BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HILUX

BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HILUX Những thông số ban đầu • Loại xe : 5 chỗ • Động cơ : Diesel • Góc leo dốc cực đại : αmax = 20 > Khả năng leo dốc cực đại imax=tgαmax=tg20º= 0,36 • Hệ số cản lăn : f0 = 0.016 • Hệ số cản lăn cực đại

Trường đại học công nghiệp Hà Nội Khoa công nghệ tơ BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC: LÍ THUYẾT ƠTƠ TÍNH TỐN SỨC KÉO ƠTƠ TOYOTA HILUX Nhóm : Lớp : AT6022.3 Khóa : 14 GVHD : Chu Đức Hùng Hà Nội LỜI MỞ ĐẦU Lý thuyết ô tô môn sở then chốt chun ngành khí tơ có liên quan đến tính chất khai thác để đảm bảo tính an tồn, ổn định hiệu q trình sử dụng Các tính chất bao gồm: động lực học kéo, tính kinh tế nhiên liệu, động lực học phanh, tính ổn định, động, êm dịu… Bài Tập lớn Lý thuyết ô tô phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ô tô để vận dụng để tính tốn sức kéo động lực học kéo, xác định thông số động hay hệ thống truyền lực loại tơ cụ thể Qua đó, biết số thơng số kỹ thuật, trạng thái, tính khả làm việc ô tô kéo, từ hiểu nội dung, ý nghĩa tập góp phần vào việc củng cố, nâng cao kiến thức phục vụ cho môn học bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho công việc sau Nội dung tập lớn hoàn thành hướng dẫn thầy Chu Đức Hùng - Giảng viên khoa Cơng nghệ Ơ tơ, trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội Nhóm sinh viên thực Nhóm Mục lục Tính tốn sức kéo ô tô TOYOTA HILUX I , Những thông số ban đầu 1,Trọng lượng ô tô 2, Phân bố tải trọng động oto trục bánh xe 3, Hiệu suất hệ thống truyền lực 4,Tính chọn lốp oto II/CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGOÀI CỦA ĐỘNG CƠ 1/Xác định công suất lớn động chế độ vận tốc ôtô cực đại 2/Chọn động xây dựng đường đặc tính ngồi động a/ Chọn động b/Xây dựng đường đặc tính ngồi lí tưởng III/TÍNH CHỌN TỈ SỐ TRUYỀN CỦA CẦU CHỦ ĐỘNG IV/ XÁC ĐỊNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA HỘP SỐ 1/Tỉ số truyền hộp số tay số (ih1) 2/Tỉ số truyền tay số trung gian 10 V/ XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUÂT CỦA ĐỘNG CƠ 12 VI/XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO ÔTÔ 14 VII/ XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ÔTÔ 17 VIII/ XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH TĂNG TỐC CỦA ƠTƠ 20 1/Đồ thị gia tốc ôtô 20 2/Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc 22 Tài Liệu Tham khảo - Giáo trình lý thuyết tơ trường Đại học CNHN TS Nguyễn Hữu Cần https://www.toyota.com.vn/hilux-2-4l-4x2-mt 24 I , Những thông số ban đầu • Loại xe : chỗ • Động : Diesel • Góc leo dốc cực đại : αmax = 20 -> Khả leo dốc cực đại imax=tgαmax=tg20º= 0,36 • Hệ số cản lăn : f0 = 0.016 • Hệ số cản lăn cực đại 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝑓𝑜 (1 + • • • • 𝑣2 41.62 ) = 0.016 × (1 + 1500 ) = 0.034 1500 Hệ số bám :=0.7 Hộp số : cấp Vận tốc cực