sử dụng hệ thống phanh với tính năng, tiêu kỹ thuật cao nhằm đáp ứng qui định ngày khắt khe đảm bảo an tồn cho người, hàng hố vận chuyển phương tiện tham gia giao thông Trên xe ô tô đại thường dùng hệ thống phanh khí dẫn động nhiều dịng độc lập sử dụng thay cho hệ thống phanh dòng nhằm tăng mức độ an toàn hiệu cho xe Cho đến nay, giới nước ta có nhiều cơng trình nghiên cứu tính tốn hệ thống phanh khí nén, cịn nhiều mặt hạn chế chưa có nghiên cứu đầy đủ trình động học dẫn động phanh khí nén khảo sát, phân tích nhân tố ảnh hưởng đến trình làm việc dẫn động phanh khí nén, đặc biệt hệ thống phanh khí nén tơ kéo đồn xe Qua thực tế trên, đề tài: “Xây dựng mơ hình tính tốn dẫn động phanh khí nén” góp phần đáng kể trình nghiên cứu, cải thiện dẫn động điều khiển hệ thống phanh khí nén, đặc biệt loại xe vận tải hành khách, xe vận tải hàng hóa cỡ lớn, xe tơ kéo đồn xe Mục đích nghiên cứu đề tài nghiên cứu q trình động lực học dẫn động phanh khí nén chế độ làm Hình 4.13 Modul biến đổi lưu lượng áp suất bình khí phanh cầu sau Sự biến đổi lưu lượng áp suất bình khí phanh tay Hình 4.14 Modul biến đổi lưu lượng áp suất bình khí phanh tay Sự biến đổi lưu lượng áp suất bình khí phanh rơ mooc 70 Hình 4.15 Modul biến đổi lưu lượng áp suất bình khí phanh rơ mooc Phân tích kết q trình nạp khí Các kết tính tốn khảo sát q trình nạp khí sau mơ trình bày đồ thị Kết khảo sát trình nạp khí thời gian đầu Hình 4.16 Thời gian đầu q trình nạp khí Qua đồ thị hình 4.16 ta thấy thời gian đầu, cản khác nên có chênh lệch thời gian nạp khí gia tăng áp suất vị trí hệ thống khác nhau, cụ thể van chia có q trình tăng áp suất nhanh nhất, sauu đến bình khí phanh tay, bình khí phanh cầu trước, bình khí phanh cầu sau, bình khí phanh rơ mooc Phần tử gần máy nén khí thể tích nhỏ thời gian tăng áp suất nhanh 71 Kết khảo sát trình nạp khí mạch nạp đạt áp suất pmax Hình 4.17 Thời gian đạt giá trị Pmax trình nạp khí Qua đồ thị hình 4.17 ta thấy thời gian nạp đầy phần tử hệ thống khơng Trong bình khí phanh tay đạt Pmax sớm nhất, bình khí phanh cầu trước bình khí phanh cầu sau đạt giá trị gần nhau, sau bình khí phanh rơ mooc quãng đường nạp xa Thời gian cụ thể sau: Thứ tự Các vị trí Thời gian (giây) Bình khí phanh tay 205.3 Bình khí phanh cầu trước Bình khí phanh cầu sau 207.2 Bình khí phanh rơ mooc 209 206 Qua kết thu chạy chương trình chế độ nạp khí, ta thấy q trình biến đổi áp suất theo thời gian khơng tăng tuyến tính, áp suất cao thời gian nạp đầy lâu, phần tử có hệ số cản thể tích khác áp suất khí phần tử thời điểm không giống nhau, đặc biệt thời gian đầu trình nạp khí Để đảm bảo an tồn xe khởi hành áp suất bình khí đạt giá trị khoảng 95% Pmax (6.5*105 N/m2) Từ kết 72 ta thấy xe chuyển động an toàn sau khởi động động tốc độ vòng quay 2500 vòng/phút 190 giây Các yếu tố ảnh hưởng đến q trình nạp khí Có nhiều yếu tố gây ảnh hưởng đến q trình nạp khí, có yếu tố sau đây: - Tốc độ cơng suất máy nén khí: tốc độ máy nén khí tăng lưu lượng máy nén khí tăng, ảnh hưởng đến thời gian nạp khí - Áp suất Pmax hệ thống: áp suất lớn thời gian nạp đầy lâu - Đường kính ống dẫn khí: Nếu đường kính ống nhỏ hệ số cản đường ống lớn có lợi thể tích chung ống dẫn nhỏ Ngược lại đường kính ống dẫn lớn hệ số cản nhỏ thể tích chung đường ống lớn Vì tính tốn thiết kế phải lựa chọn đường ống cho phù hợp - Thể tích chứa khí: Thể tích chứa khí lớn có ưu điểm tích trữ nhiều khí, nhiên làm tăng thời gian nạp đầy khí Vì tính chọn thể tích chứa khí phải đảm bảo vừa chứa đủ khí đáp ứng yêu cầu đạp phanh vừa phải đảm bảo thời gian nạp đầy ngắn 4.2.2 Mô trình đạp phanh Quá trình đạp phanh q trình khí nén từ bình khí qua van phanh đến bầu phanh Vì đạp phanh, tốc độ vịng quay động máy nén khí thấp nên lượng khí máy nén khí cung cấp cho hệ thống phanh khơng đáng kể Do đó, mơ q trình đạp phanh, giả thiết bình khí khơng cấp thêm khí nén Như vậy, với giả thiết này, thực chất trình đạp phanh q trình xả khí từ thể tích khơng đổi (bình khí) nạp cho thể tích có dung tích thay đổi (bầu phanh) Căn vào sơ đồ mơ hệ thống dẫn động phanh khí (phần từ van phanh đến bầu phanh) hình hệ phương trình vi phân mơ tả q trình đạp phanh (3.34), (3.41), (3.48); sơ đồ mô động học q trình đạp phanh để nạp khí vào bầu phanh trước bầu phanh sau, bầu phanh rơ mooc hệ thống dẫn động phanh khí thể hình 73 Mạch đạp phanh cầu trước Hình 4.18 Mạch đạp phanh cầu trước Trong đó: mi: Lưu lượng phần tử i pmax51: Áp suất sau van phanh pi: Áp suất phần tử i pbp1: Áp suất bầu phanh cầu trước Mạch đạp phanh cầu sau Hình 4.19 Mạch đạp phanh cầu sau Trong đó: mi: Lưu lượng phần tử i pmax52: Áp suất sau van phanh pi: Áp suất phần tử i pbp2: Áp suất bầu phanh cầu sau 74 Mạch đạp phanh rơ mooc Hình 4.20 Mạch đạp phanh rơ mooc Trong đó: mi: Lưu lượng phần tử i pmax54: Áp suất sau van phanh pi: Áp suất phần tử i pbp4: Áp suất bầu phanh rơ mooc Phân tích kết q trình đạp phanh Các kết tính tốn khảo sát q trình đạp phanh sau mơ trình bày đồ thị Hình 4.21 Biến đổi áp suất bầu phanh cầu trước cầu sau trình đạp phanh 75 Hình 4.22 Biến đổi áp suất bầu phanh rơ mooc đạp phanh Trong q trình đạp phanh, khí nén nạp từ bình khí cho bầu phanh, áp suất bầu phanh tăng, áp suất bình khí giảm xuống Q trình nạp kết thúc áp suất khí bầu phanh áp suất khí bình khí Trong q trình đạp phanh khơng xét đến việc nạp khí bổ sung (do động làm việc chế độ khơng tải nên số vịng quay thấp) Trên đồ thị hình 4.21 biểu diễn thay đổi áp suất (tăng) bầu phanh cầu trước cầu sau, đồng thời thể thay đổi áp suất (giảm) bình khí phanh cầu trước cầu sau Các kết đồ thị cho thấy thời gian nạp đầy bầu phanh trước với áp suất ban đầu bình khí pmax 0,6 giây, thời gian nạp đầy bầu phanh sau 0.6 giây, sau lần đạp phanh thứ áp suất bình khí giảm từ 7*105 N/m2 xuống 6.2*105 N/m2 Trên đồ thị hình 4.22 biểu diễn biến đổi áp suất bầu phanh rơ mooc (tăng) bình khí