BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI STAREX

BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI STAREX BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI STAREX BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI STAREX BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI STAREX BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI STAREX BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI STAREX BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI STAREX BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI STAREX

MỤC LỤC Lời nói đầu CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU ĐỒ ÁN 1.1.Đối tượng nghiên cứu : 1.2 Phạm vi nghiên cứu : 1.2.1 Đường đặc tính ngồi động đốt 1.2.2 Đồ thị cân lực kéo 1.2.3 Đồ thị nhân tố động lực học 1.2.4 Đồ thị cân công suất 1.2.5 Đồ thị gia tốc 1.2.6 Đồ thị gia tốc ngược ô tô 1.2.7 Đồ thị xác định thời gian tăng tốc ô tô .4 1.2.8 Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc ô tô 1.2.9 Đồ thị quãng đường tăng tốc ô tô .4 1.3 Mục tiêu nghiên cứu CHƯƠNG II : TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC 2.1 Đường đặc tính ngồi động đốt .6 2.2 Đồ thị cân lực kéo .8 2.3 Đồ thị nhân tố động lực học 11 2.4 Đồ thị cân công suất .13 2.5 Đồ thị gia tốc 15 2.6 Đồ thị gia tốc ngược 17 2.7 Đồ thị xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô 18 2.7.1.Đồ thị xác định thời gian tăng tốc 18 2.7.2 Đồ thị xác định quãng đường tăng tốc ô tô 21 2.8 Đồ thị quãng đường thời gian tăng tốc ôtô 22 Kết luận: 25 Tài liệu tham khảo: 26 SVTH: Phạm Văn Biển Lớp: 69DCOT13 Lời nói đầu Trong thời đại đất nước cịn đường phát triển Cơng nghiệp hóa – Hiện đại hóa, bước phát triển đất nước Trong xu thời đại khoa học kỹ thuật giới ngày phát triển cao Để hịa chung với phát triển đất nước ta có chủ chương phát triển số ngành mũi nhọn, địi hỏi đất nước cần có đội ngũ cán bộ, công nhân kỹ thuật, kỹ sư có trình độ, tay nghề cao Nắm bắt điều trường Đại học Cơng Nghệ GTVT khơng ngừng phát triển nâng cao chất lượng đào tạo đội ngũ cán bộ, cơng nhân có tay nghề trình độ cao mà cịn đào tạo với số lượng đơng đảo Khi sinh viên trường chúng em đước thực nhiều đồ án có “ Đồ án lý thuyết ô tô” Đây điều kiện tốt cho chúng em xâu chuỗi lại kiến thức mà chúng em học trường, bước đầu tiếp xúc làm quen với công việc tính tốn thiết kế tơ Trong q trình tính toán chúng em quan tâm dẫn, giúp đỡ nhiệt tình giáo viên hướng dẫn môn Tuy tránh khỏi hạn chế, thiếu sót q trình thực tính tốn đồ án Để hồn thành tốt, khắc phục hạn chế thiếu sót chúng em mong góp ý kiến, giúp đỡ Thầy bạn để sau trường bắt tay vào cơng việc, q trình cơng tác chúng em thành công cách tốt Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực Biển Phạm Văn Biển SVTH: Phạm Văn Biển Lớp: 69DCOT13 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỒ ÁN 1.1.