BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ĐỘNG CƠ UOATLời nói đầu1CHƯƠNG I. TÍNH TOÁN NHIỆT CHU TRÌNH CÔNG TÁC CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG21. Trình tự tính toán:21.1 Số liệu ban đầu:21.2 Các thông số cần chọn:32. Tính toán các quá trình công tác:42.1 Tính toán quá trình thay đổi môi chất:42.2 Tính toán đến quá trình nén62.3 Tính toán quá trình cháy:72.4 Tính quá trình giãn nở:92.5 Tính toán các thông số chu trình công tác103. Vẽ và hiệu đính đồ thị công13CHƯƠNG II. TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC191. Vẽ đường biểu diễn các quy luật động học191.1 Đường biểu diễn hành trình của piston x=f(α)191.2 Đường biểu diễn tốc độ của piston v=f(α)191.3 Đường biểu diễn gia tốc của piston191.4 Vẽ đường biểu diễn lực quán tính Pj=f(x)201.5 Khai triển đồ thị Pj=f(x) thành Pj=f(α):21
Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ Mục lục Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ Lời nói đầu Động đốt đóng vai trị quan trọng kinh tế, nguồn động lực cho phương tiện vần tải ô tô, máy kéo, xe máy, tàu thủy, máy bay máy công tác máy phát điện, bơm nước,… Động đốt nguồn cung cấp 80% lượng giới Chính việc tính tốn thiết kế đồ án mơn học động đốt đóng vai trị quan trọng sinh viên chuyên nghành động đốt Đồ án tính tốn thiết kế đồ án môn học động đốt đồ án đòi hỏi người thực phải sử dụng tổng hợp nhiều kiến thức chuyên ngành kiến thức môn học sở Trong trình hồn thành đồ án khơng giúp cho em củng cố nhiều kiến thức học giúp em mở rộng hiểu sâu kiến thức tổng hợp khác Đồ án bước tập dượt quan trọng cho em trước tiến hành làm đồ án sau Mặc dù cố gắng nhiều để hoàn thành đồ án cách tốt nhất, song hạn chế kiến thức kinh nghiệm thực tế nên q trình làm khơng tránh sai sót, em mong đóng góp thầy tồn thể bạn để đồ án em hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn: Phạm Minh Hiếu toàn thể thầy cô môn nguyên lý động đốt tạo điều kiện giúp em hoàn thành đồ án tốt đẹp Sinh viên Lê Đức Việt Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ CHƯƠNG I TÍNH TỐN NHIỆT CHU TRÌNH CƠNG TÁC CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Trình tự tính tốn: Tính tốn chu trình cơng tác động đốt (tính tốn nhiệt) thường tiến hành theo bước: 1.1 Số liệu ban đầu: Số liệu ban đầu cần thiết cho q trình tính tốn nhiệt bao gồm: Các số liệu phần tính tốn nhiệt TT Tên thông số Ký hiệu Đơn vị Uoat Thẳng hàng kỳ Giá trị Kiểu động Số kỳ τ Số xilanh i Thứ tự nổ Hành trình piston S mm 92 Đường kính xilanh D mm 92 Góc mở sớm xupáp nạp α1 độ 10 Góc đóng muộn xupáp nạp α2 độ 40 Góc mở sớm xupáp xả β1 độ 40 10 Góc đóng muộn xupáp xả β2 độ 12 11 Góc đánh lửa sớm ϕi độ 12 12 Chiều dài truyền ltt mm 172 13 Công suất động Ne mã lực 75 14 Số vòng quay động n v/ph 4000 15 Suất tiêu hao nhiên liệu ge g/ml.h 280 16 Tỷ số nén ε 17 Khối lượng truyền mtt kg 18 Khối lượng nhóm piston mnp kg 0.75 Ghi Đ/cơ xăng khơng tăng áp 4 1-3-2-4 