phanh rơ mooc (giảm) Đồ thị gồm 03 đường áp suất: đường thứ nhất, theo sơ đồ nguyên lý làm việc hình 3.2 đường khí từ van phanh đến van điều khiển phanh rơ mooc, đường khí đóng vai trị mở van điều khiển phanh rơ mooc áp suất đạt 2*105 N/m2 van phanh rơ mooc mở cấp khí từ bình 76 khí phanh rơ mooc đến bầu phanh rơ mooc Thời gian để điều khiển van phanh rơ mooc làm chậm q trình phanh khơng đáng kể bình khí phanh rơ mooc đặt gần bầu phanh rơ mooc nên thời gian nạp đầy bầu phanh rơ mooc không bị ảnh hưởng nhiều với giá trị 0.55 giây, sau lần đạp phanh thứ mức độ giảm áp suất bình khí từ 7*105 N/m2 xuống cịn 6.2*105 N/m2 Với kết ta thấy trình tăng áp suất bầu phanh rơ mooc nhanh bầu phanh xe kéo, điều cho thấy hệ thống phanh đảm bảo yêu cầu thứ tự phanh tơ kéo đồn xe: rơ mooc phanh trước ô tô kéo làm cho xe kéo không bị đẩy tác dụng lực quán tính rơ mooc gây ổn định phanh Để đánh giá khả dự trữ lượng hệ thống phanh, người ta thường kiểm tra số lần đạp phanh liên tiếp mà khơng có nạp khí bổ sung Trong q trình tính tốn áp suất ban đầu bình khí nén trước đạp phanh áp suất max 7*105 N/m2, qua lần đạp phanh liên tiếp áp suất cuối lần đạp phanh trước áp suất vào lần đạp phanh sau Sau khảo sát số lần đạp phanh bảng giá trị sau: Áp suất bình khí Áp suất bình khí Áp suất bình khí phanh cầu trước phanh cầu sau phanh rơ mooc *105 N/m2 *105 N/m2 *105 N/m2 6.3 6.2 6.1 5.7 5.6 5.4 5.2 5.1 4.8 4.7 4.4 4.3 4.3 3.9 Số lần đạp phanh liên tiếp Kết cho thấy, sau lần đạp phanh dòng phanh độc lập nên độ giảm áp suất bình khí nén dịng phanh khác nhau: bình khí phanh cầu trước từ 7*105 N/m2 giảm xuống cịn 4.3*105 N/m2, bình khí phanh cầu sau từ 7*105 N/m2 giảm xuống 4*105 N/m2, bình khí phanh rơ mooc từ 7*105 N/m2 77 giảm xuống 3.9*105 N/m Áp suất tối thiểu áp suất hệ thống phanh phải cịn từ 3.5*105 N/m2 Như tơ kéo đồn xe MAZ 642290 với 05 lần đạp phanh hệ thống đạt yêu cầu so với quy định thực tế tơ kéo đồn xe Với xe này, để đảm bảo an tồn khơng đạp phanh liên tiếp 05 lần áp suất bình khí rơ mooc cịn lại khơng đảm bảo đạt hiệu phanh Việc tăng số lần đạp phanh có ý nghĩa quan trọng vấn đề đảm bảo an toàn, đặc biệt xe hoạt động vùng đồi núi có nhiều dốc dài hay khu đơng dân cư Qua phân tích kết thu cho thấy yếu tố ảnh hưởng đến trình đạp phanh chủ yếu dung tích bình chứa khí nén, áp suất Pmax hệ thống kích thước đường ống dẫn khí 4.2.3 Mơ q trình xả phanh Khi người lái nhả bàn đạp phanh, dịng khí từ bầu phanh theo đường ống dẫn xả ngồi khí quyển, áp suất bầu phanh giảm Hình 4.23 Modul mơ q trình xả khí từ bầu phanh 78 Trong đó: Pi: Áp suất khơng khí dp: Giảm áp bầu phanh ppmax: Áp suất max bầu phanh pbp1, pbp2, pbp4: Áp suất bầu phanh Phân tích kết q trình xả phanh Các kết tính tốn khảo sát q trình xả phanh sau mơ trình bày đồ thị Hình 4.24 Đồ thị thể giảm áp bầu phanh sau nhả phanh Trong q trình xả phanh, khí nén từ bầu phanh qua đường ống tổng van ngồi khí quyển, áp