ĐỒ án môn học THIẾT kế bộ điều áp XOAY CHIỀU một PHA điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ điện

Đồ án 3: Điện Tử Công Suất-TĐĐ TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Độc lập-Tự do- Hạnh phúc ĐỒ ÁN MƠN HỌC Khóa học: 2010-2014 Ngành học: Đo lường-Điều khiển tự động Lớp: Đ- ĐT K8.4 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Thị Thanh Tâm Nhóm sinh viên thực hiện: Hồng Lương Thái Sơn Trần Văn Thoại Hưng Yên ngày 11 tháng 11 năm 2012 GV hướng dẫn: Nguyễn Thị Thanh Tâm Trang ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TẢI R-L I-Số liệu cho trước: -Dòng xoay chiều với thông số: -Động với thông số: Uđm=220V; Pđm=0.2kw ,nđm=1420vg/ph,I dđm=1.9A, đm=60%, Cosφđm=0.8; fđm=50Hz II-Nội dung cần hoàn thành:  Báo cáo tiến độ thực công việc theo tuần  Thuyết minh đề tài: (Phân tích u cầu, trình bày phương pháp thực hiện, sở lý thuyết, trình thực đồ án,…)  Các vẽ thiết kế cho khối, cho tồn mạch đầy đủ xác  Phải đảm bảo tính khả thi, tính ổn định làm việc sản phẩm  Sản phẩm phải đảm bảo tính mỹ quan mà đảm bảo tính kỹ thuật đáp ứng yêu cầu giáo viên hướng dẫn  Trình bày hướng phát đề tài MỤC LỤC: PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .7 CHƯƠNG I: ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA 1.1 Khái niệm 1.2 Nguyên lý điều khiển động xoay chiều pha 1.3 Một số mạch điều khiển động pha CHƯƠNG II: BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA 10 2.1 Đặt vấn đề 10 2.2 Giới thiệu số sơ đồ mạch động lực 10 2.3 Giới thiệu phần tử bán dẫn triac 13 2.3.1 Cấu tạo ký hiệu .13 2.3.2 Đặc tính V-A .14 2.4 Điều áp xoay chiều pha ứng với tải R-L 14 PHẦN II: THIẾT KẾ MẠCH .18 CHƯƠNG I: THIẾT KẾ 18 1.1 Sơ đồ khối 18 1.2 Phân tích khối 18 1.2.1 Khối nguồn .18 1.2.2 Mạch lực 19 1.2.3 Mạch điều khiển 21 1.2.3.1 Phân tích .21 1.2.3.2 Nguyên lý hoạt động 22 1.2.3.3 Giới thiệu TCA 785 23 1.2.3.4 Sơ đồ 27 CHƯƠNG II: CHẾ TẠO 28 2.1 Tính tốn thiết kế để chế tạo mơ hình 28 2.1.1 Tính chọn van động lực 28 2.1.2 Chọn thiết bị bảo vệ 29 2.1.2.1 Bảo vệ nhiệt 29 2.1.2.2 Bảo vệ dòng điện cho van 30 2.1.2.3 Bảo vệ điện áp cho van .30 2.3 Sơ đồ board 34 2.4 Sơ đồ bố trí thiết bị 36 2.5 phương hướng phát triển đề tài .36 LỜI NĨI ĐẦU Điện tử cơng suất truyền động điên môn học hay lý thú, hút nhiều sinh viên theo đuổi Là sinh viên chuyên ngành đo lường điều khiển, chúng em muốn tiếp cận hiểu sâu mơn điện tử cơng suất truyền động điện.Vì vậy, đồ án môn học chế tạo sản phẩm điều kiện tốt giúp chúng em kiểm chứng lý thuyết học Trong đồ án điện tử công suất lần này, chúng em nhận đề tài “Nghiên cứu,thiết kế điều áp xoay chiều pha điều khiển tốc độ động cơ” Sau thời gian nghiên cứu, chúng em chế tạo thành công điều khiển điện áp xoay chiều pha đáp ứng yêu cầu đề tài Trong suốt thời gian thực đề tài, chúng em gặp số vướng mắc lý thuyết khó khăn việc thi công sản phẩm