6.7 55.16250 kW 380.69341 g/Kw.h Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ 1.2 Các thông số cần chọn: Các thông số cần chọn theo điều kiện môi trường, đặc điểm kết cấu động cơ, chủng loại động bao gồm: 1.2.1 Áp suất môi trường: ρ0 Áp suất môi trường ρ0 áp suất khí trước nạp vào động p0 thay đổi theo độ, nước ta chọn pk = ρ0 = 0,1 (Mpa) 1.2.2 Nhiệt độ môi trường: T0 Lựa chọn nhiệt độ môi trường theo nhiệt độ bình quân năm Ở nước ta t0 = 240C => = 2970K 1.2.3 Áp suất cuối trình nạp: ρa (đối với động khơng tăng áp) Áp suất phụ thuộc vào nhiều thông số chủng loại động cơ, tính tăng tốc độ n, hệ thông số đường nạp, tiết diện lưu thông v.v… Vì cần xem xét động tính thuộc để lựa chọn ρa Nói chung, ρa biến thiên phạm vi sau: Đối với động không tăng áp: ρa=ρ0 =0.085 (Mpa) 1.2.4 Áp suất khí thải: ρr Áp suất phụ thuộc thông số ρa Có thể chọn ρr nằm phạm vi: ρr =1.12ρk = 0.112(Mpa) 1.2.5 Mức độ sấy nóng mơi chất: ∆T Chủ yếu phụ thuộc vào trình hình thành khí hỗn hợp bên ngồi hay bên xi lanh Đối với động xăng ∆T = 00 200K Ta chọn ∆T = 100K 1.2.6 Nhiệt độ khí sót (khí thải): Tr Phụ thuộc vào chủng loại động Nếu trình giãn nở triệt để, nhiệt độ Tr thấp Tr = 7000 10000K Ta chọn Tr = 9800K 1.2.7 Hệ số hiệu đính tủ nhiệt: λt Tỷ nhiệt môi chất thay đổi phức tạp nên thường phải cửa vào hệ số dư lượng khơng khí ɑ để hiệu đính Thơng thường chọn λt theo thơng số bảng sau: 0.8 1.0 1.2 1.4 1.13 1.17 1.14 1.11 t Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ Ta chọn 1.2.8 Hệ số quét buồng cháy λ2 Động không tăng áp λ2 = 1.2.9 Hệ số nạp thêm λl Phụ thuộc chủ yếu vào pha phân phối khí Thơng thường chọn: λ1 = 1.02 1.07 Ta chọn λ1 = 1.05 1.2.10 Hệ số lợi dụng nhiệt điểm z Thể lượng nhiệt phát nhiên liệu dùng để sinh công tăng nội điểm z với lượng nhiệt phát đốt cháy hồn tồn 1kg nhiên liệu Do ξz phụ thuộc vào chu trình cơng tác động Đối với động xăng: ξz = 0.85 0.92 Ta chọn ξz = 0.9 1.2.11 Hệ số lợi dụng nhiệt điểm b ξb lớn ξz0 Thông thường: Đối với động xăng ξb = 0.85 0.95 Ta chọn ξb = 0.92 1.2.12 Hệ số hiệu đính đồ thi cộng: φd Thể sai lệch tính tốn lý thuyết chu trình cơng tác động với chu trình cơng tác thực tế khơng xét đến pha phối khí, tổn thất lưu động dịng khó, thời gian cháy tốc độ tăng áp suất…Sự sai lệch chu trình thực tế với chi trình tính tốn động xăng động diezel hệ số φd động xăng thường chọn trị số lớn Nói chung chọn phạm vi: φd = 0.92 0.97 Ta chọn φd = 0.97 Tính tốn q trình cơng tác: 2.1 Tính tốn q trình thay đổi mơi chất: 2.1.1 Hệ số khí sót γr: 0,07333 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ Trong m- số giãn nở đa biến trung bình khí sót m=1,451,5, chọn m= 1.5 2.1.2 Nhiệt độ cuối trình nạp Ta: 2.1.3 Hệ số nạp: 2.1.4 Lượng khí nạp M1: Trong đó: 2.1.5 Lượng khơng khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy 1kg nhiên liệu Nhiên liệu động xăng C = 0,855; H = 0,145 2.1.6 Hệ số dư lượng khơng khí ɑ Đối với động xăng cịn phải xét đến nhiên liệu, vậy: Trong đó: Trọng lượng phân tử xăng Đối với loại xăng thường dùng chọn 2.2 Tính tốn đến q trình nén 2.2.1 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình khơng khí (kJ/mol.