Giải pháp cơ khí hóa công đoạn thu hoạch cà phê (ở việt nam)

I H C QU C GIA TPHCM I H C BÁCH KHOA - VÕ KI M Chuyên ngành: Công Ngh Ch T o Máy Mã s : 605204 LU TP H CHÍ MINH, thá i TS ÍCH t2: P HCM ngày 29 tháng 2013 P T P T ii - - Tp HCM, ngày 21 tháng 06 Phái: NAM 605204 I- II- IIIIV- 21/01/2013 21/06/2013 V- KHOA QL CHUYÊN NGÀNH iii 13 PGS.TS iv p lý, phù Sau v ABSTRACT At present, in our country there are some coffee harvesting machines which have been manufacturing at the plants However, effect of harvesting is not high So, these machines have not been applied widely at the coffee planting region In order to enhance the productivity of using the coffee harvesting machines, designing, improving are urgent at present and are the center of research Thesis presents a general view about research status in Viet Nam and the world From researching the properties of coffee, bringing us rules and methods of harvest After a period of research, it gives how to harvest coffee reasonably, suit to the condition in Viet Nam Therefore, designing, improving, harvesting coffee to get the high productivity, adapt for a part of coffee harvesting demand at present After research, manufacturing has carried out with unload status vi PGS.TS TP.H PGS.TS Minh vii Nhi m v lu L ic iii iv Tóm t t lu v k vii viii Danh m c hình v x Danh m c b ng xi 1.3 Tình hì tay 10 13 13 2.2.3.2 17 20 21 21 21 2.7 21 viii 22 23 23 24 24 25 26 39 43 46 47 47 50 lý 50 51 59 5.2.4 66 5.2.4 66 67 5.3 73 77 77 77 77 80 82 82 83 ix 85 DANH M C HÌNH Hình 1-1 1- 2: C 2-1 2-2: (Minh Phát) -3 (Cà Phê Xanh ) 2-4 (Võ Thanh Phong) 2- 2-6: tay (Wuyi Gaosheng Park Machine Co., Ltd.) 10 2-7 (Victor M Alexandrino) 11 2-8 tay (Dimarco Emidio) 12 -9 (Fattoruso Antonio,etc) 13 - Korvan) 14 -11 ( CASE.IH) 15 - Brastoft (Austoft)) 16 -13 Eugene G Littau) 17 Hình 2-14 hái cà phê (Roy Scudder (Brazil)) 18 2-15 (Jimmy C Heard ) 19 -15 (Phillip R.Scott) 20 Hình 3- -xơn 26 Hình 3- S 27 Hình 3-3 : Mơ hình trái cà phê 30 Hình 3-4: H th ng phân b kh ng trái cà phê 32 Hình 3Hình 3-6 Hình 3-7: 32 iv d n 34 máy rung b ng kim lo i 37 Hình 3-8: Quan h gi a th i gian rung t l ph Hình 5- ch 37 nguyên lý c a máy hái cà phê c m tay 47 Hình 5-2: N 50 x Hình 5-8: = 0,5 ) Fr r = Fy = 397,76 N) 68 Mpa Hình 5-9: - t 69 - - Hình 5-10: 7, Quy trình xong cơng 70 - theo 5.3 Hình 5-11: 71 theo a thép 2,6 Hình 5- 12 Thép vng - 72 khung máy hồn Tr máy gây 73 74 hình m 75 76 phê K 77 cho máy - ành - cành khác theo Hình 6- 78 Hình 66 6.4 Tìm máy hái cà phê 79 1,http://www.asiacreative.vn/thuc-hu-ve-chuyen-xuat-khau-ca-phe-so-1-the-gioi 2, http://caphebenvung.mard.gov.vn/ChiTietTinBai.aspx?ID=237 3, http://vi.wikipedia.org/wiki/C%C3%A0_ph%C3%AA_ch%C3%A8 4,http://giacaphe.com/36861/xuat-khau-ca-phe-viet-nam-trong-quy-i-giam-ca2-chi-so 5, http://giacaphe.com/7061/ca-phe-voi-robusta/ 6,http://giacaphe.com/22895/may-hai-ca-phe-ca-phe-cam-tay-cua-nguoi-ky-sunong-dan/ 7, http://taynguyen24h.vn/vi/news/Quoc-te/May-hai-ca-phe-3-trong-1-2400/ 8, http://giacaphe.com/7904/tay-ha-i-cong-cu-ho-tro-con-khi-va-o-vu/ 9,http://giacaphe.com/2726/may-hai-ca-phe-cuu-tinh-cho-nguoi-trong-ca-phe/ 10, http://www.tradevv.com/chinasuppliers/xinmengchina_p_297c67/china-coffeebean-and-olive-harvesting-machine.html 11,http://sell.lulusoso.com/selling-leads/823668/Olive-harvester-Coffee-harvesterWalnut-harvest-machine.html Patent Application Publication US 4,538,405, Sep 3, 1985 13, Application Number: EP20070425313 20070523, 05/12/ 2007 14 Application Number EP 1943895 A1, Jul 16, 2008 15, http://informedfarmers.com/coffee-harvesting-mach-basics/ 16,http://www.flickr.com/photos/altocafezal/7542367700/in/set72157630512359394 17, http://informedfarmers.com/coffee-harvesting-in-australia/ 18, Eugene G Littau: 26, 1993 19, Roy Scudder: 1982 80 20, Jimmy C Heard: 1999 21, Phillip R.Scott: -adjusting forc US Patent 5,339,612, Aug 23, 1994 07 016 Vol X January, 2008 1962 AVALIAÇÃO DE UM DISPOSITIVO PARA DERRIÇ MINAS GERAIS BRASIL 2009 TPHCM, Tháng 11, 2001 TPHCM, 2008 81 NGANG c: 103/19 Tân TP.HCM Email: vokiem0510@gmail.com - - - - Q trình cơng tác: - - - - 82 ... 2, 17 Hình 2-14 hái cà phê t 18 2-15 R.Scott: - -15 19 - 70 - 80 ngày công Giá thu? ? nhân công thu hái cà phê cao: 20 - - 2.4 - - - 20 - 2.7 - - 21 22 C CÀ PHÊ 3.1 Lý t, cà phê -xôn - 23 24 hép... o tác hái cà phê 27 T = 1/ n c 28 -xôn dao Theo nguyên c u c a Jaw-kai wang l c tác d ng vào h t cà phê h t cà phê tách kh i cành ph thu c vào l c liên k t gi a h t cành (cu n h t cà phê ) T l... ng cành cà phê s m t bi i (fn) Vì v y, fn, m t tiêu chu n quan tr ng thi t k c a m t máy thu ho ch cà phê c tính c a t n s t nhiên c a cà phê (h th ng cu ng trái) Hình 3-3 : Mơ hình trái cà phê