suất bầu phanh giảm Trên đồ thị ta thấy độ dốc giảm áp giai đoạn đầu lớn Khi áp suất giảm xuống khoảng 0.2*105 N/m2 độ dốc nhỏ dần Đây nguyên nhân khiến cho trình xả kéo dài Thời gian xả phanh kéo dài làm ảnh hưởng tới tính động tính kinh tế nhiên liệu xe Tuy nhiên áp suất 0.2*105 N/m2 nhỏ nên có ảnh hưởng khơng đáng kể 79 đến tính kinh tế nhiên liệu động ô tô kéo đồn xe MAZ 642290, thời gian xả khí bầu phanh xe kéo rơ mooc cụ thể sau: Bầu phanh cầu trước 0.4 giây Bầu phanh cầu sau 0.3 giây Bầu phanh rơ mooc 0.3 giây Từ phân tích trên, đưa số nhận xét trình làm việc khuyến cáo q trình sử dụng tơ kéo đồn xe MAZ 642290 sau: - Đối với q trình nạp khí, thời gian nạp khí tương đối dài nên thời gian chuẩn bị xe ô tô kéo đoàn xe MAZ 642290 dài so với loại xe tơ có hệ thống phanh khác Vì trình sử dụng người lái xe cần phải cho ce có thời gian nạp đủ áp suất trước khởi hành - Đối với trình đạp phanh, thời gian đạt áp suất phanh vào khoảng 0.6 giây, điều nói lên độ chậm tác dụng hệ thống phanh lớn xe sử dụng hệ thống phanh khác, làm tăng quãng đường phanh (với vận tốc 30 km/h quãng đường phanh khoảng 4m) lưu thơng đường cần ý giữ khoảng cách an toàn với xe khác ý phanh sớm , bên cạnh số lần phanh bị giới hạn, di chuyển đặc biệt dốc dài hay khu đông dân cư cần phải thường xuyên theo dõi kiểm tra hệ thống phanh cần ý đến áp suất bình khí khơng đạp phanh liên tiếp q nhiều lần (theo tính tốn 05 lần) - Theo số liệu tính tốn, thời gian tác dụng bầu phanh cầu trước sơm bầu phanh cầu sau rơ mooc - Trong trình xả phanh, thời gian xả khí giai đoạn đầu nhanh, nhanh trình tăng áp bầu phanh, nhiên giai đoạn sau lại kéo dài, điều ảnh hưởng đến tính kinh tế nhiên liệu động ô tô - Với cách bố trí phần tử hệ thống phanh cần bố trí cho phần tử gần van phanh bình khí bầu phanh để 80 giảm thiểu tổn thất q trình di chuyển dịng khí nén từ giảm thời gian chậm tác dụng hệ thống - Đối với đường ống nên tránh đoạn cong gấp, vịng khơng cần thiết, điều gây tăng cản cục đường ống làm tổn thất áp suất khí nén Bình khí nén nên thiết kế vừa đảm bảo yếu tố tích trữ lượng để đảm bảo số lần đạp phanh quy định vận hành đảm bảo thời gian nạp đầy ngắn 81 KẾT LUẬN Với kết nghiên cứu trình bày nội dung chương, luận văn thực mục tiêu đặt ban đầu, cụ thể là: Thiết lập hệ phương trình vi phân mơ tả động học dẫn động phanh khí nén Đã phân thành chế độ làm việc riêng để khảo sát thiết lập hệ phương trình vi phân mơ tả q trình làm việc dẫn động phanh chế độ Sử dụng phương pháp mơ tập trung để tính tốn động lực học dẫn động phanh khí nén Trong sơ đồ phân chia thành điểm nút để tính tốn Việc phân chia thành điểm nút giúp cho việc tính tốn rõ ràng, chặt chẽ đầy đủ Các phương trình vi phân giải máy tính nhờ chương trình MatLab - Simulink Việc sử dụng công cụ cho kết nhanh, trực quan, dễ quan sát theo dõi, cập nhật tính tốn số liệu cụ thể, thay đổi thông số để khảo sát biến đổi Thực giải hệ phương trình