độ) 2.2.2 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình sản phẩm cháy Khi hệ số dư lượng khơng khí , tính theo cơng thức sau: (kJ/mol.độ) Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ 2.2.3 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình hỗn hợp q trình nén tính theo cơng thức sau: (kJ/mol.độ) Trong đó: (kJ/mol.độ) 1) Chỉ số nén đa biến trung bình n1: Chỉ số nén đa biến phụ thuộc vào nhiều thông số kết cấu thông số vận hành kích thước xilanh, loại buồng cháy, số vịng quay, phụ tải, trạng thái nhiệt động v.v… Tuy nhiên tăng giảm theo quy luật sau: Tất nhân tố làm cho môi chất nhiệt khiến cho giảm Giả thiết trình nén đoạn nhiệt ta xác định phương pháp sau: Chọn trước thay vào vế phương trình ta được: 2) Áp suất nhiệt độ cuối trình nén tính theo cơng thức sau: 3) Nhiệt độ cuối q trình nén: 4) Lượng mơi chất cơng tác trình nén: Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ 2.3 Tính tốn q trình cháy: 2.3.1 Hệ số thay đổi phân tử lý thuyết Độ tăng mol loại động xác định theo công thức sau: 2.3.2 Hệ số thay đổi phân tử thực tế 2.3.3 Hệ số thay đổi phân tử thực tế điểm z Trong đó: 2.3.4 Lượng sản vật cháy M2: 2.3.5 Nhiệt độ điểm z Tz: Tính Tz cách giải phương trình cháy động Đối với động xăng, tính nhiệt độ Tz từ phương trình cháy: Trong đó: QH – nhiệt trị thấp nhiên liệu Đối với động xăng thơng thường chọn: • (kJ/kg nh.liệu) – Nhiệt lượng tổn thất nhiên liệu cháy không hết đốt 1kg nhiên liệu Trong điều kiện xác định theo công thức sau: • (kJ/kg nh.liệu) Tỷ nhiệt mol trung bình mơi chất điểm z: Trong đó: Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ Với Với Thay vào phương trình (1) ta được: Vậy 2.3.6 Áp suất điểm z: Trong hệ số tăng áp suất cháy xác định theo công thức: 2.4 Tính q trình giãn nở: 2.4.1 Hệ số giãn nở sớm : Đối với động xăng 2.4.2 Hệ số giãn nở sau: Đương nhiên động xăng 2.4.3 Chỉ số giãn nở đa biến trung bình n2: Nhiệt độ điểm b (0K) Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ - Nhiệt giá trị thấp nhiên liệu Đối với động xăng Các loại xăng có nhiệt trị KJ/kg.nl Chọn trước thay vào vế phương trình (*) ta được: => VT=VP => Thỏa mãn Vậy chọn 2.4.4 Áp suất trình giãn nở: Sau tính cần kiểm tra sơ thơng số chọn xem có hợp lý khơng cách tính nhiệt độ khí khải theo cơng thức đây: Sai số so với chọn ban đầu khơng vượt q 15 Nghĩ là: 2.5 Tính tốn thơng số chu trình cơng tác 2.5.1 Áp suất thị 2.5.2 Áp suất thị trung bình thực tế: Trong – hệ số hiệu đính đồ thị cơng Chọn theo tính chủng loại động 2.5.3 Suất tiêu hao nhiên liệu thị : 2.5.4 Hiệu suất thị: 2.5.5 Áp suất tổn thất giới : Áp suất thường biểu diễn quan hệ tuyến tính tốc độ trung bình pit tơng Theo số liệu thực nghiệm, tính theo cơng thức: 