Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Nghiên cứu, xây dựng giải pháp nâng cao chất lượng xử lý, hợp nhất quỹ đạo trong hệ thống tự động hóa chỉ huy trình bày các nội dung chính sau: Tổng quát về bài toán tổng hợp, hợp nhất dữ liệu từ nhiều nguồn; Ứng dụng công cụ phân lớp dữ liệu giải bài toán xử lý, hợp nhất quỹ đạo tại trung tâm xử lý; Thuật toán tổng hợp, hợp nhất quỹ đạo trong trung tâm xử lý và đánh giá kết quả nghiên cứu.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ ĐẶNG QUANG HIỆU NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG XỬ LÝ, HỢP NHẤT QUỸ ĐẠO TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA CHỈ HUY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – NĂM 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ ĐẶNG QUANG HIỆU NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG XỬ LÝ, HỢP NHẤT QUỸ ĐẠO TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA CHỈ HUY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ Mã số: 9.52.02.16 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS, TS LÊ ANH DŨNG TS NGUYỄN PHÙNG BẢO HÀ NỘI – NĂM 2022 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học riêng tơi Các số liệu, chƣơng trình, kết nêu luận án hoàn toàn trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Tác giả Đặng Quang Hiệu ii LỜI CẢM ƠN Để thực đƣợc đề tài nghiên cứu này, muốn bày t l i cảm ơn sâu sắc t i hai thầy hƣ ng d n: S, TS ê nh ng TS V guy n h ng ảo đ tận tình hƣ ng d n, gi p đ tơi suốt q trình chu n bị nội dung nghiên cứu, định hƣ ng giải quyết, tài liệu nghiên cứu, phƣơng pháp làm việc khoa học, phát triển hồn thiện luận án Tơi c ng in chân thành gửi l i cảm ơn t i tập thể cán h ng Sau đ i học, thầy giáo, đồng nghiệp thuộc hợp ệ thống hoa thuật Điều khiển, Viện T ch ọc viện K thuật Quân đ t o điều kiện thuận lợi, góp ý, động viên, hợp tác nhiệt tình h trợ q trình thực luận án Tơi ln mong đợi cảm ơn đóng góp ý kiến thầy b n đồng nghiệp Tôi in tiếp tục cập nhật, sửa chữa bổ sung để hoàn thiện hƣ ng nghiên cứu luận án iii MỤC LỤC ỜI M ĐO i ỜI ẢM Ơ ii MỤ Ụ iii MỤ Á MỤ Á Ữ VIẾT TẮT VÀ Ý IỆU vi Ì VẼ, ĐỒ T Ị .viii MỞ ĐẦU hƣơng TỔ IỆU TỪ QUÁT VỀ IỀU ÀI TOÁ TỔ Ợ , Ợ ẤT Ữ UỒ 14 1 Tổng qt mơ hình hệ thống trình lý 14 111 11 hân lo i mơ hình hệ thống đa 15 Quá trình lý thơng tin, liệu phân lo i mơ hình hệ thống theo cơng đo n lý 16 11 Một số đ c điểm mơ hình hệ thống đa đầu đo Việt Nam 20 Xử lý thông tin, liệu hệ thống theo cách tiếp cận X QĐ 22 1 Đ t vấn đề 22 Tổng quan tổng hợp, liên kết qu đ o toán X QĐ 23 Thuật toán ayes cận tối ƣu liên kết liệu theo ác suất 29 Một số nhận t 33 1.3 Xử lý hợp liệu qu đ o ây dựng nội dung nghiên cứu 36 1 1 hững vấn đề toán Tổng hợp, hợp liệu 36 Xây dựng nội dung nghiên cứu luận án 37 ết luận chƣơng 38 hƣơng Ứ XỬ Ý Ợ Ụ Ụ Ữ IỆU IẢI ÀI TOÁ ẤT QU Đ O T I TTX 40 Một số điểm tƣơng đồng toán X QĐ 40 iv 1 Tóm tắt số đ c điểm lý thuyết T Một số đ c điểm ài toán 40 tƣơng đồng v i toán X QĐ 43 ghiên cứu, ứng dụng công cụ để ác định số lƣợng qu đ o 51 chƣa biết số l p 51 hƣơng pháp S M ứng dụng ác định số lƣợng q y đ o 54 Một số nhận t 58 ghiên cứu, ứng dụng liên kết Đ QĐ v i qu đ o 58 Tổng quát phân l p trung bình c ứng dụng liên kết Đ QĐ v i qu đ o 59 Ứng dụng công cụ phân l p trung bình c tƣ ng minh giải tốn liên kết điểm dấu v i qu đ o 60 Ứng dụng công cụ phân l p trung bình c-m M giải toán liên kết Đ QĐ v i qu đ o 62 Một số nhận 2.4 Ứng dụng t 64 liên kết Đ QĐ v i qu đ o chân thực t i TTX 65 Đ t toán 65 Ứng dụng công cụ phân l p tƣ ng minh liên kết tập Đ QĐ v i qu đ o chân thực 65 Tổng hợp sơ đồ chức tổng quát X QĐ s 67 ết luận chƣơng 68 hƣơng T UẬT TOÁ TTX VÀ ĐÁ TỔ IÁ ẾT QUẢ Ợ , IÊ Ợ ẤT QU Đ O TRO ỨU 70 Tổng hợp lƣu đồ thuật toán tổng quát tổng