vi phân phương pháp mô tập trung sử dụng phần mềm MatLab - Simulink cho phép khảo sát trình động học hệ thống dẫn động phanh khí chế độ làm việc hệ thống phanh khí nén tơ kéo đồn xe MAZ 642290, đồng thời xác định nhân tố ảnh hưởng tới trình làm việc hệ thống phanh như: q trình nạp khí, q trình đạp phanh (nạp đầy bầu phanh) trình nhả phanh (xả khí) Sử dụng số liệu thực xe MAZ 642290 để chạy chương trình cho kết Khảo sát biến đổi thông số lưu lượng, áp suất, thời gian hệ thống dẫn động phanh khí nénqua q trình làm việc: nạp khí, đạp phanh (nạp khí vào bầu phanh) nhả phanh (xả khí khỏi bầu phanh) Các kết thu hoàn toàn phù hợp với quy định thực tế Qua trình tính tốn khảo sát, luận văn đưa khuyến cáo trình sử dụng ứng với chế độ làm việc hệ thống, tăng độ tin cậy hệ thống phanh trình làm việc giai đoạn nạp khí thời gian tương đối dài nên xe trang bị hệ thống phanh khí nén cần có thời gian chuẩn bị lâu so với xe có hệ thống phanh khác, tương tự với trình đạp phanh 82 tính chất chậm tác dụng hệ thống phanh khí nén người sử dụng cần lưu ý giữ khoảng cách an tồn tham gia giao thơng Trong chế tạo lắp ráp cần tính chọn chi tiết hợp lý, bố trí phần tử tối ưu để đảm bảo hệ thống không phức tạp, cồng kềnh đảm bảo quy định an toàn hệ thống phanh 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Hữu Cẩn (2004), Phanh ô tô - Cơ sở khoa học thành tựu mới, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Trọng Hoan (2004), “Bài giảng động lực học hệ thống thuỷ khí tơ”, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Nguyễn Phúc Hiểu, Vũ Đức Lập (2002), Lý thuyết ô tô quân sự, Nhà xuất Quân đội nhân dân, Hà Nội Nguyễn Văn Kiều (2002), Thuỷ khí động lực kỹ thuật, Nhà xuất Quân đội nhân dân, Hà Nội Vũ Đức Lập (1998), Hướng dẫn thiết kế môn học Kết cấu tính tốn tơ qn sự, Học viện kỹ thuật quân sự, Hà Nội Vũ Đức Lập, Phạm Đình Vy (1995), Cấu tạo ô tô quân sự, HVKTQS Vũ Đức Lập, Phạm Đình Vi (1996), Thử nghiệm xe, Học viện KTQS Trần Sỹ Phiệt, Vũ Duy Quang (1978), Thuỷ khí động lực kỹ thuật, Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp Nguyễn Hoài Sơn (2002), Ứng dụng Matlab tính tốn kỹ thuật, Nhà xuất Đai học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh 10 Nguyễn Văn Trà (2005), Hướng dẫn thí nghiệm xe, HVKTQS, Hà Nội 84 ... trung tính tốn dẫn động khí nén, từ thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả động lực học dẫn động phanh, mô tả chế độ làm việc phần tử hệ thống phanh khí nén Chương Xây dựng mơ hình tính tốn dẫn động. .. thống phanh khí nén tơ kéo đồn xe Qua thực tế trên, đề tài: ? ?Xây dựng mô hình tính tốn dẫn động phanh khí nén? ?? góp phần đáng kể trình nghiên cứu, cải thiện dẫn động điều khiển hệ thống phanh khí nén, ... thống phanh khí nén chương II để xây dựng mơ hình tính tốn dẫn động phanh khí nén tơ kéo đồn xe MAZ 642290 cho q trình làm việc: nạp khí, đạp phanh nhả phanh Để thực trước hết phải xây dựng sơ