10 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ -Đối với động xăng Ta có (Mpa) 2.5.6 Áp suất có ích trung bình Sau tính phải so sánh với trị số tính phần tính tốn q trình nạp Sai lệch phản ánh sai lệch đường kính D 2.5.7 Hiệu suất giới: 2.5.8 Áp suất tiêu hao nhiên liệu : 2.5.9 Hiệu suất có ích : 2.5.10 Kiểm nghiệm đường kính xy lanh D theo cơng thức: Trong đó: - thể tích cơng tác xác định công thức: Sai số so với đề không 0,1 mm 11 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ 12 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ Vẽ hiệu đính đồ thị cơng Căn vào số liệu tính Pa,Pc,Pz,Pb,n1,n2, Ta lập bảng để tính đường nén đường giãn nở theo biến thiên dung tích cơng tác (Vc – dung tích buồng cháy) Để vẽ đồ thị công ta chọn tỷ lệ xích Để trình bày cho đẹp thường chọn chiều dài hoành độ tương ứng giấy kẻ ly Tung độ thường chọn tương ứng với khoảng 25cm Động xăng chọn tương ứng khoảng 20cm Từ suy hợp lý Ta có: Với Để sau khai triển đồ thị dễ dàng, dễ xem, đường biểu diễn áp suất P0 song song với hoành độ phải chọn đường đậm giấy kẻ ly Đường 1Vc phải đặt đường đậm tung độ Bảng tính q trình nén q trình giãn nở : Quá trình nén Quá trìn i i*Vc 1,5 0,10724 0,16086 Giá trị biểu diễn 40 60 0,21448 80 2,54919 0,43476 19,32307 2,35590 2,5 3,5 0,26810 0,32172 0,37534 100 120 140 3,44536 4,40690 5,42642 0,32168 025149 0,20424 14,29696 11,17753 9,07747 3,10431 3,88916 4,70566 0,42896 160 6,49838 0,17055 7,58008 5,55028 4,5 5,5 0,48258 0,53620 0,58982 180 200 220 7,61839 8,78289 9,98894 0,14548 0,12619 0,11095 6,46570 5,60843 4,93128 6,42027 7,31346 8,22802 i^n1 px = pc*(1/i^n1) Giá trị biểu diễn i^n2 1,72874 1,10829 0,64110 49,25821 28,49367 1,65081 13 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ 0,64344 240 11,23402 0,09865 4,38473 9,16248 6,7 0,71851 268 13,03869 0,08500 3,77785 10,50170 14 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ Sau vẽ xong đường nén đường giản nở , vẽ tiếp đường biểu diễn trình nạp thải lý thuyết hai đường thằng song song với trục hoành qua hai điểm pa pr Sau vẽ xong ta phải hiệu đính đồ thị cơng để có đồ thị cơng thị Các bước hiệu đính sau : - Vẽ đồ thị Brick đặt phía đồ thị cơng hình vẽ Ta chọn tỷ lệ xích hành trình piston S: Thông số kết cấu động cơ: Khoảng cách OO’: Giá trị biểu diễn OO’: Nửa hành trình piston: Giá trị biểu diễn R: Từ ta vẽ đồ thị Brick - Lần lượt hiệu đính điểm đồ thị: Hiệu đính điểm bắt đầu trình nạp: (điểm a) ’ Từ O đồ thị Brick ta xác định góc đóng muộn β2 xupáp thải, bán kính cắt vịng trịn Brick điểm a’ ,từ điểm a’ gióng đường song song với tung độ cắt đường Pa điểm a Nối điểm r đường thải ( giao điểm đường Pr trục tung) với a Ta có đường chuyển tiếp từ trình thải sang trình nạp Hiệu đính áp suất cuối q trình nén (điểm c) 15 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ Áp suất cuối q trình nén thực tế có đánh lửa sớm nên thường lớn áp suất cuối q trình nén thực tế