Tuy nhiên, chúng em nhận giải đáp hướng dẫn kịp thời Nguyễn Thị Thanh Tâm, góp ý kiến bạn sinh viên lớp Đựơc chúng em xin chân thành cảm ơn mong muốn nhận nhiều giúp đỡ, bảo cô giáo bạn đồ án sau Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm thực hiện: Hoàng Lương Thái Sơn Trần Văn Thoại PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG I: ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA 1.1 Khái niệm Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều khơng cổ góp chạy điện pha Loại động điện sử dụng rộng rãi công nghiệp đời sống động bơm nước động quạt động hệ thống tự động Khi sử dụng loại động người ta thường cần điều chỉnh tốc độ ví dụ quạt bàn, quạt trần Để điều khiển tốc độ động pha người ta sử dụng phương pháp sau: - Thay đổi số vòng dây Stator - Mắc nối tiếp với động điện trở hay cuộn dây điện cảm - Điều khiển điện áp đưa vào động 1.2 Nguyên lý điều khiển động xoay chiều pha Trước điều khiển tốc độ động điều khiển điện áp xoay chiều đưa vào động cơ, người ta thường sử dụng hai cách phổ biến mắc nối tiếp với tải điện trở hay điện kháng mà ta coi Zf điều khiển điện áp biến áp survolter hay ổn áp Hai cách có nhược điểm kích thước lớn khó điều khiển liên tục dòng điện lớn Ngày với việc ứng dụng Tiristor Triac vào điều khiển, người ta điều khiển động pha bán dẫn 1.3 Một số mạch điều khiển động pha Một ứng dụng rộng rãi điều áp xoay chiều điều khiển động điện pha mà điển hình điều khiển tốc độ quay quạt điện Chức linh kiện sơ đồ hình 15 - 4: T - Triac điều khiển điện áp quạt VR - biến trở để điều chỉnh khoảng thời gian dẫn Triac R - điện trở đệm D - diac - định ngưỡng điện áp để Triac dẫn C - Tụ điện tạo điện áp ngưỡng để mở thông diac Điện áp tốc độ quạt điều khiển cách điều chỉnh biến trở VR hình a Tuy nhiên sơ đồ điều khiển không triệt để, vùng điện áp nhỏ Triac dẫn khó điều khiển Sơ đồ hình b có chất lượng điều khiển tốt Tốc độ quay quạt điều khiển biến trở VR Khi điều chỉnh trị số VR ta điều chỉnh việc nạp tụ C lúc điều chỉnh thời điểm mở thông diac thời điểm Triac dẫn Như Triac mở thông điện áp tụ đạt điểm dẫn thông diac Kết muốn tăng tốc độ quạt ta cần giảm điện trở VR để tụ nạp nhanh hơn, Triac dẫn sớm điên áp lớn Ngược lại điên trở VR lớn tụ nạp chậm Triac mở chậm lại điện áp tốc độ quạt nhỏ xuống * Mạch điều khiển có ưu điểm: - Có thể điều khiển liên tục tốc độ quạt - sử dụng cho loại tải khác điều khiển độ sáng đèn sợi đốt, điều khiển bếp điện có hiệu -Kích thước mạch điều khiển nhỏ, gọn * Nhược điểm: Nếu chất lượng Triac, diac khơng tốt vùng tốc độ thấp quạt xuất tiếng ù thành phần chiều dòng điện CHƯƠNG II: BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA 2.1 Đặt vấn đề Các biến đổi điện áp xoay chiều dùng để biến đổi điện áp hiệu dụng đặt lên tải Nguyên lý biến đổi dùng phần tử van bán dẫn nối tải với nguồn khoảng thời gian t1 lại cắt khoảng thời