Đối tượng nghiên cứu : Tính tốn xây dựng đồ thị động lực học xe STAREX (cứu thương ) 1.2 Phạm vi nghiên cứu : 1.2.1 Đường đặc tính ngồi động đốt + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị 1.2.2 Đồ thị cân lực kéo + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị 1.2.3 Đồ thị nhân tố động lực học + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị 1.2.4 Đồ thị cân công suất + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị 1.2.5 Đồ thị gia tốc + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị SVTH: Phạm Văn Biển Lớp: 69DCOT13 1.2.6 Đồ thị gia tốc ngược ô tơ + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị 1.2.7 Đồ thị xác định thời gian tăng tốc ô tô + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị 1.2.8 Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc ô tô + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị 1.2.9 Đồ thị quãng đường tăng tốc ô tô + Khái niệm + Tính tốn + Vẽ đồ thị + Nêu ứng dụng đồ thị 1.3 Mục tiêu nghiên cứu: Nhằm hiểu biết, tìm hiểu cách khoa học thơng số kỹ thuật tơ để từ vận dụng vào tính tốn đồ án mơn học lý thuyết tơ, bảo dưỡng, khai thác, chẩn đoán kĩ thuật để nâng cao hiệu động ô tô SVTH: Phạm Văn Biển Lớp: 69DCOT13 BẢNG THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA XE STAREX ( cứu thương ) SỐ LIỆU ĐỒ ÁN Đại lượng Giá trị Đơn vị Khối lượng không tải (G0) 2235 kg Khối lượng toàn tải (Ga) 2560 kg Công suất Nemax 172 hp Tốc độ quay nN 3800 v/p Momen Memax 22,7 kGm Tốc độ quay nM 4200 v/p Vận tốc vmax 182 km/h Tỉ số truyền ih1 4,271 Tỉ số truyền ih2 2,283 Tỉ số truyền ih3 1,414 Tỉ số truyền ih4 1,00 Tỉ số truyền ih5 0,814 Truyền lực i0 4,222 Chiều rộng B 1920 mm Chiều cao H 1935 mm Kí hiệu lốp 215/70R16 SVTH: Phạm Văn Biển Lớp: 69DCOT13 Loại động Diesel Cơng thức bánh xe 4×2 CHƯƠNG II : TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC 2.1 Đường đặc tính ngồi động đốt 2.1.1 Khái niệm Đường đặc tính ngồi động đường biểu thị mối quan hệ cơng suất có ích (Ne), mơ men xoắn có ích (Me), tiêu hao nhiên liệu trọng (G t), công suất tiêu hao nhiên liệu riêng (ge) theo số vòng quay trục khuỷu động (n e, bướm ga ( động xăng) mở hoàn toàn ( động điezel) bơm ga cao áp vị trí cung cấp nhiên liệu lớn 2.1.2 Cơng thức tính : Nemax = 172 hp = 128,14 kw vmax = 182 km/h = 50,55 m/s Trong đó: - Ne, ne – cơng suất hữu ích động số vòng quay trục khuỷu ứng với điểm đồ thị đặc tính ngồi Xe STAREX (cứu thương) buồng cháy trực tiếp Khơng có phận hạn chế số vòng quay : = 1,1 – 1,3 Có phận hạn chế số vịng quay : = 0,8 – 0,9 Chọn = 0,9 ; ne = nN Chọn a = 0,5 ; b = 1,5 ; c = - Nmax, nN – cơng suất có ích cực đại số vịng quay ứng với cơng suất nói - Cho giá trị ne khác nhau, dựa vào cơng thức Lây Đecman tính cơng suất Ne tương ứng từ vẽ đồ thị Ne = f(ne) SVTH: Phạm Văn Biển Lớp: 69DCOT13 - Có giá trị Ne ne tính giá trị mơmen xoắn Me động theo cơng thức: Trong : Me – mơ men xoắn động Trong : v- vận tốc (m/s) rb – bán kính làm việc trung bình bánh xe (m) rb = λ ro ro – bán kính thiết kế bánh xe λ – hệ số kể đến biến dạng lốp, phụ thuộc vào loại lốp: lốp áp suất thấp : λ = 0,930 ÷ 0,935 lốp áp suất cao: λ = 0,945 ÷ 0,950 = > rb = λ r0 = 0,95 418,2 = 397,29 (mm) = 0,39729(m) it - tỉ số truyền hệ thống truyền lực it = i0 ihn ipc : i0 : tỉ số truyền lực ihn : tỉ số truyền hộp số ipc : tỉ số truyền hộp số phụ = = = 4177,8 (v/p) 2.1.3 Bảng số liệu : kết tính tốn đồ thị đường đặc tính ngồi động ne (v/p) 380 760 1140 1520 1900 2280 2660 3040 3420 SVTH: Phạm Văn Biển Ne (kw) 11,44 27,18 46,13 67,23 89,4 111,6 132,7 151,6 167,4 Me (Nm) 287,62 341,55 386,49 422,44 449,4 467,38 476,37 476,37 467,38 Lớp: 69DCOT13 3800 4177,8 178,8 184,9 449,4 422,62 490 210 480 190 470 170 460 150 450 440 130 430 110 420 90 410 70 40 390 10 0 150 20 0 250 30 0 350 40 0 50 450 Hình 1.Đồ thị đường đặc tính động 2.1.4 Ứng dụng đồ thị Dựa vào đồ thị ta biết : - Công suất lớn - Mô men xoắn lớn - Vận tốc lớn 2.2 Đồ thị cân lực kéo 2.2.1 Khái niệm: Phương trình cân lực kéo: Pk = Pf ± Pi ± Pj + Pω Trong đó: Pk - lực kéo tiếp tuyến phát bánh xe chủ động Pf - lực cản lăn Pi - lực cản dốc Pj - lực cản qn tính Phương trình lực kéo ơtơ biểu diễn đồ thị Chúng ta xây dựng quan hệ lực kéo phát bánh xe chủ động Pk lực chuyển động phụ thuộc vào vận tốc chuyển động ôtô v, nghĩa là: P = f(v) 2.2.2 Cơng thức tính: SVTH: Phạm Văn Biển Lớp: 69DCOT13 PK  M k M e it t G   f G.cos  �G.sin  � j. i  K F v  n. Q rb rb g Trong đo : Pk : lưc keo têp tuyên banh xe chu đông Mk : momen xoăn banh xe chu đông rb : ban kinh lam viêc cua banh xe chu đ ông ηt : hiêu suât cua thông truyên lưc chọn ηt = 0,89 ( bảng 1-2 lý thuyêt ô tô may keo) Pf = f.G.cosα : lực cản lăn Pω = w.v2.: lực cản khơng khí Trong : w: nhân tố cản môi trường chọn w = 1,8 (Ns2/m2), v: giá trị vận tốc thời điểm tay số cao G j. i Pj = g : lực cản qn tính tơ chuyển động tăng tốc δi = 1,03 + 0,05.i2hi : hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay ôtô Pm = n.ψ.Q : lực cản móc kéo n- số móc kéo Q- trọng lượng móc kéo Xét ô tô chuyển động mặt đường nằm ngang (α =0) khơng có móc kéo phương trình cân lực kéo dược biểu thị sau : Pk = Pf +Pω +Pj SVTH: Phạm Văn Biển Lớp: 69DCOT13 2.2.3 Bảng thơng số tính tốn đồ thị cân lực kéo Lực kéo vận tốc ne (v/p) v1 (m/s ) Pk1 (N) 380 0,88 11618,43 760 1,75 13796,88 1140 2,63 1520 3,51 1900 4,38 2280 5,26 2660 6,13 3040 7,01 3420 7,89 3800 8,76 4177,8 9,63 15612,2 17064,5 18153,7 18879,9 19243,0 19243,0 18879,9 18153,7 17071,9 v2 (m/s) 1,63 3,27 4,91 6,55 Pk2 (N) 6210,46 7374,92 8345,3 9121,61 8,197 9703,84 9,83 10092 11,48 10286,1 13,11 10286,1 14,7 16,3 10092 9703,84 18,02 9125,54 v3 (m/s) 2,64 5,29 7,94 10,5 13,2 15,8 18,5 21,1 23,8 26,4 Pk3 (N) v4 (m/s) Pk4 (N) 3846,51 3,743 2720,31 4567,73 7,485 3230,36 5168,75 11,23 3655,41 5649,57 14,97 3995,45 6010,18 18,71 4250,48 6250,58 22,46 4420,5 6370,79 26,2 4505,51 6370,79 29,94 4505,51 6250,58 33,68 4420,5 6010,18 37,43 4250,48 5652 41,15 3997,17 29,1 v5 (m/s) 4,59 9,19 13,7 18,3 22,9 27,5 32,1 36,78 41,3 45,9 50,5 Pk5 (N) 2214,3 2629,5 2975,5 3252,3 3459,9 3598,3 3667,5 3667,5 3598,3 3459,9 3253,7 Các lực cản tổng cản : Lực cản lăn chọn hệ số cản lăn f = 0,015 với v < 22 m/s Với vận tốc v ≥ 22 m/s f = (1+ ) Công suất cản lực bám : = mφ Trong : m hệ số phân bố tải trọng với xe 4x2 lấy m = 0,96 g trọng lượng toàn tải φ hệ số bám lấy = 0,8 Pφ = 0,96.2560.9,81.0,8 = 19287,2448 (N) v5 (m/s) 4,5979 9,1957 13,794 18,391 22,989 27,587 32,185 SVTH: Phạm Văn Biển Pf (N) 376,7 376,7 376,7 376,7 509,43 567,83 636,85 Pw (N) 38,053 152,21 342,48 608,84 951,32 1369,9 1864,6 10 Pf+Pw (N) 414,757 528,915 719,179 985,549 1460,75 1937,73 2501,44 Pφ (N) 19287,2 19287,2 19287,2 19287,2 19287,2 19287,2 19287,2 Lớp: 69DCOT13 D= = ( – w.v ) ; Trong : G- trọng lượng tồn tải tô Ga = 2560 (kg) Pk- Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động P- Lực cản không khí 2.3.3.Bảng số liệu tính tốn vẽ đồ thị nhân tố động lực học ne (v/p) v1 (m/s ) 380 0,88 760 1,75 1140 2,63 1520 3,51 1900 4,38 2280 5,26 2660 6,13 3040 7,01 3420 7,89 3800 8,76 4177, 9,63 Pw1 (N) 1,382 5,528 12,44 22,11 34,55 D1 0,75 67,72 88,46 0,76 0,76 0,74 0,71 0,67 138,2 167,0 Pw2 (N) D2 1,63 3,27 4,91 6,55 8,19 9,83 11,4 13,1 14,7 16,3 18,0 4,83 19,3 43,5 0,24 0,29 0,33 77,4 0,36 120, 174, 0,38 0,39 237 0,4 309, 391, 483, 584, 0,39 0,38 0,36 0,46 0,54 0,62 0,67 0,72 49,76 111,96 v2 (m/s) 0,34 v3 (m/s ) 2,65 5,29 7,94 10,6 13,2 15,9 Pw3 (N) 12,610 50,442 113,49 201,77 315,26 453,98 18,5 617,92 21,2 807,08 23,8 26,5 29,1 1021,4 1261,0 1524,2 D3 0,15 0,18 0,20 0,21 0,22 0,23 0,22 0,22 0,20 0,18 0,16 v4 (m/s) Pw4 (N) 3,74 7,48 11,2 14,9 18,7 22,4 25,21 100,8 226,9 403,4 630,3 907,6 1235, 1613, 2042, 2521, 3047, 26,2 29,9 33,6 37,4 41,1 D4 0,10 0,12 0,13 0,14 0,14 0,14 0,13 0,11 0,09 0,06 0,03 v5 (m/s) Pw5 (N) 4,59 9,19 13,7 18,3 22,9 27,5 32,1 36,7 41,3 45,9 50,5 38,05 152,2 342,4 608,8 951,3 1369, 1864, 2435, 3082, 3805, 4599, D5 0,08 0,09 0,10 0,10 0,1 0,08 0,07 0,04 0,02 0,01 0,05 Đồ thị tia nhân tố động lực học tải trọng thay đổi: Những đường đặc tính động lực học tơ lập góc phần tư bên phải đồ thị tương ứng với trường hợp tơ có tải trọng đầy, cịn góc phần tư bên trái đồ thị, ta vạch từ gốc toạ độ tia làm với trục hồnh góc  khác mà : tg = = ; Như tia ứng với tải trọng Gx tính phần trăm so với tải trọng đầy ô tô Trong trường hợp Gx = G tg = 1, lúc tia làm với trục hồnh góc  = 450, tia có  > 450 ứng với Gx> G (khu vực tải), tia có  < 450 ứng với Gx < G (khu vực chưa tải) SVTH: Phạm Văn Biển 12 Lớp: 69DCOT13 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 10 15 20 25 30 35 40 45 Hình Đồ thị nhân tố động lực học 2.3.4 Ứng dụng