Tài liệu Đồ án môn học thiết kế máy, chương 4 doc

Đồ án môn học thiết kế máy Nguyễn Đức Dũng CTM5-K45 1 Chng 4: Tính sai số chuỗi l-ợng chạy dao . Ta có chuỗi l-ợng chạy dao thực tế S min = S 1 = n đc . i o1 .i o2 .i 1 .i 4 .i 7 .i 8 .i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n đc . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 1 1 Z Z . ' 4 4 Z Z . ' 7 7 Z Z ' 8 8 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 23.68 S 2 = n đc . i o1 .i o2 .i 1 .i 5 .i 7 .i 8 .i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n đc . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 1 1 Z Z . ' 5 5 Z Z . ' 7 7 Z Z ' 8 8 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 29.99 S 3 = n đc . i o1 .i o2 .i 1 .i 6 .i 7 .i 8 .i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n đc . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 1 1 Z Z . ' 6 6 Z Z . ' 7 7 Z Z ' 8 8 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 37.49 S 4 = n đc . i 01 .i 02 .i 2 .i 4 .i 7 .i 8 .i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n đc . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 2 2 Z Z . ' 4 4 Z Z . ' 7 7 Z Z ' 8 8 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 47.35 S 5 = n đc . i 01 .i 02 .i 2 .i 5 .i 7 .i 8 .i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n đc . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 2 2 Z Z . ' 5 5 Z Z . ' 7 7 Z Z ' 8 8 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 59.98 S 6 = n đc . i 01 .i 02 .i 2 .i 6 .i 7 .i 8 .i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n đc . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 2 2 Z Z . ' 6 6 Z Z . ' 7 7 Z Z ' 8 8 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z = 74.97 S 7 = n đc . i 01 .i 02 .i 3 .i 4 .i 7 .i 8 .i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n đc . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 3 3 Z Z . ' 4 4 Z Z . ' 7 7 Z Z ' 8 8 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 94.7 S 8 = n đc . i 01 .i 02 .i 3 .i 5 .i 7 .i 8 .i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n đc . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 3 3 Z Z . ' 5 5 Z Z . ' 7 7 Z Z ' 8 8 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 119.96 S 9 = n đc . i 01 .i 02 .i 3 .i 6 .i 7 .i 8 .i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x §å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y NguyÔn §øc Dòng CTM5-K45 2 = n ®c . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 3 3 Z Z . ' 6 6 Z Z . ' 7 7 Z Z ' 8 8 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 149.94 S 10 = n ®c . i o1 .i o2 .i 1 .i 4 . i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n ®c . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 1 1 Z Z . ' 4 4 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 195.78 S 11 = n ®c . i o1 .i o2 .i 1 .i 5 . i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n ®c . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 1 1 Z Z . ' 5 5 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 247.99 S 12 = n ®c . i o1 .i o2 .i 1 .i 6 . i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n ®c . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 1 1 Z Z . ' 6 6 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 309.98 §å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y NguyÔn §øc Dòng CTM5-K45 3 S 13 = n ®c . i o1 .i o2 .i 2 .i 4 . i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n ®c . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 2 2 Z Z . ' 4 4 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 391.56 S 14 = n ®c . i o1 .i o2 .i 2 .i 5 . i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n ®c . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 2 2 Z Z . ' 5 5 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 495.97 S 15 = n ®c . i 01 .i 02 .i 2 .i 6 . i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n ®c . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 2 2 Z Z . ' 6 6 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 619.96 S 16 = n ®c . i 01 .i 02 .i 3 .i 4 . i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n ®c . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 3 3 Z Z . ' 4 4 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 783.11 S 17 = n ®c . i 01 .i 02 .i 3 .i 5 . i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n ®c . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 3 3 Z Z . ' 5 5 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 991.94 S 18 = n ®c . i 01 .i 02 .i 3 .i 6 .i 9 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n ®c . ' 01 01 Z Z . ' 02 02 Z Z ' 3 3 Z Z . ' 6 6 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6 = 1239.93 Đồ án môn học thiết kế máy Nguyễn Đức Dũng CTM5-K45 4 0.44 4.63 S1 S18 Từ đó ta có bảng kết quả sai số l-ợng chạy dao nh- sau S S=S c/xác S thực tế S% S 1 23.5 23.68 0.75 S 2 29.61 29.99 1.28 S 3 37.31 37.49 0.48 S 4 47.01 47.35 0.73 S 5 59.23 59.98 1.26 S 6 74.63 74.97 0.46 S 7 94.04 94.7 0.71 S 8 118.48 119.96 1.24 S 9 149.29 149.94 0.44 S 10 188.11 195.78 4.08 S 11 237.01 247.99 4.63 S 12 298.64 309.98 3.8 S 13 376.28 391.56 4.06 S 14 474.12 495.97 4.61 S 15 597.39 619.96 3.78 S 16 752.71 783.11 4.04 S 17 948.41 991.94 4.59 S 18 1195 1239.93 3.76 Ta có đồ thị sai số l-ợng chạy dao. Đồ án môn học thiết kế máy Nguyễn Đức Dũng CTM5-K45 5 Với đ-ờng chạy dao nhanh ta thấy nh- máy t-ơng tự cho nên ta chọn theo đ-ờng truyền của máy t-ơng tự. S NHANH = n đc . i 01 .i 15 .i 16 .i 10 .i 11 .i 12 .i 13 .i 14 .t x = n đc . ' 01 01 Z Z . ' 15 15 Z Z . ' 16 16 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z = 2255,6 Sai số l-ợng chạy dao nhanh: = %100. 2300 23006,2255 %100. S S S nhanhyc nhanhycnhanhtt = -1,93 % < 2,6% Vậy đ-ờng chạy dao nhanh đạt yêu cầu Ta chuyển chuỗi l-ợng chạy dao S i thành chuỗi số vòng quay n i của trục vít me nh- sau : n 1 = S 1 /6 = 3.95 vòng / phút n 2 = S 2 /6 = 5 n 3 = S 3 /6 = 6.25 n 4 = S 4 /6 = 7.89 n 5 = S 5 /6 = 10 n 6 = S 6 /6 = 12.5 n 7 = S 7 /6 = 15.78 n 8 = S 8 /6 = 19.99 n 9 = S 9 /6 = 24.99 n 10 = S 10 /6 = 32.63 vòng / phút n 11 = S 11 /6 = 41.33 n 12 = S 12 /6 = 51.66 n 13 = S 13 /6 = 65.26 n 14 = S 14 /6 = 82.66 n 15 = S 15 /6 = 103.33 n 16 = S 16 /6 = 130.52 n 17 = S 17 /6 = 165.32 n 18 = S 18 /6 = 206.65 n nhsnh = S nhsnh /6 =375.93 vòng / phút Từ đó ta có sơ đồ động của hộp chạy dao và đồ thị vòng quay của trục vít me nh- trang sau: §å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y NguyÔn §øc Dòng CTM5- K45 6 1 8 : 3 3 2 3 .6 8 3 7 .4 9 5 9 . 9 8 9 4 . 7 1 4 9 .9 4 2 4 7 .9 9 3 9 1 .5 6 6 1 9 .9 6 9 9 1 .9 4 2 2 5 5 .6 m m / p h ó t 2 9 . 9 9 4 7 . 3 5 7 4 . 9 7 1 1 9 .9 6 1 9 5 . 7 8 3 0 9 .9 8 4 9 5 .9 7 7 8 3 .1 1 1 2 3 9 . 9 3 1 8 :1 8 3 3 :3 7 1 8 :1 6 I I I 2 6 : 4 4 5 7 : 4 3 40:40 2 8 : 3 5 1 6 : 4 0 1 8 : 3 8 2 4 : 3 2 2 1 :3 5 1 3 : 4 3 1 8 : 3 6 3 6 : 1 8 2 7 :2 7 2 6 : 6 4 4 0 1 3 3 6 1 6 4 3 6 4 3 6 1 8 2 7 N = 1 ,7 k w n = 1 4 2 0 v g /p h 2 6 I 2 4 4 4 2 7 2 4 1 8 3 2 2 1 3 5 I I 5 7 4 4 : 5 7 n ® c = 1 4 2 0 v g / p h 3 7 3 3 1 8 3 8 2 8 I V 4 3 1 8 1 6 1 8 1 8 3 5 3 .9 5 6 .2 5 1 0 1 5 . 7 8 2 4 .9 9 4 1 .3 3 6 5 .2 6 1 0 3 .3 3 6 5 .3 2 3 7 5 .9 3 1 3 1 2 .8 4 v ß n g / 5 7 .8 9 1 2 . 5 1 9 .9 9 3 2 .6 3 5 1 .6 6 8 2 .6 6 1 3 0 .5 2 2 0 8 .6 5 1 6 5 4 / p h ó t 4 0 I II I II IV V V I V I I V I II IX X V Đồ án môn học thiết kế máy Nguyễn Đức Dũng CTM5- K45 7 2.3 Thiết kế các truyền dẫn còn lại. Dựa vào máy t-ơng tự ta có các cặp bánh răng ăn khớp nh- sau: Đ-ờng chạy dao ngang: các cặp bánh răng ăn khớp từ trục V-VI là :40/40 VI-VII là 28/35 vii-viii là 18/33 viii-ix là 33/37 ix-Vít ngang là 37/33 Đ-ờng chạy dao thẳng đứng: Ta chọn cặp bánh răng ăn khớp nh- chạy dao ngang V-VI là :40/40 VI-VII là 28/35 vii-viii là 18/33 sau đó đến cặp bánh răng 22/33 và truyền tới trục vít me đ-ớng thông qua cặp bánh răng côn 22/44. §å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y NguyÔn §øc Dòng CTM5- K45 8 . 1.28 S 3 37.31 37 .49 0 .48 S 4 47.01 47 .35 0.73 S 5 59.23 59.98 1.26 S 6 74. 63 74. 97 0 .46 S 7 94. 04 94. 7 0.71 S 8 118 .48 119.96 1. 24 S 9 149 .29 149 . 94 0 .44 S 10 188.11. ' 02 02 Z Z ' 3 3 Z Z . ' 6 6 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6 = 1239.93 Đồ án môn học thiết kế máy Nguyễn Đức Dũng CTM5-K45 4 0 .44 4. 63 S1 S18 Từ đó ta có bảng kết quả sai số l-ợng