gian t0 theo chu kỳ lặp lại T Bằng cách thay đổi độ rộng t1 hay t0 khoảng T ta thay đổi giá trị điện áp trung bình tải Ngun lý có ưu điểm điều chỉnh điện áp phạm vi rộng vơ cấp, hiệu suất cao tổn thất phân tử điện tử công suất nhỏ Điều áp xoay chiều thường sử dụng điều khiển chiếu sáng, đốt nóng, khởi động mềm điều chỉnh tốc độ quạt gió máy bơm -Phân loại: Dựa vào số pha nguồn cấp mà ta có điều chỉnh điện áp khác Điều áp xoay chiều pha, Điều áp xoay chiều ba pha 2.2 Giới thiệu số sơ đồ mạch động lực Hình giới thiệu số mạch điều áp xoay chiều pha Hình 1a điều áp xoay chiều điều khiển cách mắc nối tiếp với tải điện kháng hay điện trở phụ (tổng trở phụ) biến thiên Sơ đồ mạch điều chỉnh đơn giản dễ thực Tuy nhiên, mạch điều chỉnh kinh điển dùng, hiệu suất thấp (nếu Zf điện trở) hay cos thấp (nếu Zf điện cảm) Zf TBB§ U U1 U2 i a Z i Z U2 i U1 b Z U2 C Hình Các phương án điều áp pha Người ta dùng biến áp tự ngẫu để điều chỉnh điện áp xoay chiều U hình 1b Điều chỉnh biến áp tự ngẫu có ưu điểm điều chỉnh điện áp U2 từ đến trị số bất kì, lớn hay nhỏ điện áp vào Nếu cần điện áp có điều chỉnh, mà vùng điều chỉnh lớn điện áp vào, phương án phải dùng biến áp tất yếu Tuy nhiên, dòng tải lớn, sử dụng biến áp tự ngẫu để điều chỉnh, khó đạt yêu cầu mong muốn, đặc biệt khơng điều chỉnh liên tục được, chổi than khó chế tạo để tiếp xúc vòng dây biến áp Hai giải pháp điều áp xoay chiều hình 1a,b có chung ưu điểm điện áp hình sin, đơn giản Có chung nhược điểm qn tính điều chỉnh chậm khơng điều chỉnh liên tục dòng tải lớn Sử dụng sơ đồ bán dẫn để điều chỉnh xoay chiều, khắc phục nhược điểm vừa nêu Các sơ đồ điều áp xoay chiều bán dẫn hình 1c sử dụng phổ biến Lựa chọn sơ đồ sơ đồ tuỳ thuộc dòng điện, điện áp tải khả cung cấp linh kiện bán dẫn Có số gợi ý lựa chọn sơ đồ hình 1c sau: T1 U1 T T2 T1 a D2 Z U1 Z b D1 D2 D1 T2 U1 T Z c U1 D4 D3Z d Hình 2: Sơ đồ điều áp xoay chiều pha bán dẫn a hai tiristor song song ngược b triac c tiristor diod d bốn diod tiristor Sơ đồ kinh điển hình 2.A thường sử dụng nhiều hơn, điều khiển với công suất tải Hiện Tiristor chế tạo có dịng điện đến 7000A, việc điều khiển xoay chiều đến hàng chục nghìn ampe theo sơ đồ hoàn toàn đáp ứng Tuy nhiên, việc điều khiển hai tiristor song song ngược đơi có chất lượng điều khiển khơng tốt lắm, đặc biệt cần điều khiển đối xứng điện áp, cung cấp Điện áp vào điềukhiển,chân11 V11 Trở kháng vào R11 0,2 V10max V K 15 Mạch tạo cưa Dòng nạp tụ I10 Biên độ cưa V10 10 1000 VS-2 Điện trở mạch nạp Thời gian sườn ngắn xung cưa A V K R9 80 300 3,3 2,5 S TP Tín hiệu cấm vào, chân Cấm Cho phép V6I V6H 3,3 3,5 2,5 V V Độ rộng xung ra, chân13 Xung hẹp Xung rộng V13H V13L 2,5 V V 3,5 Xung ra, chân 14, 15 Điện áp mức cao Điện áp mức thấp Độ rộng xung hẹp Độ rộng xung rộng V14/1 VS-3 0,3 5L 20 V14/1 530 5L VS-2,5 0,8 VS-1,0 30 40 620,m 760 V V S S/nF tp Điện áp điều khiển