đại : vmax = 150km/h = 41.6 m/s Hệ số cản tổng cộng đường lớn : 𝜓𝑚𝑎𝑥 = 𝑓𝑚𝑎𝑥 + 𝑖𝑚𝑎𝑥 = 0.36 + 0.034 = 0.394 • Khối lượng hành khách : 60kg/ người • Khối lượng hàng tổng cộng : 200Kg -Xe tham khảo : Toyota Hilux • • • • • • • • • • Số chỗ :5 Kích thước D×R×C (mm)=5330 × 1855 × 1815 Trọng lượng ô tô :1870 – 1930 Trọng lượng tồn tải: 2810 Dung tích thúng nhiên liệu : 80 Đọng : Diesel xilanh thẳng hàng , dẫn động cầu sau Công suất cực đại: 110 (147) / 3400 Momen xoắn cực đại : 400/1600_2000 Hộp số : cấp Lốp : 265/65R17 1,Trọng lượng tơ • Trọng lượng o to ( khơng tải ) : chọn G0=2060kg = 20600N • Trọng lượng chuyên chở oto: Gt=Gh+Gn=200+5.60=500 kg • Trọng lượng toàn oto G=G0+Gt=2060+500 = 2560kg=25600N 2, Phân bố tải trọng động oto trục bánh xe • Đối với oto cầu sau chủ động, xe bán tải tải trọng tác dụng lên cầu sau chiếm từ 55% - 65% Chọn m2= 0.06 => m1= 0.04 Khi • Tải trọng phân bố lên cầu trước đầy tải : G1=m1.G = 0.04.2560=102.4kg=1024N • Tải phân bố lên cầu sau đày tải : G2=m2.G=0.06.2560=153.6kg=1536N • Hệ số khí động học K=0.25 , nhân tố cản khí động W diện tích cản diện F • Diện tích cản diện tính gần theo cơng thức F=m.B.H • • • • Hệ số điền đầy m :Đối với xe bán tải xe : chon m =0.78 Chiều rộng sở B=1550mm =1.55m Chiều cao toàn H = 1815mm=1.815m F=m.B.H= 0.78 × 1.55 × 1.815 = 2.194𝑚2 3, Hiệu suất hệ thống truyền lực Đối với xe xe bán tải ήtl = 0.92 4,Tính chọn lốp oto Cầu sau có bánh Tải trọng phân bố lên bánh xe cầu sau Gb2 = 𝐺2 𝑛𝑏2 = 153.6 = 76.8 265: 𝐵ề 𝑟ộ𝑛𝑔 𝑐ủ𝑎 𝑙ố𝑝 (𝑚𝑚) 65: 𝑡ỷ 𝑙ệ Chọn kiểu lốp có kí hiệu: 265/65R17 => { 𝐻 𝐵 (%) 17: Đườ𝑛𝑔 𝑘í𝑛ℎ 𝑡𝑟𝑜𝑛𝑔 𝑐ủ𝑎 𝑙ố𝑝(𝑖𝑛𝑐ℎ) ⇒ 𝐻 𝐵 = 65% ⇒ 𝐻 = 265 ∗ 65% = 172,25 (𝑚𝑚)  Bán kính thiết kế bánh xe: r0 = 172,25 + 17 25,4 = 388,15 (mm) = 0,388 (m) • Chọn hệ số đến tính ảnh hưởng biến dạng lốp xe ; Hệ số kể đến biến dạng lốp (λ=0,93÷0,95) Chọn lốp có áp suất cao λ = 0,94 • Bán kính làm việc trung bình bánh xe : → rb = rk = 0,94∗0,388 = 0,365 (m) II/CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI CỦA ĐỘNG CƠ 1/Xác định cơng suất lớn động chế độ vận tốc ôtô cực đại Ở chế độ vận tốc cực đại ơtơ (chạy đường khơng có độ dốc) cơng suất lớn động tính: 𝑁𝑣𝑚𝑎𝑥 = ήtl [𝐺 𝑓𝑣𝑚𝑎𝑥 + 𝐾 𝐹 𝑣𝑚𝑎𝑥 ³ • G = 2560(kG)=25600(N) • vmax = 41.6 (𝑚⁄𝑠) > 22 (𝑚⁄𝑠) • F=0.034 • K – hệ số cản khí động học ( chọn K = 0,25) • F: diện tích cản diện = 2.194 • Hiệu suất truyền lực: ƞ𝑡𝑙 = 0,92 0.92 [25600 × 0.034 × 41.6 + 0.25 × 2.194 × (41.6)3 = 82278.11W = 82.28KW (Trong trường hợp này, ψvmax=fmax=0,034 xe đạt vận tốc cực đại leo dốc, mà đạt đường bằng) 2/Chọn động xây dựng đường đặc tính ngồi động a/ Chọn động Chọn động Diesel xilanh thẳng hàng b/Xây dựng đường đặc tính ngồi lí tưởng -Điểm có tọa độ ứng với vận tốc cực đại ơtơ nN = 3400 ( vịng/ phút) Đối với động Diesel, chọn nN = nv a, b, c hệ số thực nghiệm phụ thuộc vào loại động phương pháp hình thành hỗn hợp cháy Đối với động Diesel có buồng cháy dự bị: a=0,7; b=1,3; c=1 𝑁𝑒𝑚𝑎𝑥 = 𝑁𝑣𝑚𝑎𝑥 82278.11 = 𝑛 𝑛 𝑛 𝑎 𝑛 𝑣 + 𝑏 (𝑛 𝑣 ) ² − 𝑐 (𝑛 𝑣 )³ 0.7 3400 + 1.3(3400)² − 1(3400 )³ 3400 3400 3400 𝑁 𝑁 𝑁 = 822.7811 -Điểm hạn chế số vòng quay động xăng điểm bắt đầu làm việc điều tốc động Diesel Đối với động Diesel có điều tốc: nemax = nv+ (300÷500) vịng/phút nemax= 3400+300=3700 vịng/phút -Điểm có số vịng quay chạy không tải động Thường chọn khoảng (500÷800) vịng/phút, ta chọn 520 vịng/phút Ta vẽ đồ thị Ne=f(ne) theo công thức Ne=K.Nemax 𝑛𝑒 𝑛𝑒 𝑛𝑒 𝑛𝑒 𝑛𝑒 𝑛𝑒 𝐾 = 𝑎 + b ( ) ² − 𝑐 ( ) ³ = 0.7 + 1.3 ( ) ² − ( ) ³ 𝑛𝑁 𝑛𝑁 𝑛𝑁 𝑛𝑁 𝑛𝑁 𝑛𝑁 Đồ thị Me=f(ne) công thức Me = 10 Ne 1, 047ne -Ta lập bảng biến thiên sau: Stt ne (v/p) 10 K 340 680 1020 1360 1700 2040 2380 2720 3060 3400 Ne (kW) 0.1 0.2 0.3 0.4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 8,51 20.21 34.3 49.99 66.47 82.95 98.64 112.73 124.43 132.94 kW ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI Me (N.m) 239.0300 283.3810 321.1420 351.0320 373.4050 388.3198 395.8033 395.7983 388.3354 373.4050 N.m 140 450 400 120 350 100 300 80 250 60 200 Ne 150 Me 40 100 20 50 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 -Hệ số thích ứng động cơ: 𝐾𝑚 = 𝑀𝑒𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝑛 395.8033 373.405 = 1.059 Thõa mãn Đới với động diesel: K= 1,05 ÷ 1,15 -Hệ số đàn hồi động cơ: 𝐾 = 𝑛𝑀 𝑛𝑁 = 2380 3400 = 0.7 Phù hợp với điều kiện III/TÍNH CHỌN TỈ SỐ TRUYỀN CỦA CẦU CHỦ ĐỘNG Tỷ số truyền cầu chủ động ic=io.icc ; với io tỷ số truyền lực , icc tỷ số truyền cuối Do xe ơtơ ta khơng có tỷ số truyền cuối nên ic=i0 Tỷ số truyền lực tính theo công thức sau : 𝑖0 = 𝜋𝑛𝑣 𝑟𝑏 𝜋 × 3400 × 0.365 = = 3.123 30 𝑖ℎ𝑝 𝑖𝑝𝑐 𝑉𝑚𝑎𝑥 30 × × × 41,6 Tỉ số truyền cầu chủ động 3.123 IV/ XÁC ĐỊNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA HỘP SỐ 1/Tỉ số truyền hộp số tay số (ih1) Tỉ số truyền hộp số xác định bắt đầu tay số 1, thỏa mãn hai điều kiện sau: - Lực kéo tiếp tuyến bánh xe cầu chủ động ôtô phải thắng lực tổng cộng lớn đường : Pk max > P max ⟺ 𝑀𝑒𝑚𝑎𝑥 𝑖𝑐 𝑖ℎ1 𝜂𝑡 ≥ 𝐺 𝜓𝑚𝑎𝑥 𝑟𝑏 ⇒ 𝑖ℎ1 ≥ 𝐺𝑎 𝜓𝑚𝑎𝑥 𝑟𝑏 28600 × 0,394 × 0,365 = ≈ 3.5 𝑀𝑒𝑚𝑎𝑥 𝑖0 𝜂𝑡 450 × 2.84 × 0,92 - Lực kéo tiếp tuyến phải thỏa điều kiện bám (tránh tượng trượt quay bánh xe chủ động) : 𝑃𝑘𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝑃𝜑 ⇒ 𝑖ℎ1 ≤ 𝜑 𝑟𝑏 𝐺𝜑 𝑀𝑒𝑚𝑎𝑥 𝑖0 𝑖𝑝𝑐 𝜂𝑡 Với: + 𝜑 = 0,7: hệ số bám +𝐺𝜑 = 𝐺2 = 17160(𝑁) Suy ra: 𝑖ℎ1 ≤ 0,7×0,365×17160 450×2,84×0,92 = 3,72 Vậy tỉ số truyền tay số có điều kiện là: 3,5 ≤ ih1 ≤ 3,72 Chọn ih1=3,6 2/Tỉ số truyền tay số trung gian Hộp số xe có số tới số lùi Vì xe sử dụng động Diesel nên ta chọn tỉ số truyền tay số nhỏ (để xe đạt tốc độ cao) Chọn ih6=0,7 Tỉ số truyền tay số (tỉ số truyền từ tay số đến tay số phân bố theo cấp số nhân) 𝑞 = 𝑛−2√𝑖ℎ1 = √3,6 ≈ 1,38 - Tỉ số truyền tay số 2: 𝑖ℎ2 = - tỉ số truyền tay số 3: 𝑖ℎ3 = - tỉ số truyền tay số 4: 𝑖ℎ4 = 𝑛−2 [𝑛−(1+2)] √𝑖ℎ1 = √3,63 ≈ 2,61 𝑛−2 [𝑛−(1+3)] √𝑖ℎ1 = √3,62 ≈ 1,9 𝑛−2 [𝑛−(1+4)] √𝑖ℎ1 = 4√3,6 ≈ 