Pc tính Theo kinh nghiệm, áp suất cuối trình nén thực tế xác định theo công thức sau: Đối với động xăng: Từ xác định tung độ điểm C’ đồ thị công: Điểm C” – điểm đường nén thực tế tách khỏi đường nén lý thuyết, xác định theo góc đánh lửa sớm phun sớm đặt đồ thị Brick gióng xuống đường nén để xác định điểm C” hình vẽ Dùng cung thích hợp nối C’ với C” Hiệu đính điểm đạt thực tế Áp suất thực tế trình cháy giãn nở khơng trì số động diezel (đoạn ứng với ) không đạt trị số lý thuyết động xăng Theo thực nghiệm, điểm đạt trị số áp suất cao điểm (tức sau DCT trình cháy giãn nở) Hiệu đính điểm z động xăng theo bước sau: a) Cắt đồ thị đường Giá trị biểu diễn 0,85Pz b) Từ đồ thị Brick xác định góc 12 o gióng xuống đoạn đẳng áp để xác định điểm z c) Dùng cung thích hợp nối C’ với z lượn sát với đường giãn nở Hiệu đính điểm bắt đầu q trình thải thực tế (điểm b) Hiệu đính điểm b’ góc mở sớm xupap thải Áp suất cuối trình giãn nở thực tế thường thấp áp suất cuối trình giãn nở lý thuyết xupap thải mở sớm Xác định theo công thức sau đây: 16 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ Giá trị biểu diễn : Sau xác định b’, b” dùng cung thích hợp nối đường thải Pr Như ta có đồ thị cơng thị dùng cho phần tính tốn động lực học Hình vẽ minh họa đồ thị công: 17 Lý Thuyết Động Cơ Lê Đức Việt Đồ thị công 18 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ CHƯƠNG II TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC Vẽ đường biểu diễn quy luật động học Các đường biểu diễn vẽ hoành độ thống ứng với hành trình piston S= 2R Vì vậy, đồ thị lấy hồnh độ tương ứng với đồ thị công ( từ điểm 1Vc đến ) 1.1 Đường biểu diễn hành trình piston Vẽ theo bước sau: 1) Chọn tỷ lệ xích góc: Thường dùng tỷ lệ xích (0,6 – 0,7) mm/độ Ta chọn tỷ lệ xích 0,7mm/độ 2) Chọn gốc tọa độ cách gốc đồ thị công khoảng 3) Từ tâm O’ đồ thị Brick kẻ bán kính với 4) Gióng điểm chia cung Brick xuống điểm 100,200, 1800 tương ứng trục tung đồ thị để xác định chuyển vị x tương ứng 5) Nối giao điểm ta có đồ thị 1.2 Đường biểu diễn tốc độ piston Vẽ đường biểu diễn tốc độ theo phương pháp đồ thị vòng Tiến hành cụ thể sau: 1) Vẽ nửa vòng trịn tâm O bán kính R, phía đồ thị , sát mép giấy vẽ 2) Vẽ vòng trịn có bán kính , tâm O 3) Chia nửa vòng tròn R vòng tròn thành 18 phần theo chiều ngược 4) Từ điểm chia nửa vòng tròn tâm O kẻ đường song song với tung độ, đường cắt đường song song với hoành độ xuất phát từ điểm chia tương ứng vòng tròn điểm a,b,c 5) Nối điểm a,b,c… tạo thành đường cong giới hạn trị số tốc độ thể đoạn thẳng song song với tung độ tính từ điểm cắt vịng R bán kính tạo với trục hồnh góc đến đường cong a,b,c… 1.3 Đường biểu diễn gia tốc piston Vẽ đường theo phương pháp Tole Chọn hoành độ với trục , vẽ theo bước sau: 1) Chọn tỷ lệ xích Ta chọn tỷ lệ xích 2) Tính giá trị: 19 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ Giá trị biểu diễn : Giá trị biểu diễn : Giá trị biểu diễn EF: 3) Từ điểm A tương ứng ĐCT lấy , từ điểm B tương ứng ĐCD lấy , nối CD cắt trục hồnh E, lấy phía BD Nối CF FD, chia đoạn n phần, nối 11, 22, 33, Vẽ đường bao tiếp tuyến với 11, 22, 33,… ta có đường cong biểu diễn quan hệ 1.4 Vẽ đường biểu diễn lực quán tính Vẽ theo phương pháp Tole hoành độ đặt trùng với đường P0 đồ thị công vẽ đường (tức chiều với j=f(x) ), tiến hành theo bước sau: 1) Tỷ lệ xích tỷ lệ xích với áp suất Pkt ; – tỷ lệ xích với hồnh độ j=f(x) 2) Tính giá trị: Trong đó: Thanh truyền động tơ: 20 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ Diện tích đỉnh piston: Ta có: Giá trị biểu diễn: 1.5 Khai triển đồ thị thành : Đồ thị biểu diễn đồ thị cơng có ý nghĩa kiểm tra tính tốc độ động Nếu động tốc độ cao, đường cắt đường nén Động tốc độ thấp, đường cắt đường nén Ngồi đường cịn cho ta tìm giá trị cách dễ dàng giá trị đường khoảng cách đường với đường biểu diễn trình nạp, nén, cháy giãn nở thải động Khai triển đường thành thông qua Brick để chuyển tọa độ Nhưng tọa độ P- phải đặt vị trí số âm dương Bảng số liệu vẽ đồ thị khai triển: 10 20 30 40 50 60 70 -70 -68 -63 -56 -45 -33 -19 -8 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -69 -69 -64 -57 -46 -34 -20 -9 190 200 210 220 230 240 250 260 21 40 39 39 38 37 34 30 23 -1 -0.5 -0.75 0.25 1.25 39 38.5 38.25 38 37.25 35 31.25 25 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ 80 -1 270 14 17 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 14 23 30 34 37 38 39 39 40 40 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 13 22 29 33 36 37 38 38 39 39 280 290 300 310 320 330 340 350 360 -8 -19 -33 -45 -56 -63 -68 -70 12 18 26 35 42 45 -2 -11 -21 -27 -30 -28 -26 -25 22 Lê Đức Việt 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 -68 -63 -56 -45 -33 -19 -8 14 23 30 34 37 38 39 39 40 40 Lý Thuyết Động Cơ 182 155 124 92 69 53 43 35 29 25 22 20 18 17 16 15 15 14 114 92 68 47 36 34 35 40 43 48 52 54 55 55 55 54 55 54 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 40 39 39 38 37 34 30 23 14 -8 -19 -33 -45 -56 -63 -68 -70 1 1 1 1 1 1 1 47 44 41 39 38 35 31 24 15 -7 -18 -32 -44 -55 -62 -67 -69 Như ta biết Vì có việc xây dựng đường việc cộng tọa độ trị số tương ứng 23 ... D theo cơng thức: Trong đó: - thể tích cơng tác xác định công thức: Sai số so với đề không 0,1 mm 11 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ 12 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ Vẽ hiệu đính đồ thị cơng Căn... dùng cho phần tính tốn động lực học Hình vẽ minh họa đồ thị công: 17 Lý Thuyết Động Cơ Lê Đức Việt Đồ thị công 18 Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ CHƯƠNG II TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC Vẽ đường... cô môn nguyên lý động đốt tạo điều kiện giúp em hoàn thành đồ án tốt đẹp Sinh viên Lê Đức Việt Lê Đức Việt Lý Thuyết Động Cơ CHƯƠNG I TÍNH TỐN NHIỆT CHU TRÌNH CƠNG TÁC CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Trình