đồ thị - Xác định nhân tố động lực học ô tô - Xác định vận tốc lớn ô tơ , giá trị có đước tơ chuyển động số truyền cao hộp số động làm việc chế độ toàn tải - Trị số D phụ thuộc vào thông số kết cấu ô tô mà đồ thị lức kéo không biểu thị để xác định cho ô tô cụ thể - Khi ô tô chuyển động số thấp ( có lớn nhỏ ) có nhân tố động lực học lớn số cao ( có nhỏ lại lớn ) - Dùng đồ thị để giải toán động lức học ô tô 2.4 Đồ thị cân cơng suất 2.4.1 Khái niệm Ta biểu diễn giá trị tính tốn phương trình cân công suất ô tô đồ thị có tọa độ N-v 2.4.2 Cơng thức tính : = = ± + ± + Nk = Pk.v/1000 ; Trong : v = Nk – Cơng suất phát bánh xe chủ động (kw) Nf – công suất tiêu hao cho cản lăn bánh xe (kw) Nf = : α=00 ;(kw) F - hệ số cản lăn đường Ga = 2560 (kg) –công suất tiêu hao cho lực cản khơng khí (kw) SVTH: Phạm Văn Biển 13 Lớp: 69DCOT13 – công suất tiêu hao cho lức cản tăng tốc (kw) 2.4.3.Bảng số liệu tính tốn đồ thị Cơng suất thành phần lực cản v5 (m/s) 4.59787 9.19575 13.7936 18.3915 22.9894 27.5872 32.1851 36.783 41.3809 45.5492 SVTH: Phạm Văn Biển Nf(kw) 1.73204 3.46407 5.19611 6.92815 8.66019 10.3922 12.1243 13.8563 15.5883 17.1586 Nw(kw) 0.175 1.3997 4.724 11.198 21.87 37.792 60.012 89.58 127.55 170.1 14 Nf+Nw(kw) 1.91 4.86 9.92 18.13 30.53 48.18 72.14 103.44 143.14 187.26 Lớp: 69DCOT13 180 160 14 120 100 80 60 40 20 0 10 15 20 25 30 35 40 45 Hình Đồ thị cân công suất 2.4.4 Ứng dụng đồ thị - Dùng để xác định trị số thành phần công suất cản tay số khác với số truyền khác nhau, xác định công suất dự trữ tốc độ khác nhau, số truyền khác - Dựa vào công suất dự trữ kết hợp với đồ thị cân lực kéo, đồ thị nhân tố động lực học, đồ thị tăng tốc tơ để giải tốn động lực học động lực học ô tơ tìm khả tăng tốc, leo dốc, móc kéo tơ, tìm tốc độ lớn ô tô loại đường, tìm số truyền hợp lý 2.5 Đồ thị gia tốc 2.5.1 Khái niệm Trong q trình chuyển động tơ thời gian chuyển động chiếm phần nhỏ qua thống kê thời gian chuyển động chiếm khoảng 15% thời gian chuyển động có gia tốc chiếm khoảng (3045%) thời gian lăn trơn phanh chiếm (3040%) tổng thời gian chuyển động ô tô 2.5.2 Công thức tính : D = + J =>J = ( D- ψ ) SVTH: Phạm Văn Biển 15 Lớp: 69DCOT13 Trong : J – Trị số gia tốc - Hệ số cản tổng cộng mặt đường – hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng vận động quay; Hệ số xác định theo công thức kinh nghiệm sau : = 1,03 + 0,05 D - Nhân tố động lực học ô tô 2.5.3 Bảng số liệu đồ thị gia tốc v1 (m/s ) 0,88 1,75 2,63 3,51 4,38 5,26 6,13 7,01 7,89 D1 0,46 0,54 0,62 0,67 0,72 0,75 0,76 0,76 0,74 J1 (m/s2 ) v2 (m/s ) 2,26 1,64 2,70 3,28 3,06 4,92 3,35 6,56 3,57 8,20 3,71 9,84 11,4 13,1 14,7 3,78 3,78 3,70 D2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,3 J2 (m/s2 ) v3 (m/s ) 1,76 2,65 2,11 5,29 2,40 7,94 2,62 2,79 2,89 2,93 2,91 2,82 10,5 13,2 15,8 18,5 21,1 23,8 D3 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 J3 (m/s2 ) v4 (m/s ) D4 J4 (m/s2 ) v5 (m/s) 1,20 3,74 0,11 0,84 4,60 1,43 7,49 0,12 1,00 9,20 0,14 1,10 13,79 0,14 1,16 18,39 0,14 1,17 22,99 0,14 1,13 27,59 0,13 1,05 32,19 0,12 0,91 36,78 0,09 0,72 41,38 1,62 1,75 1,84 1,87 1,86 1,79 1,68 11,2 14,9 18,7 22,4 26,2 29,9 33,6 D5 0,0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,0 0,0 0,0 0,0 J5 (m/s2 ) 0,66 0,77 0,83 0,83 0,78 0,68 0,52 0,31 0,05 4.0 3.50 3.0 2.50 2.0 1.50 1.0 0 50 0 0 SVTH: Phạm Văn Biển 10 15 20 25 Hình Đồ thị gia tốc 16 30 35 40 45 Lớp: 69DCOT13 2.5.4 Ứng dụng đồ thị - Dùng đồ thị để xác định gia tốc ô tô tốc độ tỉ số truyền cho - Dùng để xác định thời điểm sang số hợp lý ( thời điểm đổi tay số truyền tăng tốc) để đảm bảo độ giảm tốc độ nhỏ thời gian đổi số truyền ngắn đạt tốc độ cao nhất, nhanh số truyền sau ( b,c,d) - Dùng đồ thị để xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô 2.6 Đồ thị gia tốc ngược 2.6.1.Khái niệm: Thời gian quãng đường tăng tốc ôtô thông số quan trọng để đánh giá chất lượng động lực học ôtô Ta sử dụng đồ thị gia tốc ôtô để xác định thời gian tăng tốc ôtô 2.6.2 Công thức tính: - Từ biểu thức: J = dt = dv - Thời gian tăng tốc ô tô từ tốc độ v1 đến tốc độ v2 là: ti = dv Trong đó: ti thời gian tăng tốc từ v1 đến v2 ti = Fi với Fi phần diện tích giới hạn phần đồ thị = f (v) ; v = v1 ; v = v2 trục hoành đồ thị gia tốc ngược Ta tính tới giá trị v = 0,9.vmax = 0,9.50,55 = 45,5 (m/s) Từ đồ thị J= f(v), dựng đồ thị = f(v) Lập bảng tính giá trị theo v 2.6.3 Bảng giá trị sau tính toán đồ thị gia tốc ngược ne v1 (v/p) (m/s) 1/j1 (s2/m ) v2 1/j2 (m/s (s2/m) ) v3 (m/s) 1/j3 (s2/m) v4 (m/s ) 1/j4 (s2/m ) 380 0,876 0,442 1,64 0,567 2,647 0,837 3,74 1,193 760 1,753 0,371 3,28 0,473 5,294 0,699 7,49 1,004 2,629 0,327 4,92 0,417 7,941 0,618 11,2 0,906 3,505 0,298 6,56 0,381 10,59 0,57 15 0,86 4,381 0,28 8,2 0,359 13,23 0,544 18,7 0,852 5,258 0,269 9,84 0,346 15,88 0,534 22,5 0,882 114 152 190 228 SVTH: Phạm Văn Biển 17 v5 (m/s) 4,59 9,19 13,7 18,3 22,9 27,5 1/j5 (s2/m ) 1,512 1,296 1,206 1,201 1,277 1,47 Lớp: 69DCOT13 266 304 342 6,134 0,264 11,5 0,342 18,53 0,538 26,2 0,956 7,01 0,265 13,1 0,344 21,17 0,558 29,9 1,099 7,887 0,27 14,8 0,354 23,82 0,596 33,7 1,381 20 25 30 35 32,1 36,7 41,3 1,908 3,182 19,54 3.5 2.5 1.5 0 10 15 40 Hình Đồ thị gia tốc ngược 2.6.4 Ứng dụng đồ thị - Dùng để xác định: + Quãng đường tăng tốc + Thời gian tăng tốc 2.7 Đồ thị xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô 2.7.1.