hợp, hợp qu đ o t i TTXL 70 Tổng hợp thuật toán t o giả uất tập liệu điểm dấu qu đ o phục vụ mô ph ng 72 Tổng hợp lƣu đồ thuật toán ác định số qu đ o chân thực 82 v Tổng hợp lƣu đồ thuật toán liên kết Đ QĐ v i qu đ o 89 Tổng hợp lƣu đồ thuật toán liên kết tập điểm dấu qu đ o đ đƣợc phân l p v i qu đ o chân thực 94 Đánh giá kết nghiên cứu lọc, bám qu đ o đ tổng hợp, hợp 98 Đánh giá khả cho qua yêu cầu đáp ứng th i gian thực 98 Đánh giá t nh đầy đủ TTRĐ 102 Đánh giá độ ch nh ác 103 So sánh kết v i số cơng trình cơng bố khác 106 Mô ph ng v i liệu qu đ o mục tiêu không 107 ết luận chƣơng 111 ẾT UẬ U MỤ TÀI IỆU T 113 TRÌ M Ủ TÁ IẢ 115 ẢO 116 Ụ Ụ 126 vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Chữ viết tắt: АСПОУ-ВН ệ thống tự động thu nhận, lý thông tin điều khiển chức quân C2 ệ thống hỉ huy, Điều khiển C4ISR ệ thống iểm soát hỉ huy - Điều khiển iểm soát - Máy t nh - Truyền thơng - Tình báo - iám sát hận d ng CKT hiến – thuật CSB ảnh sát biển Đ QĐ Điểm dấu qu đ o FCM Trung bình c m GNN Thuật tốn lân cận gần toàn cục uzzy c - mean) lobal earest Neighbor) TRĐ JPDA ệ thống đa Thuật toán Liên kết liệu theo ác suất đồng th i (Joint Probability Data Association) hai thác phá liệu KTDL TĐ MHT ata minning thuật điều khiển Thuật toán đa giả thuyết Multi ypothesis algorithm hƣơng pháp phân l p n i Mountain MCM NN Thuật toán lân cận gần PDA Thuật toán Liên kết liệu theo lustering Method earest eighbor ác suất Data Association) hân l p liệu PLDL ata lustering QCHQ Quân chủng ải quân QCPK-KQ Quân chủng h ng không – hông quân SCH S hỉ huy robability vii SCM hƣơng pháp phân l p trừ Subtractive Method) T RĐ T n hiệu đa TTRĐ Tin tức đa TTXL Trung tâm lý VTĐT Vô tuyến điện tử VK-KT V kh – h tài XLC1,2,3 Xử lý cấp 1, , XLTH Xử lý t n hiệu X QĐ Xử lý qu đ o O1 , O2 , O3 ) Ký hiệu: Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa lustering viii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ình 1: Mơ hình hệ thống АСПОУ-ВН ga ình : Mơ hình MI S – h t nhân hệ thống ISR M nhiều nƣ c ình : Minh họa tổ chức phân l p V - T hệ thống ISR ình : Minh họa sơ đồ chức ch nh hệ thống trung tâm huy – điều khiển kiểm soát ình 5: Mơ tả q trình lý, tổng hợp hợp liệu ình : iải th ch lý hợp qu đ o đối tƣợng từ nhiều nguồn ình 1: Sơ đồ phân lo i mơ hình TRĐ 15 ình : hân lo i TRĐ theo công đo n lý 18 ình : ác cấu tr c hệ thống m ng đa 20 ình : ấu tr c hệ thống đa đầu đo Việt am 21 ình 5: V dụ tình cần hợp ch nh ác 25 ình : Mơ tả việc tổng hợp hai thuật tốn 33 ình 7: Một số hình d ng cửa sóng lý liên kết 35 ình 1: hai thác liệu l nh vực T đa ngành 41 ình : Minh họa chức năng, nhiệm vụ phân lo i phân l p 42 ình : Sơ đồ cấu tr c tổng quát TTX thực X QĐ 47 ình : Minh họa cách tiếp cận liên kết điểm dấu qu đ o v i qu đ o 49 ình 5: Xử lý liệu địa hình b ng M M hàm n i 53 ình : Minh họa đ c t nh hội tụ Đ QĐ ác định Nt (k ) 55 ình 7: V dụ biểu di n giá trị tâm l p tiềm 56 ình 8: Sơ đồ chức tổng quát trình X QĐ ứng dụng 67 ình 1: ƣu đồ tổng quát trình X QĐ t i TTX 71 ình : ƣu đồ thuật toán t o, uất liệu d ng cho t nh tốn, mơ ph ng 77 ... VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ ĐẶNG QUANG HIỆU NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG XỬ LÝ, HỢP NHẤT QUỸ ĐẠO TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA CHỈ HUY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: KỸ THUẬT... 33 1.3 Xử lý hợp liệu qu đ o ây dựng nội dung nghiên cứu 36 1 1 hững vấn đề toán Tổng hợp, hợp liệu 36 Xây dựng nội dung nghiên cứu luận án 37 ết luận chƣơng 38 hƣơng Ứ XỬ Ý... phƣơng pháp nghiên cứu lý thuyết; tốn học giải t ch; mơ hình hóa hệ thống; phƣơng pháp mơ ph ng thực nghiệm; phân t ch tổng hợp hệ thống điều khiển đ i 12 Về công cụ áp dụng: sử dụng công cụ lý thuyết