i m k t N Điều này c ng tƣơng đồng v i phân l p thực hiện thơng qua hàm có tên gọi là h m ần nh u ác định mức độ gần g i của
từng điểm dấu v i phần tử đ c trƣng của qu đ o đó Trong lý thuyết , mức độ gần g i và hàm gần nhau đƣợc thể hiện qua khái niệm ấp độ l n thuộ và h m l n thuộ .
ai điểm tƣơng đồng đ nêu là kết quả quan trọng của quá trình phân t ch, nghiên cứu tìm kiếm cách tiếp cận m i, cơng cụ m i trong giải bài toán X QĐ Tuy nhiên, trong mục này c ng cần chỉ rõ những h n chế trong X QĐ theo các phƣơng pháp kinh điển mà có thể giải quyết đƣợc
- Thứ nhất: theo các phƣơng pháp ử lý kinh điển cả không ayes và
ayes tối ƣu, cận tối ƣu thì một trong những điều kiện đ t ra là Nt(k) tiên nghiệm biết trƣ c hƣng v i hệ thống có cấu tr c phân cấp đa d ng, thì chƣa h n l c nào TTX c ng ho t động hƣ vậy, t i th i điểm bắt đầu làm việc và có dữ liệu đầu vào đến khâu chức năng đệm, dữ liệu N kt( ) s không c n là thông tin tiên nghiệm ên c nh đó, có rất nhiều tình huống thực tế ảy ra liên quan t i N kt( ) nhƣ: đối tƣợng là mục tiêu nhóm thực hiện tách thành nhiều qu đ o; bị tiêu diệt ho c mất bám; đối tƣợng là các phƣơng tiện bay h cánh, v v Việc sử dụng công cụ để ử lý khi chƣa biết số l p N kt( ) có thể thực hiện đƣợc khi chọn hàm đ ch ph hợp V dụ nhƣ dựa trên mật độ Đ QĐ trong một v ng cửa sóng ác định nào đó trên ình 2.4.b.
- Thứ hai: ác phƣơng pháp kinh điển thƣ ng sử dụng cơng cụ cửa sóng để gi i h n số lƣợng các Đ QĐ trong t nh tốn ói cách khác, X QĐ chỉ thực hiện trên tập con X k( ) { ( ),..., x k1 xm k( )( )}k v i X k( ) X k( ) và
( ) ( )