Đồ thị xác định thời gian tăng tốc 2.7.1.1 Khái niệm Thời gian quãng đường tăng tốc hai tiêu quan trọng để đánh giá tính chất động lực học tơ máy kéo Hai tiêu xác định dựa đồ thị gia tốc j = f(v) tơ máy kéo 2.7.1.2 Cơng thức tính Từ biểu thức: J = dt = dv Thời gian tăng tốc ô tô từ tốc độ v1 đến tốc độ v2 là: SVTH: Phạm Văn Biển 18 Lớp: 69DCOT13 ti = dv Trong đó: ti thời gian tăng tốc từ v1 đến v2 ti = Fi với Fi phần diện tích giới hạn phần đồ thị =f(v); v = v1; v = v2 trục hoành đồ thị gia tốc ngược Thời gian tăng tốc tồn Vì tích phân khơng giải phương pháp giải tích khơng có quan hệ phụ thuộc xác giải tích gia tốc vận tốc chuyển động v chúng Nhưng tích phân giải đồ thị dựa vào đồ thị ô tô j = f(v) Để tiến hành xác định thời gian tăng tốc theo phương pháp tích phân đồ thị, ta cần xây dựng đường cong gia tốc nghịch 1/j = f(v) cho số truyền cao hộp số.Phần diện tích giới hạn đường cong 1/j, trục hồnh hại đoạn tung độ tương ứng với khoảng biến thiên vận tốc dv biểu thị thời gian tăng tốc ô tô Tổng cộng tất vận tốc ta thời gian tăng tốc từ vận tốc v1 đến v2 xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc phụ thuộc vào vận tốc chuyển động t = f(v) Giả sử ô tô tăng tốc từ tốc độ v1 đến v2 đồ thị tơ cần có khoảng thời gian xác định diện tích abcd 3.5 2.5 1.5 0 10 15 20 25 30 35 40 Hình 7a Đồ thị gia tốc ngược 1/j5 SVTH: Phạm Văn Biển 19 Lớp: 69DCOT13 2.7.1.3.Bảng kết sau tính tốn đồ thị thời gian tăng tốc ô tô ne (v/p) 380 760 1140 1520 1900 2280 2660 3040 3420 1/j5 (s2/m) 1,512 1,296 1,206 1,201 1,277 1,47 1,908 3,182 19,54 v5 (m/s) 4,598 9,196 13,79 18,39 22,99 27,59 32,19 36,78 41,38 t(s) 6,4554 12,207 17,74 23,435 29,749 37,515 49,217 101,45 120 10 80 60 40 20 0 10 15 20 25 30 35 40 45 Hình 7b Đồ thị thời gian tăng tốc ô tô 2.7.1.4 Ứng dụng đồ thị + Xác định thời gian tăng tốc lớn ô tô + Xác định vận tốc lớn ô tô SVTH: Phạm Văn Biển 20 Lớp: 69DCOT13 2.7.2 Đồ thị xác định quãng đường tăng tốc ô tô 2.7.2.1 Khái niệm Đồ thị quãng đường tăng tốc ô tô đồ thị biểu quãng đường ô tô sau khoảng thời gian tăng tốc t vận tốc chuyển động ô tô 2.7.2.2 Cơng thức tính Từ biểu thức v = dS/dt, suy dS = vdt Quãng đường tăng tốc ô tô S từ vận tốc v1 đến v2 là: S= Vì tích phân khơng giải phương pháp giải tích khơng có quan hệ phụ thuộc xác giải tích gia tốc vận tốc chuyển động v chúng Nhưng tích phân giải đồ thị dựa vào đồ thị ô tô j = f(v) Giống cách tính thời gian tăng tốc tính qng đường thơng qua diện tích : 2.7.2.3.Bảng thơng số sau tính tốn đồ thị qng đường tăng tốc ô tô ne (v/p) 380 760 1140 1520 1900 2280 2660 3040 3420 SVTH: Phạm Văn Biển v5 (m/s) 4,598 9,196 13,79 18,39 22,99 27,59 32,19 36,78 41,38 1/j5 (s2/m) 1,512 1,296 1,206 1,201 1,277 1,47 1,908 3,182 19,54 21 t(s) 6,4554 12,207 17,74 23,435 29,749 37,515 49,217 101,45 S(m) 44,5218 110,635 199,679 317,514 477,182 709,28 1112,8 3154 Lớp: 69DCOT13 350 30 0 250 20 0 150 10 0 50 0 10 15 20 25 30 35 40 45 Hình Đồ thị quãng đường tăng tốc ôtô 2.7.2.4 Ứng dụng đồ thị + Xác định quãng đường sau ô tô tăng tốc 2.8 Đồ thị quãng đường thời gian tăng tốc ôtô Độ biến thiên vận tốc chuyển số: ∆v= .g.tc/ Trong đó: tl – thời gian chuyển số, chọn tl = 1s Ѱ – hệ số cản tổng cộng đường Quãng đường thời gian chuyển số: ∆S=(v-4,7tl.