1,38 - tỉ số truyền tay số 5: 𝑖ℎ5 = 10 - tỉ số truyền tay số 6: 𝑖ℎ6 = 0,7 - tỉ số truyền tay số lùi: 𝑖𝑅 = 𝑖ℎ1 × 0,9 = 3,6 × 0,9 = 3,24 - Khi ta tỉ số truyền tay số là: 𝑖ℎ1 = 3,6; 𝑖ℎ2 = 2,61; 𝑖ℎ3 = 1,9; 𝑖ℎ4 = 1,38; 𝑖ℎ5 = 1; 𝑖ℎ6 = 0,7 11 V/ XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUÂT CỦA ĐỘNG CƠ Phương trình cân cơng suất: Ne = Nr + N f ±Ni + Nmk + No Trong : Nk =𝜂𝑡 𝑁𝑒 Ne tính theo cơng thức Leidecman theo giả thiết Trong điều kiện đường xe chạy ổn định khơng kéo móc Nk =Nf + Nw Nf = v.G.fo Nw =W.v3 Khi lập đồ thị cần tính vận tốc oto tay số theo số vòng quay động tương ứng sau: 𝑟𝑏 𝑛𝑒 𝑉𝑖 = 0,1047 𝑖𝑜 𝑖ℎ𝑖 𝑖𝑝𝑐 Với 𝑖𝑝𝑐 = Bảng số liệu tính tốn: -Tay số 1: ne 340 680 1020 1360 1700 2040 2380 2720 3060 3400 Vh1 1.27086 2.541719 3.812579 5.083439 6.354299 7.625158 8.896018 10.16688 11.43774 12.7086 Ne 8.51 20.21 34.3 49.99 66.47 82.95 98.64 112.73 124.43 132.94 Nk1 7.8292 18.5932 31.556 45.9908 61.1524 76.314 90.7488 103.7116 114.4756 122.3048 Nf1 581.5454 1163.091 1744.636 2326.182 2907.727 3489.273 4070.818 4652.363 5233.909 5815.454 Nw1 Nf1+Nw1 1.347496 582.8929 10.77997 1173.871 36.3824 1781.019 86.23977 2412.421 168.437 3076.164 291.0592 3780.332 462.1912 4533.009 689.9181 5342.281 982.3248 6216.234 1347.496 7162.951 8.51 20.21 34.3 49.99 7.8292 18.5932 31.556 45.9908 802.1316 1604.263 2406.395 3208.526 3.536011 28.28809 95.47229 226.3047 -Tay số 2: 340 680 1020 1360 1.75291 3.50582 5.25873 7.01164 12 805.6676 1632.551 2501.867 3434.831 1700 2040 2380 2720 3060 3400 8.76455 66.47 61.1524 4010.658 10.51746 82.95 76.314 4812.79 12.27037 98.64 90.7488 5614.921 14.02328 112.73 103.7116 6417.053 15.77619 124.43 114.4756 7219.184 17.5291 132.94 122.3048 8021.316 442.0013 763.7783 1212.852 1810.438 2577.752 3536.011 4452.659 5576.568 6827.773 8227.49 9796.936 11557.33 9.165883 73.32706 247.4788 586.6165 1145.735 1979.831 3143.898 4692.932 6681.929 9165.883 1111.041 2277.078 3553.105 4994.119 6655.113 8591.084 10857.03 13507.94 16598.81 20184.64 23.92202 191.3762 645.8945 1531.009 2990.252 5167.156 8205.253 12248.07 17439.15 23922.02 1540.997 3225.526 5197.12 7599.309 10575.63 14269.61 18824.78 24384.67 31092.83 39092.77 62.86879 502.9503 1697.457 4023.603 7858.599 13579.66 2156.432 4690.077 7978.148 12397.86 18326.42 26141.04 -Tay số 3: 340 680 1020 1360 1700 2040 2380 2720 3060 3400 2.407945 8.51 7.8292 1101.876 4.81589 20.21 18.5932 2203.751 7.223834 34.3 31.556 3305.627 9.631779 49.99 45.9908 4407.502 12.03972 66.47 61.1524 5509.378 14.44767 82.95 76.314 6611.253 16.85561 98.64 90.7488 7713.129 19.26356 112.73 103.7116 8815.004 21.6715 124.43 114.4756 9916.88 24.07945 132.94 122.3048 11018.76 -Tay số 4: 340 680 1020 1360 1700 2040 2380 2720 3060 3400 3.315286 8.51 7.8292 1517.075 6.630573 20.21 18.5932 3034.15 9.945859 34.3 31.556 4551.225 13.26115 49.99 45.9908 6068.3 16.57643 66.47 61.1524 7585.375 19.89172 82.95 