Điện áp chuẩn Góc điều khiển ứng với điện áp Vref ref 2,8 3,1 3,4 V x10-4 5x10-4 1/K chuẩn Tính tốn phần tử bên ngồi: Min = 500pF; Max = F Tụ cưa: C10 Thời điểm phát xung: tTr = V11 R9 C10 VR K Dịng nạp tụ: Điện áp tụ: I10 = VREÌ K R9 V REÌ V10 = K.t C10 R9 TCA 785 hãng Siemen chế tạo, sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiết bị chỉnh dịng điện áp xoay chiều Có thể điều chỉnh góc  từ 00 đến 1800 điện Thơng số chủ yếu TCA 785: + Điện áp nuôi: US = 18V + Dòng điện tiêu thụ: IS = 10mA + Dòng điện ra: I = 50mA + Điện áp cưa: Ur max = (US - 2)V + Điện trở mạch tạo điện áp cưa: R9 = 20K   500K  + Điện áp điều khiển: U11 = -0,5  (US-2)V + Dòng điện đồng bộ: IS = 200 A + Tụ điện: C10 = 0,5F + Tần số xung ra: f = 10  500 Hz b Sơ đồ chức chân vi mạch TCA785 Hình 14: sơ đồ khối chức chân tca785 1.2.3.4 Sơ đồ CHƯƠNG II: CHẾ TẠO MẠCH 2.1 Tính tốn thiết kế để chế tạo mơ hình 2.1.1 Tính chọn van động lực Dựa vào yếu tố dòng tải, sơ đồ cần chọn, điều kiện tản nhiệt, điện áp làm việc P: Công suất định mức tải Pđm=0.2 Kw U: Điện áp định mức U=220V cos: Hệ số công suất tải lấy cos =0,8 Khi đó: - Điện áp làm việc cực đại triac U = K U = 220 = 311,13V Điện áp van cần chọn U = K U = 1.8.311,13 = 560,034 V K hệ số dự trữ điện áp Với phần tính tốn chúng em lấy điện áp dự trữ van Kdt=1.8 - Dịng điện làm việc van tính theo dòng hiệu dụng Itải=1.136 A Với I Tai = P U cos = 200/(220×0.8)=1.136 A Chọn điều kiện làm việc van: có cánh tản nhiệt khơng có quạt đối lưu Dòng điện định mức van cần chọn Ilv =30%Idmvan = 3.786 A Với thông số theo datasheet độ phổ biến thị trường chúng em định lựa chọn loại van sau : BTA-136 600E có thơng số sau: Điện áp định mức: Uđm = 600 V Dòng điện định mức: Iđm = A Dòng điện điều khiển: Iđk = 50 m A Điện áp điều khiển: Uđk = 1.5V Dòng điện rò: Ir = 500 A Dòng điện trì: Ih = 15 mA Sụt van mở:  U = 1.7 V Thời gian giữ xung điều khiển: tx = s Tốc độ tăng điện áp: du = 500 V/ s dt Nhiệt độ làm việc cực đại: T0C = 1250C Trên thông số em chọn ứng với tải động điện pha cơng suất nhỏ.các giá trị nguồn khó vượt qua giá trị nên chúng em định sử dung TCA 600E làm van mạch lực Các giá trị em lấy datasheet triac Với giá trị van đáp ứng sát thông số yêu cầu đông nên chúng em định sử dụng van mạch 2.1.2 Chọn thiết bị bảo vệ 2.1.2.1 Bảo vệ nhiệt Triac làm việc với dòng điện tối đa Imax = 1.136 A chịu tổn hao van (  P1) chuyển mạch (  P2) Tổng tổn hao là:  P =  P1 +  P2   P1 =  U.Ilv = 1,6.1.136 = 1,82W Tổn hao công suất sinh nhiệt Mặt khác van làm việc tới nhiệt độ tối đa cho phép T = 1250C Do phải bảo vệ van cách gắn van bán dẫn lên cánh toả nhiệt Khi van bán dẫn mắc vào cánh toả nhiệt đồng nhôm, nhiệt độ van toả môi trường xung quanh nhờ bề mặt cánh toả nhiệt Sự toả nhiệt nhờ vào chênh lệch nhiệt cánh toả nhiệt mơi trường xung quanh Khi cánh toả nhiệt nóng lên, nhiệt độ xung quanh cánh