ѱ)tl Trong đó: v - vận tốc thời điểm bắt đầu chuyển số SVTH: Phạm Văn Biển 22 Lớp: 69DCOT13 2.8.1 Bảng số liệu tính tốn : V (m/s) 1/j (s2/m) t (s) S (m) 0,876 1,753 2,629 3,505 4,381 5,258 6,134 7,01 7,887 7,773 8,197 9,836 11,48 13,11 14,75 14,62 15,88 18,53 21,17 23,82 23,69 26,2 29,94 33,68 33,55 0,442 0,371 0,327 0,298 0,28 0,269 0,264 0,265 0,27 0,27 0,359 0,346 0,342 0,344 0,354 0,354 0,534 0,538 0,558 0,596 0,596 0,956 1,099 1,381 1,381 0,356 0,662 0,935 1,189 1,43 1,664 1,896 2,13 3,13 3,263 3,841 4,405 4,967 5,54 6,54 7,098 8,517 9,967 11,49 12,49 14,44 18,29 22,93 23,93 36,783 41,381 3,1817 19,537 31,317 83,546 0,4682 1,4495 2,8691 4,6884 6,891 9,4763 12,458 15,866 24,507 26,058 34,637 46,943 61,076 77,198 96,067 108,27 146,53 197,86 258,59 296,77 360,26 513,37 729,5 804,44 1101,2 3265,1 δi số → số số → số số → số số → số 1,29060445 1,1299698 1,08 1,0631298 SVTH: Phạm Văn Biển Δt (s) Δv (m/s) vimax (m/s) Thời gian chuyển số tay số chọn: ∆t = 1(s) 0,114016343 0,130224719 0,13625 0,138412073 7,8866821 14,754279 23,821796 33,684019 23 Lớp: 69DCOT13 350 90 80 30 0 70 250 60 20 0 50 40 150 S (m) t (s) 30 10 0 20 50 0 10 10 15 20 25 30 35 40 45 Đồ thị Đồ thị thờigian quãng đường tăng tốc ô tơ có kể đến giảm tốc độ chuyển số 2.8.2 Ứng dụng đồ thị : Xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô theo đồ thị đơn giản thiếu xác , có kể giảm vận tốc chuyển số Vì có giá trị phạm vi lý thuyết tơ, cịn thực tế người ta phải kiểm nghiệm lại thí nghiệm với ô tô chuyển động đường CHƯƠNG III : KẾT LUẬN SVTH: Phạm Văn Biển 24 Lớp: 69DCOT13 Đồ án môn học giúp em hiểu số vấn đề: - Các thông số động - Chất lượng động lực học cần thiết điều kiện sử dụng khác - Xác định chế độ làm việc thích hợp cho tô - Xác định tiêu đánh giá chất lượng kéo ô tô như: + Vận tốc lớn + Lực cản loại đường mà xe khắc phục + Gia tốc lớn ô tô + Quãng đường thời gian tăng tốc xe đạt giá trị max SVTH: Phạm Văn Biển 25 Lớp: 69DCOT13 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] Lê Thị Vàng (2001), Hướng dẫn tập lớn môn học Lý thuyết ô tô máy kéo, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn (2008), Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB KHKT Ngô Hắc Hùng (2003), Lý thuyết ô tô, NXB Giao thông Vận tải SVTH: Phạm Văn Biển 26 Lớp: 69DCOT13 ... Hướng dẫn tập lớn môn học Lý thuyết ô tô máy kéo, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn (2008), Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB KHKT Ngô Hắc Hùng (2003), Lý thuyết ô tô, NXB Giao thông Vận... tăng tốc ô tô 2.7.1.4 Ứng dụng đồ thị + Xác định thời gian tăng tốc lớn ô tô + Xác định vận tốc lớn ô tô SVTH: Phạm Văn Biển 20 Lớp: 69DCOT13 2.7.2 Đồ thị xác định quãng đường tăng tốc ô tô 2.7.2.1... đường tăng tốc ô tô 2.6 Đồ thị gia tốc ngược 2.6.1.Khái niệm: Thời gian quãng đường tăng tốc ? ?tô thông số quan trọng để đánh giá chất lượng động lực học ? ?tô Ta sử dụng đồ thị gia tốc ? ?tô để xác định