76.314 9102.45 23.207 98.64 90.7488 10619.53 26.52229 112.73 103.7116 12136.6 29.83758 124.43 114.4756 13653.68 33.15286 132.94 122.3048 15170.75 -Tay số 5: 340 680 1020 1360 1700 2040 4.575095 9.15019 13.72529 18.30038 22.87548 27.45057 8.51 20.21 34.3 49.99 66.47 82.95 7.8292 18.5932 31.556 45.9908 61.1524 76.314 2093.564 4187.127 6280.691 8374.254 10467.82 12561.38 13 2380 2720 3060 3400 32.02567 98.64 90.7488 14654.94 36.60076 112.73 103.7116 16748.51 41.17586 124.43 114.4756 18842.07 45.75095 132.94 122.3048 20935.64 21563.99 32188.82 45831.35 62868.79 36218.94 48937.33 64673.42 83804.42 183.2909 1466.327 4948.855 11730.62 22911.37 39590.84 62868.79 93844.96 133619.1 183290.9 3174.096 7447.937 13921.27 23693.84 37865.39 57535.67 83804.42 117771.4 160536.3 213199 -Tay số 6: 340 680 1020 1360 1700 2040 2380 2720 3060 3400 6.53585 8.51 7.8292 2990.805 13.0717 20.21 18.5932 5981.61 19.60755 34.3 31.556 8972.415 26.1434 49.99 45.9908 11963.22 32.67925 66.47 61.1524 14954.03 39.2151 82.95 76.314 17944.83 45.75095 98.64 90.7488 20935.64 52.2868 112.73 103.7116 23926.44 58.82265 124.43 114.4756 26917.25 65.3585 132.94 122.3048 29908.05 ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT 140 120 Nk1 Nk2 100 Nk3 Ne,Nk (kW) Nk4 80 Nk5 Nk6 Ne1 60 Ne2 Ne3 40 Ne4 Ne5 20 Ne6 0 10 20 30 V (m/s) 40 VI/XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO ÔTÔ Phương trình cân lực kéo ơtơ: Pk = Pf + Pi + Pj + Pw 14 50 60 70 Trong đó: + Pk – lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Pki = Me (CT 1-52,tr52) (a) + Pf – lực cản lăn Pf = G.f.cos⁡α = G.f (do α = 0) + Pi – lực cản lên dốc Pi = G.sin⁡α = (do α = 0) + Pj – lực quán tính (xuất xe chuyển động không ổn định) Pj = G/g.δ_j.j + Pw – lực cản khơng khí Pw = K.F.v2 Bảng liệu tính tốn : Tay số 1: ne 340 680 1020 1360 1700 2040 2380 2720 3060 3400 Vh1 Ne Me Pk1 1.27086 8.51 239.0584 6160.554 2.541719 20.21 283.8643 7315.205 3.812579 34.3 321.1791 8276.812 5.083439 49.99 351.0731 9047.182 6.354299 66.47 373.4479 9623.784 7.625158 82.95 388.3645 10008.19 8.896018 98.64 395.8489 10201.06 10.16688 112.73 395.8439 10200.93 11.43774 124.43 388.3801 10008.59 12.7086 132.94 373.4479 9623.784 Pf1 972.4 972.4 972.4 972.4 972.4 972.4 972.4 972.4 972.4 972.4 Pw1 1.060303 4.241212 9.542727 16.96485 26.50757 38.17091 51.95485 67.85939 85.88454 106.0303 Pk2 Pf2 4466.402 972.4 5303.524 972.4 6000.688 972.4 6559.207 972.4 6977.244 972.4 Pw2 2.017223 8.068893 18.15501 32.27557 50.43058 Tay số : ne 340 680 1020 1360 1700 Vh2 Ne 1.75291 8.51 3.50582 20.21 5.25873 34.3 7.01164 49.99 8.76455 66.47 Me 239.0584 283.8643 321.1791 351.0731 373.4479 15 2040 2380 2720 3060 3400 10.51746 82.95 388.3645 7255.934 12.27037 98.64 395.8489 7395.767 14.02328 112.73 395.8439 7395.674 15.77619 124.43 388.3801 7256.226 17.5291 132.94 373.4479 6977.244 972.4 972.4 972.4 972.4 972.4 72.62004 98.84394 129.1023 