toả nhiệt nóng lên Nhiệt độ xung quanh cánh toả nhiệt tăng lên Làm cho tốc độ dẫn nhiệt mơi trường khơng khí bị chậm lại Diện tích bề mặt toả nhiệt tính: Stn P = Ktn  Tổn hao cơng suất:  P = 1,82W Độ chênh lệch nhiệt độ so với mơi trường: = Tlv – Tmt Có Tlv = 1250C, chọn nhiệt độ môi trường: Tmt = 400C   = 125 - 40 = 85 0C Ktn: Hệ số có xét tới điều kiện tỏa nhiệt Chọn Ktn = 8.10-4 W/cm2 0C  Stn = 1,82 = 26,76 cm2 4 8.10 85 Hình 15: hình dạng cánh tản nhiệt cho triac 2.1.2.2 Bảo vệ dòng điện cho van *Chọn cầu chì tác động nhanh để bảo vệ ngắn mạch nguồn: Icc = 1,1Ilv = 1,1.1,136 = 1,25 A Chọn cầu chì loại A 2.1.2.3 Bảo vệ điện áp cho van Bảo vệ điện áp q trình đóng cắt Triac thực cách mắc R-C song song với triac (hoặc thyristor) Khi có chuyển mạch điện tích tích tụ lớp bán dẫn, phóng ngồi tạo dòng điện ngược khoảnh thời gian ngắn Sự biến thiên nhanh chóng dịng điện ngược gây sức điện động cảm ứng lớn điện cảm làm cho điện áp Anot Katot triac (hoặc thyristor) Khi có mạch R - C mắc song song với triac (hoặc Thyristor) tạo mạch vịng phóng điện q trình chuyển mạch nên triac (hoặc thyristor) không bị điện áp C R Hình 16: sơ đồ mạch động lực lựa chọn Thông thường chọn R = 10  100  , C = 0,1  1000 F Trên chúng em xin trình bày cách tính chọn van mạch dộng lực cho mạch điều khiển ! tính chọn phần tử cách ly Có nhiều phương án cho khâu cách ly dung phần tử cách ly quang biến áp xung hay với mạch công suất nhỏ cần dùng diot để chống ngược dòng Trong phạm vi đề tài ứng dụng với tải công suất trung bình nhỏ để đáp ứng tính gọn nhẹ gái thành mạch phương án sử dụng cách ly quang chúng em định sử dụng hiệu giá thành rẻ gọn nhẹ cách ly an toàn mạch lực mạch điều khiển từ thong số chúng em định sử dụng MOC 3021 để thực khâu cách ly Sau số sơ đồ kết nối datasheet : Đây số sơ đồ kết nối MOC 3020 ứng với loại tải khác sau sơ đồ kết nối khâu cách ly chúng em Hình 18: Sơ đồ khối sơ đồ nguyên lý moc 3020 2.2 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch * Nguyên lý hoạt động Khi cấp nguồn cho mạch điều khiển qua khối chỉnh lưu điện áp 15V AC vào chân 13,6,16 cho TCA 785 chân mạch nối với điện áp xoay chiều 15V sau máy biến áp để tạo điện áp đồng với mạch lực (mạch lực mạch điều khiển chung nguồn) Để tạo xung cưa sau tham khảo sơ đồ chân datasheet chúng em nối chân 12 với tụ không phân cực 22nF để tạo độ rộng xung tụ 68nF vào chân 10 để tạo biên độ cho mạch điều khiển để điều khiển triac dùng biến trở 50k vào chân 11 để diều khiển độ rộng xung qua điều chỉnh góc mở cho triac từ nhận giá trị điện áp tương ứng tải (các chân cịn lại khơng dùng chúng em chọn giải pháp để trống không nối mát) Xung từ chân điều khiển 14 để điều chỉnh góc mở phần điện áp dương ,chân 15 để phát xung điều khiển mở phần điện áp âm để mở cho triac ta nhận giá trị điện áp tương ứng đặt cho tải từ điều chỉnh tốc độ động theo ý muốn Để an toàn cho mạch điều khiển không bị điện áp ngược từ mạch lực sử dụng diot chống ngược dòng qua mạch cách ly quang sử dụng MOC 3020 chúng em giới thiệu Mạch lực bảo vệ cầu chì 1A Để điều khiển tốc độ động người điều khiển cần vặn biến trở R11 để nhận giá trị điện áp tương ứng góc mở nhỏ điện áp đặt tải lớn ngược lại Biến trở R9 để điều chỉnh độ mịn cho góc mở nhờ điều chỉnh biên độ xung cưa 2.3 Sơ đồ board 2.4 Sơ đồ bố trí thiết bị 2.5 Phương hướng phát triển đề tài Với mạch điều áo sử dụng IC tích hợp điều khiển hầu hết loại động pha công suất nhỏ vừa xí nghiệp vừa nhỏ Cách khắc phục tượng khơng mở có tải điện cảm lớn chúng em trình bày Với ưu điểm gần điều khiển trơn tốc độ dải điều chỉnh rộng Mạch ứng dụng để điều khiển nhiệt độ lò điện trở ứng dụng kỹ thuật chiếu sang.Mạch chuyển thành mạch điều áo xoay chiều pha ta nhân mạch điều khiển dùng cho động ba pha công suất lớn công nghiệp (lúc van bán dẫn tiristor) Thực tế nhu cầu điều khiển tốc độ đông thực tế lớn Với mạch điều khiển điều khiển hầu hết loại động Ưu điểm mạch giá thành hợp lý nhỏ gọn dễ vận hành sửa chữa LỜI KẾT Như vậy, sau hai tháng nhận thực đồ môn học với đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều chỉnh điện áp xoay chiều điều khiển động pha” phần tử bán dẫn công suất chúng em hoàn thành Cùng với nỗ lực cố gắng thân, giúp đỡ bạn bè lớp, đặc biệt với giúp đỡ nhiệt tình, tận tâm cô giáo: Nguyễn Thị Thanh Tâm chúng em thực cách tương đối tốt yêu cầu mà đề tài đặt Nhưng bên cạnh đó, thời gian thực đề tài, với trình độ kiến thức cịn có hạn nên khơng tránh khỏi sai sót Do chúng em mong nhận ý kiến đóng góp thầy, cô giáo bạn để đề tài chúng em ngày hoàn thiện Chúng em xin cảm ơn tất thầy, cô giáo thuộc môn ‘Điện tử công suất truyền động điện’ giúp đỡ chúng em, tận tình bảo để chúng em hồn thiện đề tài đồ án Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn! Hưng yên, tháng 11 năm 2012 Nhóm sinh viên thực đồ án : Hoàng Lương Thái Sơn Trần Văn Thoại TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tham khảo: Điện tử công suất-Nguyễn Văn Doanh Điện tử cơng suất –Nguyễn Bính Giáo trình truyền động điện-Đỗ Công Thắng-Nguyễn Phương Thảo www.alldatasheet.com/ www.dientuvietnam.net/ www.tailieu.vn/ www.hoiquandientu.com/ ... Triac vào điều khiển, người ta điều khiển động pha bán dẫn 1.3 Một số mạch điều khiển động pha Một ứng dụng rộng rãi điều áp xoay chiều điều khiển động điện pha mà điển hình điều khiển tốc độ quay... hay cuộn dây điện cảm - Điều khiển điện áp đưa vào động 1.2 Nguyên lý điều khiển động xoay chiều pha Trước điều khiển tốc độ động điều khiển điện áp xoay chiều đưa vào động cơ, người ta thường sử... chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều khơng cổ góp chạy điện pha Loại động điện sử dụng rộng rãi công nghiệp đời sống động bơm nước động quạt động hệ thống tự động Khi sử dụng loại động