163.3951 201.7223 Tay số : ne Vh3 2.407945 4.81589 7.223834 9.631779 12.03972 14.44767 16.85561 19.26356 21.6715 24.07945 Ne 8.51 20.21 34.3 49.99 66.47 82.95 98.64 112.73 124.43 132.94 Me 239.0584 283.8643 321.1791 351.0731 373.4479 388.3645 395.8489 395.8439 388.3801 373.4479 Pk3 Pf3 3251.403 972.4 3860.803 972.4 4368.317 972.4 4774.902 972.4 5079.219 972.4 5282.098 972.4 5383.892 972.4 5383.824 972.4 5282.31 972.4 5079.219 972.4 Pw3 3.806517 15.22607 34.25865 60.90427 95.16293 137.0346 186.5193 243.6171 308.3279 380.6517 ne Vh4 340 3.315286 680 6.630573 1020 9.945859 1360 13.26115 1700 16.57643 2040 19.89172 2380 23.207 2720 26.52229 3060 29.83758 3400 33.15286 Tay số : Ne 8.51 20.21 34.3 49.99 66.47 82.95 98.64 112.73 124.43 132.94 Me 239.0584 283.8643 321.1791 351.0731 373.4479 388.3645 395.8489 395.8439 388.3801 373.4479 Pk4 Pf4 2361.546 972.4 2804.162 972.4 3172.778 972.4 3468.087 972.4 3689.117 972.4 3836.471 972.4 3910.406 972.4 3910.356 972.4 3836.625 972.4 3689.117 972.4 Pw4 7.215672 28.86269 64.94105 115.4508 180.3918 259.7642 353.5679 461.803 584.4695 721.5672 ne Vh5 Ne 4.575095 8.51 9.15019 20.21 13.72529 34.3 18.30038 49.99 22.87548 66.47 27.45057 82.95 Me 239.0584 283.8643 321.1791 351.0731 373.4479 388.3645 Pk5 Pf5 1711.265 972.4 2032.001 972.4 2299.114 972.4 2513.106 972.4 2673.273 972.4 2780.052 972.4 Pw5 13.74153 54.96611 123.6737 219.8644 343.5382 494.695 340 680 1020 1360 1700 2040 2380 2720 3060 3400 Tay số 4: 340 680 1020 1360 1700 2040 16 2380 2720 3060 3400 32.02567 98.64 395.8489 2833.627 36.60076 112.73 395.8439 2833.591 41.17586 124.43 388.3801 2780.163 45.75095 132.94 373.4479 2673.273 972.4 972.4 972.4 972.4 673.3348 879.4577 1113.064 1374.153 Pk6 Pf6 1488.801 972.4 1767.841 972.4 2000.229 972.4 2186.402 972.4 2325.748 972.4 2418.645 972.4 2465.256 972.4 2465.225 972.4 2418.742 972.4 2325.748 972.4 Pw6 28.04393 112.1757 252.3954 448.7029 701.0983 1009.582 1374.153 1794.812 2271.558 2804.393 Tay số : ne 340 680 1020 1360 1700 2040 2380 2720 3060 3400 Vh6 6.53585 13.0717 19.60755 26.1434 32.67925 39.2151 45.75095 52.2868 58.82265 65.3585 Ne 8.51 20.21 34.3 49.99 66.47 82.95 98.64 112.73 124.43 132.94 Me 239.0584 283.8643 321.1791 351.0731 373.4479 388.3645 395.8489 395.8439 388.3801 373.4479 - Đồ thị cân lực kéo ô tô: ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO 12000 10000 Pk1 8000 Pk2 Pk3 6000 Pk4 Pk5 4000 Pk6 Pf 2000 0 10 20 30 40 50 60 VII/ XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ÔTÔ - Từ công thức nhân tố động lực học: 𝑃𝑘 − 𝑃𝑤 𝑃𝑑 + 𝑃𝑓 𝐷= = 𝐺𝑎 𝐺𝑎 17 70 Bảng số liệu tính tốn : ne 340 680 1020 1360 1700 2040 2380 2720 3060 3400 Vh1 1.27086 2.541719 3.812579 5.083439 6.354299 7.625158 8.896018 10.16688 11.43774 12.7086 Dh1 0.215367 0.255628 0.289065 0.315742 0.335569 0.348602 0.354864 0.354303 0.346948 0.332789 Vh2 1.75291 3.50582 5.25873 7.01164 8.76455 10.51746 12.27037 14.02328 15.77619 17.5291 Vh5 4.575095 9.15019 13.72529 18.30038 Dh2 0.156097 0.185156 0.209179 0.228214 0.242196 0.251165 0.255137 0.254076 0.248001 0.236906 Vh3 2.407945 4.81589 7.223834 9.631779 12.03972 14.44767 16.85561 19.26356 21.6715 24.07945 Dh5 Vh6 Dh6 0.059354 6.53585 0.051075 0.069127 13.0717 0.05789 0.076064 19.60755 0.061113 0.080183 26.1434 0.060759 18 Dh3 0.113552 0.134461 0.151541 0.164825 0.174268 0.179897 0.181726 0.179728 0.173915 0.164286 Me 239.0584 283.8643 321.1791 351.0731 Vh4 3.315286 6.630573 9.945859 13.26115 16.57643 19.89172 23.207 26.52229 29.83758 33.15286 Dh4 0.082319 0.097038 0.108666 0.117225 0.122683 0.12506 0.124365 0.120579 0.113712 0.10376 22.87548 27.45057 32.02567 36.60076 41.17586 45.75095 0.081459 32.67925 0.056806 373.4479 0.079908 39.2151 0.049268 388.3645 0.075535 45.75095 0.03815 395.8489 0.068326 52.2868 0.023441 395.8439 0.05829 58.82265 0.005146 388.3801 0.045424 65.3585 0.001674 373.4479 Đồ thị tia , góc nghiêng tương ứng với số % tải trọng Tg = 𝐷 𝐷𝑥 = 𝐺𝑥 𝐺𝑎 19 Gx = G0 + Gtx (Gtx/Gt)% 10 20 40 60 80 100 120 140 Gtx 150 300 600 900 1200 1500 1800 2100 Gx 2060 2210 2360 2660 2960 3260 3560 3860 4160 tga=Gx/G 0.72028 0.772727 0.825175 0.93007 1.034965 1.13986 1.244755 1.34965 1.454545 a(độ) 35.7644409 37.6942405 39.5285909 42.9249736 45.9843667 48.7395034 51.2226219 53.4640457 55.491477 Đồ thị nhân tố động lực học: - ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC D 0.4 0.35 0.3 Dh1 0.25 Dh2 0.2 Dh3 Dh4 0.15 Dh5 0.1 Dh6 0.05 0 10 20 30 40 50 60 70 VIII/ XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH TĂNG TỐC CỦA ƠTƠ 1/Đồ thị gia tốc ôtô Gia tốc ôtô chuyển động thay đổi ,khơng ổn định tính : j = (D - ) 𝑔 𝛿𝑖 Khi tính gia tốc đường khơng có độ dốc, ta có: i =  =  = 0 (1+ 𝑉2 1500 ) - 𝛿𝑖: hệ số tình đến ảnh hưởng khối lượng quay, tính theo công thức kinh nghiệm: 𝛿𝑖 = 1,03 + 𝑎 𝑖ℎ2 20 Với: a = 0.05 = 𝛿𝑖 = 1,03 + 0.05 𝑖ℎ2 Ta tiến hành lập đồ thị gia tốc ngược 1/j=f(v), đồ thị gia tốc ngược dùng để tính thời gian quãng đường tăng tốc Bảng số liệu tính tốn: Dh1 J1 1/J1 0.215367 1.165448 0.255628 J2 1/J2 0.858039 Dh2 0.156097 1.087669 0.919398 1.400521 0.71402 0.185156 1.312563 0.761868 0.289065 1.595499 0.626763 0.209179 1.497841 0.667628 0.315742 1.750754 0.571183 0.228214 1.643875 0.608319 0.335569 1.865761 0.535974 0.242196 1.750162 0.571376 0.348602 1.940847 0.515239 0.251165 1.817011 0.550354 0.354864 1.976147 0.506035 0.255137 1.844547 0.542139 0.354303 1.971357 0.507265 0.254076 1.83249 0.545706 0.346948 1.926645 0.519037 0.248001 1.780988 0.561486 0.332789 1.841955 0.542902 0.236906 1.689994 0.591718 Dh3 J3 0.113552 0.788761 1/J3 1.267812 Dh4 0.051075 J4 0.301822 1/J4 3.313214 0.134461 0.952781 0.05789 0.151541 1.082152 1.049559 0.924085 0.061113 0.349319 0.357556 2.86271 2.796765 0.164825 1.177141 0.849516 0.060759 0.326662 3.061267 0.174268 1.237383 0.808157 0.056806 0.256446 3.899454 0.179897 1.263098 0.791704 0.049268 0.14703 6.80133 0.181726 1.254398 0.797195 0.03815 -0.00154 -648.297 0.179728 1.211065 0.825719 0.023441 -0.18937 -5.28074 0.173915 1.133196 0.88246 0.005146 -0.4164 -2.40153 21 0.164286 1.020784 0.97964 0.001674 -0.52215 -1.91516 Dh5 0.059354 0.069127 0.076064 0.080183 0.081459 0.079908 0.075535 0.068326 0.05829 0.045424 J5 0.391771 0.474458 0.527329 0.550547 0.543885 0.507489 0.441403 0.345501 0.219864 0.064465 1/J5 2.552513 2.107668 1.896349 1.816375 1.838623 1.970488 2.265504 2.894351 4.548271 15.51227 Dh6 0.051075 0.05789 0.061113 0.060759 0.056806 0.049268 0.03815 0.023441 0.005146 0.001674 J6 0.322063 0.372746 0.381535 0.34857 0.273645 0.156891 -0.00165 -0.20207 -0.44433 -0.55717 1/J6 3.104979 2.682789 2.620989 2.868867 3.654374 6.373867 -607.551 -4.94884 -2.25059 -1.7948 2/Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc - Có xét đến mát tốc độ thời gian chuyển số + Sự mát tốc độ chuyển số phụ thuộc vào trình độ người lái, kết cấu hộp số loại động đặt ôtô + Động xăng, người lái có trình độ cao, thời gian chuyển số từ 0,5s đến 2s (Với người lái có trình độ thời gian chuyển số cao từ 25 ÷ 40%) - Tính tốn mát tốc độ thời gian chuyển số (giả thiết: người lái xe có trình độ thấp thời gian chuyển số tay số khác nhau): Δv = 𝑗 ∗ ∆𝑡 = 𝑓∗𝑔 𝛿𝑗 ∗ ∆𝑡 + 𝐾∗𝐹∗𝑉 ∗𝑔 𝐺∗𝛿𝑗 ∗ ∆𝑡 (m/s) Trong đó: + f – hệ số cản lăn đường f = f0∗ (1 + 𝑉2 1500 ) + g – gia tốc trọng trường (g = 9,81 [m/s2]) + ∆t – thời gian chuyển số [s] + δj = 1.03 + 0,05.[1 + (𝑖ℎ𝑖 )2.(ip)2] Từ cơng thức ta có bảng sau: δj Dt (s) Dv (m/s) số 1->2 1.678 0.181888798 số 2->3 1.26328 Thời gian chuyển số tay số ∆𝑡 = 1(s) 22 0.291529095 số 3->4 1.2105 0.375087469 số 4->5 1.12522 0.512849081 số 5->6 1.08 0.678311398 Bảng: Độ giảm vận tốc sang số - Lập bảng V(m/s) 1.27086 2.541719 3.812579 5.083439 6.354299 7.625158 8.896018 10.16688 11.43774 12.7086 1/j 0.858 0.714 0.6268 0.5712 0.536 0.5152 0.506 0.5073 0.519 0.5429 t(s) 0.545224 1.544156 2.39613 3.157341 3.860862 4.528833 5.177782 5.821664 6.473807 7.148595 S(m) 0.346452 2.943609 7.612862 14.04388 22.07976 31.65532 42.77152 55.48889 69.93207 86.3062 Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc 100 90 80 70 60 50 t(s) 40 S(m) 30 20 10 0 23 10 12 14 Tài Liệu Tham khảo - Giáo trình lý thuyết tơ trường Đại học CNHN TS Nguyễn Hữu Cần - https://www.toyota.com.vn/hilux-2-4l-4x2-mt - https://anycar.vn/toyota-hilux-2020-gia-ban-va-danh-gia-t172518.html 24 ... định, động, êm dịu… Bài Tập lớn Lý thuyết ô tô phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ô tô để vận dụng để tính tốn sức kéo động lực học kéo, xác định thông số động hay... ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI CỦA ĐỘNG CƠ 1/Xác định công suất lớn động chế độ vận tốc ? ?tô cực đại Ở chế độ vận tốc cực đại ? ?tô (chạy đường khơng có độ dốc) cơng suất lớn động tính: