QUI TẮC KIỂM MÁY CÔNG CỤ - PHẦN 7: ĐỘ CHÍNH XÁC HÌNH HỌC CỦA CÁC TRỤC TÂM CỦACHUYỂN ĐỘNG QUAY

Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 7011-7:2013 ISO 230-7:2006 QUI TẮC KIỂM MÁY CÔNG CỤ - PHẦN 7: ĐỘ CHÍNH XÁC HÌNH HỌC CỦA CÁC TRỤC TÂM CỦA CHUYỂN ĐỘNG QUAY Test code for machine tools - Part 7: Geometric accuracy of axes of rotation Lời nói đầu TCVN 7011-7:2013 hồn tồn tương đương với ISO 230-7:2006 TCVN 7011-7:2013 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 39 Máy công cụ biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố Bộ TCVN 7011 (ISO 230) Qui tắc kiểm máy công cụ bao gồm phần sau: - TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) Phần 1: Độ xác hình học máy vận hành điều kiện không tải gia công tinh; - TCVN 7011-2:2007 (ISO 230-2:1997) Phần 2: Xác định độ xác khả lặp lại định vị trục điều khiển số; - TCVN 7011-3:2007 (ISO 230-3:2001) Phần 3: Xác định ảnh hưởng nhiệt; - TCVN 7011-4:2013 (ISO 230-4:2005) Phần 4: Kiểm độ trịn cho máy cơng cụ điều khiển số; - TCVN 7011 -5:2007 (ISO 230-5:2000) Phần 5: Xác định tiếng ồn máy phát ra; - TCVN 7011-6:2007 (ISO 230-6:2002) Phần 6: Xác định độ xác định vị theo đường chéo khối đường chéo bề mặt (Kiểm dịch chuyển theo đường chéo); - TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006) Phần 7: Độ xác hình học trục tâm chuyển động quay; - TCVN 7011-8:2013 (ISO/TR 230-8:2010) Phần 8: Rung động; - TCVN 7011-9:2013 (ISO/TR 230-9:2005) Phần 9: Ước lượng độ không đảm bảo đo cho phép kiểm máy công cụ theo TCVN 7011 (ISO 230), công thức Bộ ISO 230 Qui tắc kiểm máy cơng cụ cịn có phần sau: - ISO 230-10:2011 Part 10: Determination of the measuring performance of probing systems of numerically controlled machine tools; - ISO/WD TR 230-11 Part 11: Measuring instruments and their application to machine tool geometry QUI TẮC KIỂM MÁY CƠNG CỤ - PHẦN 7: ĐỘ CHÍNH XÁC HÌNH HỌC CỦA CÁC TRỤC TÂM CỦA CHUYỂN ĐỘNG QUAY Test code for machine tools - Part 7: Geometric accuracy of axes of rotation Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn đưa phương pháp quy định đặc tính kỹ thuật phương pháp kiểm độ xác hình học trục tâm chuyển động quay (sau gọi trục tâm quay) sử dụng máy cơng cụ Các trục chính, đầu chuyển động quay, bàn chuyển động quay xoay máy công cụ tạo thành trục tâm quay, tất trục tâm có chuyển động không theo dự định không gian kết nhiều nguồn sai số Tiêu chuẩn áp dụng cho tính chất sau trục chính: - Trục tâm chuyển động quay có sai số; - Sự dịch chuyển trục tâm tốc độ Các tính chất quan trọng khác trục dịch chuyển trục tâm nhiệt dịch chuyển trục tâm thay đổi nhiệt độ môi trường đề cập TCVN 7011-3 (ISO 2303) Tiêu chuẩn khơng áp dụng cho tính chất sau trục chính: LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn - Độ xác định vị góc (xem TCVN 7011-1 (ISO 230-1) TCVN 7011 -2 (ISO 230-2)); - Độ đảo bề mặt phận (xem TCVN 7011-1 (ISO 230-1)); - Đặc tính kỹ thuật mặt phân cách giá dao; - Các đại lượng đo rung quán tính (xem TCVN 7011-8 (ISO 230-8)); - Các đại lượng đo tiếng ồn (xem xem TCVN 7011-5 (ISO 230-5)); - Dải tốc độ quay độ xác (xem ISO 10791-6 ISO 13041-6); - Các phép đo phương pháp cân (xem ISO 1940-1 ISO 6103); - Tổn thất chạy không tải (tổn thất công suất); - Độ trôi nhiệt (xem TCVN 7011-3 (ISO 230-3)) Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn có ghi năm cơng bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn không ghi năm cơng bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi (nếu có) TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) Qui tắc kiểm máy công cụ - Phần 1: Độ xác hình học máy vận hành điều kiện không tải gia công tinh; TCVN 7011-2 (ISO 230-2) Qui tắc kiểm máy công cụ - Phần 2: Xác định độ xác khả lặp lại định vị trục điều khiển số; TCVN 7011-3 (ISO 230-3) Qui tắc kiểm máy công cụ - Phần 3: Xác định ảnh hưởng nhiệt; ISO 841:2001, Industrial automation systems and integration - Numerical control of machines Coordinate system and motion nomenclature (Các hệ thống tổ hợp tự động công nghiệp Điều khiển số máy - Hệ thống tọa độ danh mục chuyển động) Thuật ngữ định nghĩa Tiêu chuẩn áp dụng thuật ngữ định nghĩa sau: 3.1 Khái niệm chung 3.1.1 Cụm trục (spindle unit) Bộ phận cung cấp trục tâm quay CHÚ THÍCH: Các phận khác bàn quay, ngõng trục mũi tâm quay bao gồm định nghĩa 3.1.2 Trục (spindle) Phần quay (rotor) Thành phần quay cụm trục 3.1.3 Hốc trục (spindle housing) Phần tĩnh (stator) Thành phần tĩnh cụm trục 3.1.4 Ổ trục (bearing) Thành phần cụm trục dùng để đỡ trục (phần quay) cho phép chuyển động quay trục hốc trục 3.1.5 Trục tâm quay (axis of rotation) Đoạn thẳng quanh xảy chuyển động quay Xem Hình 1a) CHÚ THÍCH: Thơng thường, chuyển động quay, đoạn thẳng tịnh tiến (hướng kính chiều trục) nghiêng hệ tọa độ chuẩn độ khơng xác ổ trục mặt tựa ổ trục, chuyển động kết cấu dịch chuyển trục tâm Hình 1a) b) 3.1.6 Các trục hệ tọa độ chuẩn (reference coordinate axes) Các trục X, Y, Z vuông góc với cố định vật thể (đối tượng) xác định LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Xem Hình 1a) CHÚ THÍCH: Vật thể xác định cố định quay 3.1.7 Chiều dương (positive direction) Theo ISO 841, chiều chuyển động làm tăng kích thước dương chi tiết gia cơng 3.1.8 Trục hồn hảo (perfect spindle) Trục khơng có chuyển động có sai số trục tâm quay so với đường trục trung bình (của trục chính) 3.1.9 Chi tiết gia cơng hồn hảo (perfect workpiece) Vật thể rắn có bề mặt quay hồn hảo quanh đường tâm 3.1.10 Đường trục trung bình (axis average line) Một đoạn thẳng định vị theo trục hệ tọa độ chuẩn biểu thị vị trí trung bình trục tâm quay Xem Hình 1a) CHÚ THÍCH 1: Đường trục trung bình thuật ngữ hữu ích cho mơ tả thay đổi vị trí trục tâm quay đáp lại thay đổi tải trọng, nhiệt độ tốc độ CHÚ THÍCH 2: Trừ có quy định khác, đường trục trung bình nên xác định tính tốn tâm bình phương nhỏ hai tập hợp liệu chuyển động có sai số hướng kính lấy vị trí riêng biệt dọc trục (xem 3.4) CHÚ THÍCH 3: ISO 841 định nghĩa trục Z máy trục "song song với trục chính máy" Điều ngụ ý trục Z máy song song với đường trục trung bình trục chính Tuy nhiên định nghĩa đường trục trung bình áp dụng cho trục khác trục tâm quay cho nên, thông thường tất trục tâm quay song song với trục Z máy Một đường trục trung bình nên song song với trục Z máy gắn liền với trục chính máy 3.1.11 Sự dịch chuyển trục tâm (axis shift) Sự dịch chuyển tương đối gần tĩnh dụng cụ cắt chi tiết gia cơng đường trục trung bình thay đổi điều kiện Xem Hình 1c) CHÚ THÍCH: Các nguyên nhân dịch chuyển trục tâm bao gồm dịch chuyển nhiệt, thay đổi tải trọng, thay đổi tốc độ 3.1.12 Cảm biến dịch chuyển (displacement sensor) Thiết bị đo dịch chuyển hai đối tượng quy định VÍ DỤ: Dụng cụ đo điện dung, biến áp vi sai biến đổi tuyến tính (LVDT), đầu dị dịng xốy, giao thoa kế laser, dụng cụ đo có báo số 3.1.13 Vịng cấu trúc (structural loop) Cụm phận trì vị trí tương đối hai đối tượng quy định CHÚ THÍCH: Một cặp điển hình đối tượng quy định dụng cụ cắt chi tiết gia công, vịng cấu trúc bao gồm trục chính, ổ trục hốc trục chính, ụ trước máy, đường hướng thân máy, dụng cụ cắt đồ gá kẹp chặt LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn CHÚ DẪN: Trục (phần quay) Trục tâm quay (tại góc C) Chuyển động có sai số trục tâm quay (trước góc C) Hốc trục (phần tĩnh) Đường trục trung bình a) Các trục hệ tọa độ chuẩn, trục tâm quay, đường trục trung bình chuyển động có sai số trục CHÚ DẪN: CHÚ DẪN EXC Chuyển động hướng kính theo chiều X XOC Vị trí C EYC Chuyển động hướng kính theo chiều Y YOC Vị trí C EZC Chuyển động chiều trục AOC Vng góc C với Y EAC Chuyển động nghiêng quanh trục X BOC Vng góc C` với X EBC Chuyển động nghiêng quanh trục Y ECC Sai số định vị góc a Trục chuẩn b) Các chuyển động có sai số trục tâm quay c) Các sai số vị trí (độ dịch chuyển trục tâm) đường trục trung bình Hình - Các trục hệ tọa độ chuẩn, trục tâm quay, đường trục trung bình chuyển động LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn có sai số trục trục C trục tâm quay C 3.1.14 Hướng cảm biến (sensitive direction) Hướng vng góc với bề mặt chi tiết gia cơng hồn hảo qua điểm gia cơng điểm đo tức thời Xem Hình CHÚ THÍCH: Đối với hướng cảm biến cố định, kết đo dịch chuyển tương đối dụng cụ cắt chi tiết gia công tương đương với sai số hình dạng bề mặt gia cơng chi tiết gia công a) Trường hợp chung chuyển động có sai số b) Chuyển động có sai số chiều (dọc) trục c) Chuyển động có sai số mặt đầu (mặt mút) d) Chuyển động có sai số hướng kính e) Chuyển động có sai số nghiêng CHÚ DẪN: Trục Hướng cảm biến Chi tiết gia cơng hồn hảo Vị trí chiều trục Đường trục trung bình Vị trí đường kính Cảm biến dịch chuyển Góc xác định hướng cảm biến Chuyển động có sai số Hình - Trường hợp chung chuyển động có sai số chuyển động có sai số chiều trục, mặt đầu, hướng kính nghiêng hướng cảm biến cố định 3.1.15 Chiều không cảm biến (non-sensitive direction) Bất chiều vng góc với hướng cảm biến 3.1.16 Hướng cảm biến cố định (fixed sensitive direction) LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Hướng cảm biến chi tiết gia cơng quay trục điểm gia cơng điểm đo cố định 3.1.17 Hướng cảm biến quay (rotating sensitive direction) Hướng cảm biến chi tiết gia công cố định điểm gia công điểm đo quay với trục CHÚ THÍCH: Máy tiện có hướng cảm biến cố định, máy doa tọa độ có hướng cảm biến quay 3.1.18 Độ đảo (runout) Dịch chuyển tổng đo cảm biến dịch chuyển áp vào bề mặt di động chuyển động bề mặt cố định CHÚ THÍCH 1: Đối với độ đảo phận tiết diện cho, xem 5.6.1.1.4, TCVN 70111:2007 (ISO 230-1:1996) CHÚ THÍCH 2: Các thuật ngữ “TIR" (số đọc tổng dụng cụ báo - total indicator reading) "FIM" (chuyển động đầy đủ dụng cụ báo - full indicator movement) tương đương với độ đảo 3.1.19 Độ đảo điểm tĩnh định (stationary point runout) Dịch chuyển tổng đo cảm biến dịch chuyển áp vào điểm bề mặt quay có chuyển động ngang không đáng kể so với cảm biến cảm biến bề mặt quay với Xem Hình Hình - Các sơ đồ ứng dụng mẫu sử dụng độ đảo điểm tĩnh (kiểm hướng kính độ đồng tâm kiểm mặt đầu độ song song) 3.1.20 Độ vng góc (squareness) Độ trực giao (perpendicularity) Quan hệ góc hai mặt phẳng, hai đường thẳng đường thẳng mặt phẳng sai lệch góc so với 90° không vượt giá trị cho CHÚ THÍCH: Một bề mặt phẳng “vng góc" với trục tâm quay nhận tâm prôfin trùng biểu đồ cực chuyển động dọc trục mặt đầu hai biểu đồ cực chuyển động mặt đầu bán kính khác Đối với máy cơng cụ, độ vng góc chuyển động ám vị trí liên tiếp quỹ đạo điểm chức phận di động máy so với mặt phẳng (bộ phận đỡ đường hướng), đường thẳng (đường trục giao tuyến hai mặt phẳng) quĩ đạo điểm chức phận di động khác Xem 5.5, TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 3.1.21 Hành trình tự (khe hở) (play) Trạng thái độ cứng vững không phạm vi giới hạn độ dịch chuyển khe hở thành phần vòng cấu trúc LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 3.1.22 Tính trễ (hysteresis) Dịch chuyển tịnh tiến (hoặc góc) hai đối tượng tác động loại bỏ lực (hoặc mômen) theo chiều đối diện CHÚ THÍCH: Tính trễ gây cấu, khe hở truyền động, khe hở đường hướng, biến dạng học mối nối bị lỏng 3.1.22.1 Tính trễ thiết lập (setup hysteresis) Tính trễ phận khác thiết lập kiểm, thường mối nối khí bị lỏng 3.1.22.2 Tính trễ máy (machine hysteresis) Tính trễ kết cấu máy chịu tác động tải trọng riêng 3.2 Chuyển động có sai số (error motion) Dịch chuyển tương đối không dự định (của trục tâm quay) theo hướng cảm biến dụng cụ cắt chi tiết gia cơng CHÚ THÍCH: Các chuyển động có sai số quy định vị trí hướng thể Hình 2a) khơng bao gồm chuyển động dịch chuyển trục tâm liên quan đến thay đổi nhiệt độ, tải tốc độ quay 3.2.1 Trục tâm chuyển động quay có sai số (axis of rotation error motion) Các thay đổi vị trí hướng trục tâm quay so với đường trục trung bình hàm số góc quay trục CHÚ THÍCH: Có thể đo chuyển động có sai số chuyển động bề mặt vật mẫu kiểm hình trụ hình cầu hồn hảo có đường tâm trùng với trục tâm quay 3.2.2 Chuyển động có sai số kết cấu (structural error motion) Chuyển động có sai số kích thích bên bên chịu ảnh hưởng độ đàn hồi, khối lượng cản rung vòng cấu trúc Xem 3.6 3.2.3 Chuyển động có sai số ổ trục (bearing error motion) Chuyển động có sai số ổ trục khơng hồn hảo CHÚ THÍCH: Xem Phụ lục A 3.2.4 Chuyển động có sai số tổng (total error motion) Chuyển động cố sai số toàn ghi gồm thành phần chuyển động có sai số đồng khơng đồng trục kết cấu 3.2.5 Chuyển động có sai số tĩnh (static error motion) Trường hợp đặc biệt chuyển động có sai số chuyển động có sai số lấy mẫu với trục đứng yên loạt vị trí quay riêng biệt CHÚ THÍCH: Đại lượng sử dụng để đo chuyển động có sai số loại trừ ảnh hưởng động lực 3.2.6 Chuyển động có sai số đồng (synchronous error motion) Phần chuyển động có sai số tổng xảy bội số nguyên tần số quay CHÚ THÍCH; Đây đường bao trung bình biểu đồ cực chuyển động có sai số tổng số vịng quay 3.2.7 Chuyển động có sai số (fundamental error motion) Phần chuyển động có sai số tổng xảy tần số quay trục 3.2.8 Chuyển động có sai số đồng cịn dư (residual synchronous error motion) Phần chuyển động có sai số đồng xảy bội số nguyên tần số quay khác với tần số quay 3.2.9 Chuyển động có sai số khơng đồng (asynchronous error motion) Phần chuyển động có sai số tổng xảy tần số khác với bội số nguyên tần số LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn quay CHÚ THÍCH 1: Chuyển động có sai số không đồng sai lệch chuyển động có sai số tổng so với chuyển động có sai số đồng CHÚ THÍCH 2: Chuyển động có sai số khơng đồng gồm có thành phần chuyển động có sai số a) Khơng có chu kỳ; b) Có chu kỳ, xảy tần số khác với tần số quay trục bội số nguyên nó, c) Có chu kỳ tần số hài bậc ba (điều hòa bậc hai) tần số quay trục 3.2.10 Chuyển động có sai số hướng kính (radial error motion) Chuyển động có sai số theo chiều vng góc với đường trục trung bình vị trí chiều trục quy định Xem Hình 2d) CHÚ THÍCH 1: Chuyển động có sai số đo giống chuyển động theo phương hướng kính bề mặt vật mẫu kiểm hình cầu trụ hồn hảo với đường tâm trùng với trục tâm quay CHÚ THÍCH 2: Thuật ngữ “độ đảo hướng kính" có nghĩa chấp nhận, bao gồm sai số định tâm độ khơng trịn chi tiết gia cơng, khơng tương đương với chuyển động có sai số hướng kính 3.2.11 Chuyển động có sai số hướng kính túy (pure radial error motion) Chuyển động có sai số trục tâm quay ln song song với đường trục trung bình chuyển động vng góc với đường trục trung bình theo hướng cảm biến CHÚ THÍCH: Chuyển động có sai số hướng kính túy khái niệm chuyển động có sai số hướng kính khơng có chuyển động có sai số nghiêng Không nên cố thử đo sai số 3.2.12 Chuyển động có sai số nghiêng (tilt error motion) Chuyển động có sai số theo chiều tạo thành góc so với đường trục trung bình Xem Hình 2e) CHÚ THÍCH 1: Có thể đánh giá chuyển động cách đo đồng thời chuyển động có sai số hướng kính hai mặt phẳng hướng kính riêng biệt cách khoảng dọc theo đường trục trung bình CHÚ THÍCH 2: Các sai số "tạo côn", "lắc lư", "đảo", “tạo tháp" thuật ngữ không ưa dùng chuyển động có sai số nghiêng CHÚ THÍCH 3: Thuật ngữ "chuyển động có sai số nghiêng" lựa chọn thay "chuyển động có sai số góc" để tránh nhầm lẫn với chuyển động quay quanh trục với sai số định vị góc phận bàn quay 3.2.13 Chuyển động có sai số chiều trục (axial error motion) Chuyển động có sai số đồng trục với đường trục trung bình Xem Hình 2b) CHÚ THÍCH 1: Có thể đo chuyển động chuyển động theo chiều trục dọc theo đường trục trung bình bề mặt đĩa phẳng hồn hảo vật mẫu kiểm hình cầu có đường tâm trùng với trục tâm quay CHÚ THÍCH 2: “Trượt chiều trục", “độ đảo mặt đầu”, “sai số dạng pittông", “đảo xiên vẹo" thuật ngữ không ưa dùng cho chuyển động có sai số chiều trục 3.2.14 Chuyển động có sai số mặt đầu (face error motion) Chuyển động có sai số song song với đường trục trung bình vị trí hướng kính quy định Xem Hình 2c) CHÚ THÍCH: Chuyển động có sai số mặt đầu tổ hợp chuyển động có sai số chiều trục nghiêng Thuật ngữ “độ đảo mặt đầu” có nghĩa thừa nhận tương tự “độ đảo hướng kính" khơng tương đương với chuyển động có sai số mặt đầu LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 3.2.15 Đo chuyển động có sai số (error motion measurement) Hồ sơ đo chuyển động có sai số bao gồm tất thơng tin thích hợp máy, dụng cụ đo điều kiện kiểm 3.3 Biểu đồ cực chuyển động có sai số (error motion polar plot) Sự biểu thị chuyển động có sai số trục tâm quay tạo cách vẽ biểu đồ dịch chuyển theo góc quay trục Xem Hình 3.3.1 Biểu đồ cực chuyển động có sai số tổng (total error motion polar plot) Biểu đồ cực toàn chuyển động có sai số ghi 3.3.2 Biểu đồ cực chuyển động có sai số đồng (synchronous error motion polar plot) Biểu đồ cực thành phần chuyển động có sai số có tần số bội số nguyên tần số quay CHÚ THÍCH: Có thể chấp nhận việc lập biểu đồ cực chuyển động có sai số đồng cách tính trung bình biểu đồ cực chuyển động có sai số tổng a) Chuyển động có sai số tổng b) Chuyển động có sai số đồng c) Chuyển động có sai số khơng đồng d) Chuyển động có sai số e) Chuyển động có sai số LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Hình - Các biểu đồ cực chuyển động có sai số 3.3.3 Biểu đồ cực chuyển động có sai số không đồng (asynchronous error motion polar plot) Biểu đồ cực phần chuyển động có sai số tổng xảy tần số bội số nguyên tần số quay 3.3.4 Biểu đồ cực chuyển động có sai số (fundamental error motion polar plot) Đường tròn phù hợp qua biểu đồ cực chuyển động có sai số chiều trục đồng mặt đầu quanh tâm prôfin cực quy định 3.3.5 Biểu đồ cực chuyển động có sai số chiều trục (axial error motion polar plot) Biểu đồ cực chuyển động có sai số chiều trục bao gồm chuyển động có sai số chiều trục đồng khơng đồng cịn dư 3.3.6 Biểu đồ cực chuyển động có sai số đồng dư (residual synchronous error motion polar plot) Biểu đồ cực phần chuyển động có sai số đồng xảy tần số khác tần số CHÚ THÍCH: Sự phân chia chuyển động có sai số đồng thành thành phần dư áp dụng cho chuyển động có sai số chiều trục mặt đầu Theo chiều hướng kính nghiêng, chuyển động có sai số không xuất - giá trị đo xảy tần số đặc tính trục tâm quay 3.3.7 Biểu đồ cực chuyển động có sai số (inner error motion polar plot) Đường bao ranh giới phía biểu đồ cực chuyển động có sai số tổng 3.3.8 Biểu đồ cực chuyển động có sai số ngồi (outer error motion polar plot) Đường bao ranh giới bên biểu đồ cực chuyển động có sai số tổng 3.4 Tâm chuyển động có sai số (error motion centre) Tâm xác định để đánh giá biểu đồ cực chuyển động có sai số Xem Hình CHÚ THÍCH: Bảng trình bày tâm ưu tiên sử dụng để đánh giá giá trị chuyển động có sai số Nếu khơng quy định tâm tâm ưu tiên thừa nhận a Biểu đồ cực chuyển động có sai số b Giá trị chuyển động có sai số tâm LSC (đường trịn xác định theo phương pháp bình phương nhỏ nhất) Hình - Biểu đồ cực chuyển động có sai số, tâm PC (biểu đồ cực) tâm LSC (đường tròn bình phương nhỏ nhất) giá trị chuyển động có sai số tâm LSC Bảng - Tâm ưu tiên loại chuyển động có sai số Loại chuyển động có sai số Tâm ưu tiên Chuyển động có sai số hướng kính Tâm LSC Chuyển động có sai số nghiêng Tâm LSC Chuyển động có sai số chiều trục Tâm PC Chuyển động có sai số mặt đầu Tâm PC 3.4.1 Tâm biểu đồ cực, tâm PC (polar chart centre, PC centre) LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn hoàn hảo thành phần biến chuyển động có sai số hướng kính trục tâm quay không xuất Một cách tương tự, chuyển động có sai số khơng tồn Điều hiểu cách hình dung chi tiết hình trụ hồn hảo lắp trục tâm quay khơng hồn hảo Nếu việc giá lắp điều chỉnh cho chi tiết hình trụ khơng có sai số định tâm đầu mút khơng có chuyển động có sai số nghiêng xuất lần vịng quay Vì thuật ngữ thuộc nhóm "tạo thành mặt cơn", “lắc lư” “tiếng sóng vỗ" ám thành phần xuất lần vòng quay chúng tên gọi khơng thích hợp cho chuyển động có sai số nghiêng Ngược lại, chuyển động có sai số chiều trục tồn tại, sai số lắp bi kiểm với tư cách sai số định tâm Nó gồm có chuyển động trượt chiều trục xuất lần vòng quay trục tâm quay dọc theo đường trục trung bình, nảy sinh, ví dụ thành phần lực đẩy không vuông góc ổ trục Tham chiếu cơng thức (A.3) cho thấy chuyển động có sai số mặt đầu tồn chuyển động có sai số chiều trục Điều hiểu cách hình dung chi tiết dạng đĩa phẳng hoàn hảo lắp trục tâm quay hoàn hảo Sai số lắp dẫn đến chuyển động mặt đầu hình sin xuất lần vịng quay (tăng lên theo tỷ thuận với bán kính), sai số biến chi tiết dạng đĩa vng góc hồn hảo với trục tâm quay Giả thiết có vng góc hồn hảo sau thay đổi từ trục tâm hoàn hảo thành trục tâm có chuyển động có sai số chiều trục dẫn đến tình trạng chuyển động có sai số xảy tất bán kính Như vậy, chi tiết dạng đĩa phẳng hồn hảo vng góc với trục tâm quay khơng hồn hảo chuyển động có sai số mặt đầu tất bán kính Có thể loại bỏ chuyển động có sai số mặt đầu cách lắp chi tiết dạng đĩa khơng vng góc với trục tâm quay, loại bỏ xảy bán kính Góc độ khơng vng góc cần thiết cho loại bỏ trở nên lớn bán kính trở nên nhỏ đạt tới tình khơng thể xảy bán kính Sự tồn chuyển động có sai số mặt đầu có hậu cần quan tâm gia công đo mặt mút phẳng Nếu chi tiết dạng đĩa phẳng gia cơng mặt đầu (mút) trục tâm hồn hảo ngoại trừ diện chuyển động có sai số chiều trục chi tiết xem làm nhiều vịng mỏng có mặt đầu phẳng, vịng khơng vng góc với trục tâm quay với độ khơng vng góc tăng lên bán kính giảm Một chi tiết khơng phẳng tồn bề mặt Tuy nhiên chi tiết lắp máy đo độ trịn có chuyển đổi cảm biến theo chiều trục chi tiết nghiêng cho khơng có cảm biến sai số độ tròn vết theo đường tròn đồng tâm với tâm chi tiết Một chi tiết xem có độ phẳng theo đường trịn xem sai không hiểu chúng cách xác Chuyển động có sai số cịn dư thuật ngữ chung áp dụng cho hiệu số chuyển động có sai số đồng chuyển động có sai số Các hậu chuyển động có sai số cịn dư tương tự chuyển động có sai số hướng kính đồng Ví dụ, chuyển động có sai số mặt đầu cịn dư q trình gia cơng cắt gọt dẫn đến sai số độ phẳng theo đường trịn theo cách chuyển động có sai số hướng kính đồng dẫn đến sai số độ trịn Trong trường hợp chung chuyển động có sai số có góc hướng cảm biến tùy ý so với đường trục trung bình, chuyển động có sai số tỷ lệ với cosin nhân với chuyển động có sai số chiều trục [xem cơng thức A.4)] Như độ côn 45 ° bao hàm đến 70,7 % chuyển động có sai số mặt mút phẳng A.8 Ảnh hưởng cân Mất cân thành phần quay tạo lực hình sin xuất lần vòng quay với biên độ lớn thay đổi theo bình phương tốc độ trục chính, theo hướng cảm biến quay Trong gia công cắt gọt, hậu hình thành lực hình sin trục tâm hoàn hảo khác chỗ chi tiết có độ trịn hồn hảo gia cơng tốc độ cho biểu lộ sai số định tâm tốc độ khác Nếu hai đoạn hình trụ gia công chi tiết tốc độ khác đường tâm hình học chúng không trùng Nếu độ dịch chuyển trục tâm quay vật quay bao gồm thành phần nghiêng thành phần hướng tâm đường tâm hai mặt trụ không song song Các dịch chuyển theo chiều nghiêng làm thay đổi độ song song vng góc trục tâm quay với đường hướng máy làm cho mặt trụ gia cơng có độ côn mặt mút phẳng gia công thành mặt côn Với thảo luận trên, cân thừa nhận gây quỹ đạo tròn bi kiểm định tâm lúc ban đầu Nếu vịng cấu trúc có độ mềm dẻo khơng tuyến tính và/hoặc khơng đối xứng cân kích thích chuyển động điều hịa cao để dẫn đến sai số LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn độ trịn độ phẳng Vì lý này, tạo cân thành phần quay quan trọng biện pháp khác Trong trường hợp gia cơng tinh bề mặt, chứng minh rằng, chuyển động quay điểm, khơng có mối quan hệ gia cơng tinh bề mặt cân Đây khó khăn số người tin cần thiết máy chạy êm, không bị rung để đạt gia cơng tinh bóng gương rõ ràng Trên thực tế, điều tuyệt đối thiết yếu máy mài mặt trụ Để hiểu yêu cầu không cần thiết máy tiện cần hiểu rõ khác biệt rung đồng rung không đồng Mất cân tạo chuyển động có sai số đồng bộ, chuyển động quay điểm, khơng ảnh hưởng đến gia cơng tinh vị trí tương đối dụng cụ cắt so với trục tâm quay vòng quay đầy đủ Một máy tiện hồn hảo khác có lượng cân lớn đạt gia công tinh theo lý thuyết [xem Hình 12a)] Mặt khác, chuyển động có sai số khơng đồng chuyển động dụng cụ cắt trục tần số khác với bội số nguyên tần số trục Nó ảnh hưởng tới vị trí dụng cụ cắt so với trục tâm quay vịng quay đầy đủ ảnh hưởng đến gia cơng tinh bề mặt [xem Hình A.12b)] Gia công tinh bề mặt máy mài trụ chịu ảnh hưởng cân trục mang đá mài quay tốc độ khác với trục mang chi tiết gia cơng chuyển động có sai số đồng trục mang đá mài tự động trở thành chuyển động có sai số khơng đồng so với trục mang chi tiết gia công A.9 Sai số mẫu kiểm Như giả thiết bi kiểm hoàn hảo mặt hình học vật mẫu tương đương sử dụng ví dụ khác đo chuyển động có sai số Rõ ràng sai số hình học vật mẫu gây số đo sai chuyển động có sai số, ln khơng thể giả thiết vật mẫu có sai số khơng đáng kể, trục tâm quay chất lượng cao có chuyển động có sai số khoảng 0,02 µm Phụ lục B mơ tả phương pháp tách riêng sai số vật mẫu khỏi thành phần chuyển động có sai số đồng trục tâm quay A.10 Chuyển động có sai số dựa độ đảo số đọc tổng dụng cụ báo (TIR) Cần ý rằng, phép đo chuyển động có sai số khác với phép đo độ đảo số đọc dụng cụ báo (TIR) nhiều mặt Điều quan trọng phải hiểu khác biệt này, phép kiểm độ đảo sử dụng rộng rãi khứ để đánh giá độ xác trục tâm quay Độ đảo định nghĩa “dịch chuyển tổng đo dụng cụ cảm biến tì vào bề mặt chuyển động chuyển động so với bề mặt cố định" Theo định nghĩa phép đo độ đảo hướng kính bao gồm sai số độ tròn sai số định tâm bề mặt mà cảm biến dịch chuyển phát độ đảo hướng kính đồng với chuyển động có sai số hướng kính hai sai số không (0) Như lưu ý trên, khơng có điều kiện điều kiện hoàn thành cách dễ dàng Trong sai số định tâm không tránh khỏi cho độ đảo lớn chuyển động có sai số sai số độ trịn làm cho độ đảo lớn nhỏ chuyển động có sai số Tình trạng độ đảo nhỏ chuyển động có sai số xuất bề mặt tiếp xúc với cảm biến dịch chuyển gia cơng vị trí ổ trục thảo luận trước A.7.3 Các lập luận tương tự áp dụng cho chuyển động có sai số mặt đầu đối lập với độ đảo mặt đầu; phép đo độ đảo mặt đầu bao gồm sai số độ khơng vng góc sai số độ phẳng theo đường tròn (cũng xem A.7.6) A.11 Phép đo theo hướng cảm biến quay Như thích A.2.4, hướng cảm biến quay so với thân máy trường hợp chi tiết gia cơng lắp thân máy dụng cụ cắt lắp trục tâm quay Các máy doa ví dụ máy có hướng cảm biến quay Về nguyên tắc, áp dụng khái niệm chuyển động có sai số trục tâm quay cho hướng cảm biến quay hướng cảm biến cố định Điều xử lý khác biệt liên quan đến đo hiển thị biểu độ cực chuyển động có sai số Chuyển động có sai số chiều trục số đo không phụ thuộc vào hướng cảm biến cố định quay đo dễ dàng cảm biến dịch chuyển cố định cảm biến dọc theo đường trục trung bình Đối với trục tâm quay có tốc độ thấp bàn quay trục xoay, hai trường hợp hướng cảm biến cố định quay đề cập đến cách sử dụng máy ghi phân cực mà dẫn động góc đồng hóa điện với trục tâm quay Đối với hướng cảm biến quay, bi kiểm đỡ thân máy cảm biến dịch chuyển lắp trục tâm quay Đối với một vài vòng quay trục tâm, thường quấn dây dẫn cảm biến quanh trục tâm cho không gây ảnh hưởng đến phép đo; chuyển động quay liên tục, sử dụng LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn vòng trượt phận tương đương với chúng Đối với trục tâm quay có tốc độ cao, đáp ứng tần số máy ghi phân cực thường khơng đủ, biểu đồ cực chứa cấp tần số có độ lớn cao tần số quay trục tâm Máy sóng có gắn camera dụng cụ thích hợp sử dụng tọa độ thẳng tọa độ cực, phải có trang bị để tạo đường tròn sở gây chuyển động có sai số để xuất sai lệch hướng kính từ đường trịn sở Sử dụng máy sóng đơn giản trường hợp đo chuyển động có sai số hướng kính với hướng cảm biến quay sử dụng phương pháp mơ tả Tlusty [9] Hình A.13 sơ đồ thể cảm biến dịch chuyển ngang thẳng đứng, chúng cảm biến theo chiều hướng kính tỳ vào bi kiểm Các tín hiệu cảm biến khuyếch đại cung cấp cho trục nằm ngang thẳng đứng máy sóng Bằng việc sử dụng lắc lư, bi kiểm làm cho lệch tâm so với đường trục trung bình Đối với trục tâm hoàn hảo, kết đường trịn hồn hảo trục tâm chuyển động quay tạo Đối với trục tâm khơng hồn hảo, chuyển động có sai số hướng kính theo chiều lệch tâm viên bi kiểm làm thay đổi hình dạng hiển thị máy sóng Chuyển động vng góc với độ lệch tâm bi kiểm làm cho đường cong máy sóng chuyển động theo chiều tiếp tuyến với đường tròn sở gây ảnh hưởng khơng đáng kể hình dạng Như vậy, bố trí kiểm tạo phép đo chuyển động có sai số hướng kính dọc theo hướng cảm biến quay, song song với đường từ đường trục trung bình tới tâm hình học bi kiểm lệch tâm Nếu lắp dụng cụ cắt cảm biến trục tâm theo hướng góc, bi kiểm phải làm cho lệch tâm theo hướng Nếu hướng tùy ý trục tâm cần kiểm với độ lệch tâm bi theo số hướng khác CHÚ DẪN: Tấm lắc lư Cảm biến thẳng đứng Cảm biến nằm ngang Dịch chuyển bi kiểm theo hướng dụng cụ cắt Hình A.13 - Phương pháp kiểm cho chuyển động có sai số hướng kính với hướng cảm biến quay (phương pháp Tlusty) A.12 Phép đo theo hướng cảm biến cố định Sử dụng máy sóng để đo chuyển động có sai số hướng tâm với hướng cảm biến cố định địi hỏi phải có phương tiện riêng biệt để tạo đường trịn sở Hình A.14 thể phương pháp mô tả Bryan et al[10] Hai cam trịn có độ lệch tâm 0,1 mm theo chiều vng góc cảm biến cảm biến dịch chuyển có độ khuyếch đại tương đối thấp để tạo tín hiệu sin cosin cho đường trịn sở; sử dụng cam với cảm biến đặt cách 90° Chuyển động có sai số hướng kính phát cảm biến dịch chuyển thứ ba có độ khuyếch đại cao tỳ vào bi kiểm định tâm đường trục trung bình (càng gần tốt) Các tín hiệu sin cosin khuyếch đại tín hiệu chuyển động có sai số hướng kính sau cấp vào hai trục máy sóng Sự điều biến đường trịn sở tín hiệu từ cảm biến chuyển động có sai số hướng kính cố định tạo biểu đồ cực chuyển động có sai số hướng kính theo (đối lập với) vị trí góc trục tâm quay Vanherck [11] thay cho cam lệch tâm cảm biến có độ khuyếch đại thấp có dụng cụ đo góc nhỏ thương mại hóa gắn vào trục tâm quay Kết cấu có ưu điểm chi phí thấp hơn, khó khăn việc nhận đường trịn sở có độ trịn xác thiết bị kiểm đơn giản, có ảnh hưởng khơng đáng kể từ dụng cụ đo góc đến trục tâm quay ngoại trừ trường hợp xác A.13 Xem xét sử dụng hệ thống hai cảm biến dịch chuyển cho hướng cảm biến cố định LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Vì phương pháp kiểm Bryan mơ tả (xem Hình A.14) địi hỏi phải có thiết bị chuyên dùng, phải xem xét thay hệ thống hai cảm biến dịch chuyển Tlusty mơ tả (xem Hình A.13) để đo chuyển động có sai số hướng kính với hướng cảm biến cố định Nếu thay thực biểu đồ cực chuyển động có sai số hướng kính tạo khơng đại diện cho độ khơng trịn sẵn có chi tiết thảo luận A.7.3 Nếu = ° hướng cảm biến cố định, biểu đồ cực phản ánh chuyển động có sai số hướng kính theo chiều vùng lân cận = 0o = 180 ° Hơn nữa, chuyển động cục cho trục tâm quay xảy = 0o xuất đỉnh biểu đồ cực chuyển động xảy = 180 °sẽ có dấu ngược lại khơng mong muốn xuất đáy Ở = 90o = 270 °, chuyển động tương tự không ghi lại biểu đồ cực CHÚ DẪN: Tấm lắc lư Các cam tạo đường tròn Vật mẫu hình cầu Cảm biến dịch chuyển Bộ nhân Hình A.14 - Phương pháp kiểm cho chuyển động có sai số hướng kính với hướng cảm biến cố định (Phương pháp Bryan) Bất kể nhận xét trên, mặt trực giác nhận thấy giá trị chuyển động có sai số hướng kính gần tương tự hai hướng cảm biến cố định quay cho dù chi tiết biểu đồ cực khác Quan điểm dường hợp lý yếu tố có liên quan chuyển động có sai số hướng kính khơng đồng Tuy nhiên, chuyển động có sai số hướng kính đồng bộ, trục tâm có biểu hình elip kiểm theo hướng cảm biến cố định khơng bị chuyển động có sai số hướng kính kiểm theo hướng cảm biến quay Trường hợp xảy chuyển động có sai số sau: ∆X( )= -Acos2 (A.8) ∆Y( )= Asin2 (A.9) Trong hệ thống tọa độ hệ thống tọa độ Hình A.9a) Với hướng cảm biến cố định dọc theo trục X, biểu đồ cực chuyển động có sai số hướng kính có cơng thức r( ) = r0 - Acos2 (A.10) Trong r0 bán kính đường trịn sở Cơng thức (A.10) biểu thị hình elip có giá trị r - A = ° = 180o giá trị r0 + A = 90 o = 270 o Giá trị chuyển động có sai số hướng kính dựa tâm prôfin cực 2A Nếu hướng cảm biến quay với góc chuyển động có sai số hướng kính cho cơng thức: LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê a www.luatminhkhue.vn Hướng cảm biến Hình A.15 - Biểu đồ vectơ hướng cảm biến quay Hình A.15 thể phân tích ∆X( ) ∆Y( ) thành thành phần dọc theo hướng cảm biến quay để dẫn đến công thức A.11 Kết hợp công thức (A.8) (A.9) với công thức (A.11) sử dụng đồng thức lượng giác Kết là: Cơng thức (A.14) phương trình đường tròn, dịch chuyển so với gốc khoảng A, trục tâm hồn hảo kiểm hệ thống hai cảm biến dịch chuyển Có thể có lập luận bổ sung điều nêu Trước tiên, đưa lý giải đường tròn dịch chuyển đánh giá đường tròn đồng tâm từ tâm biểu đồ cực (PC), giá trị 2A thu với hướng cảm biến cố định Tuy nhiên, cách để thực hiệu chỉnh khơng (0) điện tử lúc ban đầu để định vị tâm PC, đường trịn sở khơng thể tạo cách độc lập với prôfin cực sử dụng phương pháp kiểm Hình A.13 Thứ hai là, có quan điểm ví dụ kiện khơng bình thường mặt tốn học khơng có khả xảy thực tế Về vấn đề lưu ý biểu đồ cực chuyển động có sai số hướng kính thường biểu hình elip, tầm mở rộng, biểu đồ toàn theo chiều X Y chứa thành phần cho công thức (A.8) (A.9), thành phần khơng đóng góp vào giá trị chuyển động có sai số hướng kính đo PHỤ LỤC B LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn (Tham khảo) SỰ LOẠI TRỪ SAI SỐ ĐỘ TRÒN CỦA BI KIỂM B.1 Lời giới thiệu Các phép đo chuyển động có sai số hướng kính chịu ảnh hưởng trực tiếp độ khơng trịn bi kiểm vật mẫu trịn tiếp xúc với cảm biến dịch chuyển Phụ lục trình bày phương pháp tách độ khơng trịn vật mẫu khỏi chuyển động có sai số hướng kính trục tâm quay mơ tả Donaldson[12] Trong mô tả sau, ký hiệu P(C) (đối với chi tiết) biểu thị độ khơng trịn vật mẫu S(C) (đối với trục chính) biểu thị chuyển động có sai số hướng kính CHÚ DẪN: Cảm biến dịch chuyển Vật mẫu Trục Thân hộp Vật mẫu mặt sau Hình B.1 - Sơ đồ thiết lập kiểm a) T1 (C) [Xem công thức (B.1)] b) T2P (C) [Xem công thức (B.2)] T25 (C) [Xem công thức (B.4)] B.2 Phương pháp tính trung bình prơfin B.2.1 Tổng quan Trong điều giả thiết trục tâm quay không chịu chuyển động có sai số hướng kính khơng đồng bộ, chuyển động có sai số khơng đồng thảo luận B.4 Có thể chia phương pháp thành hai quy trình: Quy trình P, tạo sai số độ trịn vật mẫu, quy trình S, tạo chuyển động có sai số hướng kính B.2.2 Quy trình P Quy trình P bắt đầu việc ghi biểu đồ cực ban đầu; sai lệch so với đường tròn sở ký hiệu T1(C) Hình B.1a) thể sơ đồ bố trí kiểm, có vị trí góc ban đầu tùy ý đánh dấu C = 0° dấu trùng vật mẫu, cảm biến dịch chuyển, trục thân hộp trục tâm quay Giá trị ghi T1(C) tổng prơfin độ trịn vật mẫu P (C) chuyển động có sai số hướng kính S (C) T1 (C) = P (C) + S (C ) (B.1) Giả thiết sử dụng quy ước dấu cho số đo độ tròn cho đỉnh đáy biểu đồ cực tương đương với đỉnh đáy vật mẫu Bước thứ hai quy trình P lập biểu đồ cực thứ hai T2P (C) sử dụng bố trí Hình B.1 b) dấu trục thân hộp trùng c = 0° vị trí vật mẫu cảm biến dịch chuyển đảo ngược lại (được quay 180° quanh trục tâm quay) Đối với bước thứ hai [Hình B.1b)] quan hệ vị trí góc biểu đồ cực vị trí góc trục nên đồng Phải sử dụng quy ước dấu T (C) So sánh Hình B.1a) Hình B.1b) độ khơng trịn vật mẫu ghi theo cách, vị trí tương đối cảm biến dịch chuyển vật mẫu không thay đổi Tuy nhiên, chuyển động có sai số LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn hướng kính ghi lại với dấu ngược lại Hình B.1b), chuyển động trục phía cảm biến dịch chuyển Hình B.1a) trở thành chuyển động xa cảm biến dịch chuyển Hình B.1b) Được biểu thị thành công thức: T2P (C) = P (C) - S (C ) (B.2) Cộng công thức (B.1) (B.2) giải P (C) thu Công thức (B.3) nói lên prơfin độ khơng trịn vật mẫu P(C) prơfin trung bình biểu đồ cực thứ thứ hai Nếu T1 (C) T2P (C) ghi biểu đồ cực, thu P (C) cách vẽ biểu đồ cực thứ ba hai biểu đồ thể Hình B.2a) B.2.3 Quy trình S Quy trình S bắt đầu việc ghi prôfin ban đầu T (C) quy trình P Bước thứ hai quy trình S tương tự bước thứ hai quy trình P, ngoại trừ quy ước dấu phải ngược lại Biểu đồ cực thứ hai T2S (C) có dạng T2S (C) = - T2S (C) = -P(C) + S (C ) (B.4) Cộng công thức (B.1) (B.4) giải S(C) thu (B.5) Công thức (B.5) nói lên biểu đồ cực thứ ba vẽ T 1(C) T2S(C) biểu đồ cực chuyển động có sai số hướng kính S(C) Sau tóm tắt hai quy trình trên: Quy trình Ngược với ghi Trung bình P Vật mẫu, cảm biến chuyển vị Vật mẫu, độ khơng trịn S Vật mẫu, cảm biến chuyển vị, dấu Chuyển động có sai số hướng kính B.3 Phương pháp trừ prơfin Trong số trường hợp thu biểu đồ cực T 2P(C) T2S (C) Nếu P(C) S(C) thu tính tốn trung bình, thành phần sai số hai sai số thu cách trừ prôfin biết khỏi T1(C) thể công thức (B.1) Bằng đồ thị, cần thiết phải lập biểu đồ cực cách bố trí liên quan với đường trịn sở mới, điểm nằm biểu đồ tương ứng với số thích hợp hiệu số hướng kính chuyển từ biểu đồ gốc Hình B.3a) Hình B.3b) minh họa quy trình sử dụng prơfin Hình B.2a) Hình B.2b) tương ứng Không nên sử dụng phương pháp trừ cho trường hợp có nhiều khó khăn dễ bị sai số áp dụng phương pháp tính tốn trung bình prơfin a) Độ khơng trịn vật mẫu P(C) b) Chuyển động có sai số hướng kính S(C) Hình B.2 - Tính tốn trung bình prơfin để tách riêng sai số: a) độ khơng trịn vật mẫu P(C); b) chuyển động có sai số hướng kính S(C) LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê a www.luatminhkhue.vn Đường trịn sở Hình B.3 - Tách riêng sai số trừ prôfin sử dụng liệu Hình B.2 B.4 Xem xét thực tế Đã có nhiều xem xét thực tế để thu kết xác Giả thiết quan trọng cơng thức P(C) S(C) tự lặp lại phép đo thứ thứ hai Về tính lặp lại prơfin độ trịn vật mẫu, yêu cầu đòi hỏi phải ý đến chi tiết đảo chiều vật mẫu cảm biến dịch chuyển góc 180° mà khơng có dịch chuyển chiều trục nghiêng hai đường chuyển động cảm biến dịch chuyển quanh chi tiết Độ nhạy vị trí đường chuyển động cảm biến kiểm kiểm tra độ lặp lại T1(C) đường dịch chuyển lượng nhỏ lần điều chỉnh Sự diện chuyển động có sai số hướng kính khơng đồng S(C) phải giải thích biểu đồ cực chuyển động có sai số hướng kính đồng độ xác thu phụ thuộc vào khả thu chuyển động có sai số hướng kính trung bình lặp lại hai lần điều chỉnh Điều kiểm số ghi liên tiếp T 1(C) lần điều chỉnh Độ lặp lại vịng quay đơi cải thiện cách quay trục phía sau tới điểm bắt đầu, đặc biệt ổ trục lăn Đồng hóa số đọc loạt chuyển động có sai số vị trí góc trục đơn giản hóa đáng kể loại trừ sai số độ trịn bi kiểm Có thể thực đồng hóa cách gắn phận mã hóa góc có góc chuẩn vào mặt mút sau trục Với thu thập liệu đồng hóa này, số đọc loạt chuyển động có sai số vịng quay ln bắt đầu cách xác vị trí góc Biểu đồ cực định tâm cách loại bỏ số sóng hài Đường trịn chuẩn tạo cách cộng tín hiệu vào tín hiệu Tổng số hiệu số hai tín hiệu tính tốn cách dễ dàng PHỤ LỤC C (Tham khảo) CÁC THUẬT NGỮ VÀ ĐỊNH NGHĨA VỀ TÍNH MỀM CỦA TRỤC TÂM QUAY C.1 Độ mềm dẻo (compliance) Dịch chuyển đơn vị lực hai đối tượng quy định cho vòng cấu trúc, vị trí chiều dài lực tác dụng, vị trí chiều dịch chuyển C.2 Độ cứng vững (stiffness) Nghịch đảo độ mềm dẻo C.3 Độ mềm dẻo hướng kính (radial compliance) Độ mềm dẻo áp dụng chiều lực dịch chuyển vng góc với trục chuẩn Z C.4 Độ mềm dẻo nghiêng (tilt compliance) Độ mềm dẻo áp dụng cho mônmen túy dịch chuyển nghiêng mặt phẳng chứa trục chuẩn Z C.5 Độ mềm dẻo chiều trục (axiral compliance) Độ mềm dẻo áp dụng chiều lực dịch chuyển đồng trục với trục chuẩn Z LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn C.6 Độ mềm dẻo mặt đầu (face compliance) Độ mềm dẻo áp dụng chiều lực dịch chuyển đồng trục song song với trục chuẩn Z vị trí hướng kính quy định C.7 Biểu đồ độ mềm dẻo (compliance plot) Biểu đồ thẳng quan hệ dịch chuyển lực C.8 Giá trị độ mềm dẻo (compliance value) Độ dốc biểu đồ độ mềm dẻo dịch chuyển lực lựa chọn PHỤ LỤC D (Tham khảo) CÁC THUẬT NGỮ VÀ ĐỊNH NGHĨA VỀ DỊCH CHUYỂN DO NHIỆT GẮN LIỀN VỚI CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA TRỤC CHÍNH D.1 Độ trơi hướng kính nhiệt (radial thermal drift) Độ trôi áp dụng dịch chuyển trục tâm đo vng góc với trục chuẩn Z D.2 Độ trôi nghiêng nhiệt (tilt thermal drift) Độ trôi áp dụng cho dịch chuyển nghiêng trục tâm so với trục chuẩn Z D.3 Độ trôi chiều trục nhiệt (axial thermal drift) Độ trôi áp dụng dịch chuyển trục tâm đồng trục song song với trục chuẩn Z D.4 Độ trôi mặt đầu nhiệt (face thermal drift) Độ trôi áp dụng cho tổ hợp dịch chuyển chiều trục nghiêng trục tâm đo vị trí hướng kính quy định D.5 Biểu đồ độ trơi nhiệt (thermal drift plot) Bản ghi theo thời gian độ trôi nhiệt D.6 Giá trị độ trôi nhiệt (thermal drift value) Hiệu số giá trị lớn nhỏ khoảng thời gian quy định nhiều tốc độ quy định có thay đổi nhiệt độ đo CHÚ THÍCH: Các giá trị độ trôi nhiệt cụ thể định nghĩa TCVN 7011-3 (ISO 230-3) PHỤ LỤC E (Tham khảo) KIỂM CHUYỂN ĐỘNG CÓ SAI SỐ TĨNH E.1 Quy định chung Mục đích phép kiểm tách riêng sai số trục - ổ trục khỏi chuyển động có sai số trục tác động động lực hệ thống dẫn động trục gây Điều quan trọng cách ly sai số ổ trục trục gây Các sai số thường quy sai số hệ thống dẫn động trục E.2 Quy trình kiểm E.2.1 Thiết lập kiểm tương tự thiết lập kiểm mô tả 5.4 5.5 E.2.2 Đặt hệ dẫn động trục vị trí trung gian Nếu trục có truyền động đai khơng nhả khớp, phận căng đai cần tháo ra, có thể, để trục không chịu tác động tất ngoại lực E.2.3 Cho trục quay tay hai vịng, dừng tám điểm vịng E.2.4 Giải phóng tất lực tay ghi lại số đọc trung bình cảm biến điểm Lấy trung bình số đọc để loại trừ ảnh hưởng chuyển động kết cấu trục dừng lại E.3 Phân tích liệu LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Phân tích liệu chuyển động có sai số hướng kính, nghiêng chiều trục phương pháp mô tả 5.4 5.5 PHỤ LỤC F (Tham khảo) ƯỚC LƯỢNG ĐỘ KHÔNG ĐẢM BẢO ĐO CHO CÁC PHÉP KIỂM TRỤC TÂM QUAY F.1 Ước lượng độ không đảm bảo đo Ước lượng độ không đảm bảo đo tn theo quy trình cơng thức TCVN 7011-9 (ISO/TR 230-9) Các độ không đảm bảo đo U tính tốn cho hệ số bao phủ (hệ số quét) k = Độ không đảm bảo đo cần cơng bố cho số đo kích thước dài (nghĩa cho chuyển động hướng kính chiều trục) tính micrơmét (µm), cho số đo góc (nghĩa cho chuyển động nghiêng) tính micrơmét mét (µm/m) Các độ khơng đảm bảo đo cho chuyển động hướng kính chiều trục khác Các độ không đảm bảo đo khác dải tần số khác nhau, nghĩa dải tốc độ khác trục F.2 Các thành phần độ không đảm bảo đo F.2.1 Tổng quan Thông thường, thành phần độ khơng đảm bảo đo phép kiểm trục tâm quay dụng cụ thiết bị đo sai số biến đổi môi trường (EVE) Cần thực giả định sau: - Dụng cụ đo sử dụng theo hướng dẫn nhà sản xuất/cung cấp thiết bị; - Tất qui trình cần thiết cho chỉnh thẳng điều chỉnh thực đúng; - Bất dụng cụ đo chiều dài nào, sử dụng, phải chỉnh vng góc với bề mặt đo; - Thiết bị đo lắp đặt có độ cứng vững tĩnh động khơng có khe hở nào; - Các phận máy giữ thiết bị đo vận hành khối cứng vững; - Thiết bị đo đặt máy công cụ với sai lệch lớn 10 mm so với vị trí cơng bố báo cáo kiểm; - Thiết bị đo sử dụng dải tần số cho phép nhà sản xuất/cung cấp thiết bị công bố; - Độ không đảm bảo đánh giá phần mềm bao gồm độ không đảm bảo đo thiết bị đo Nếu giả định khơng đáp ứng, phải tính tốn đến thành phần bổ sung vào độ không đảm bảo đo F.2.2 Độ không đảm bảo đo thiết bị đo UTHIẾT BỊ Nên sử dụng dụng cụ đo hiệu chuẩn Nếu chứng hiệu chuẩn công bố độ không đảm bảo tính [µm] cho phép đo kích thước dài [µm/m] cho phép đo kích thước góc áp dụng cơng thức (F.1) UTHIẾT BỊ = UHIỆU CHUẨN (F 1) Trong đó: UTHIẾT BỊ độ khơng đảm bảo thiết bị đo tính micrơmét (µm) cho phép đo kích thước dài micrơmét mét (µm/m) cho phép đo kích thước góc; UHIỆU CHUẨN độ không đảm bảo hiệu chuẩn theo chứng hiệu chuẩn tính micrơmét (µm/m) cho phép đo kích thước dài micrơmét mét (µm/m) cho phép đo kích thước góc với hệ số bao phủ k = Nếu khơng có chứng hiệu chuẩn nhà sản xuất công bố phạm vi sai số tính micrơmét (µm) micrơmét mét (µm/m) nên sử dụng cơng thức (F.2) Ảnh hưởng độ phân giải thiết bị đo thường không đáng kể kiểm tra theo TCVN 7011-9:2013 (ISO/TR 230-9:2005), công thức (C.3) LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn UTHIẾT BỊ =0,6 RTHIẾT BỊ (F.2) Trong UTHIẾT BỊ độ khơng đảm bảo thiết bị đo tính micrơmét (µm) cho phép đo kích thước dài micrơmét mét (µm/m) cho phép đo kích thước góc với hệ số bao phủ k = 2; RTHIẾT BỊ phạm vi sai số nhà sản xuất thiết bị đo cung cấp tính micrơmét (µm) cho phép đo kích thước dài micrơmét mét (µm/m) cho phép đo kích thước góc Nếu thiết bị đo lắp ráp từ phận khác nhau, nên sử dụng thành phần sau để ước lượng độ không đảm bảo đo dụng cụ thiết bị - Độ tròn gia công tinh bề mặt vật mẫu; - Độ thẳng hàng vật mẫu trục kiểm, thích hợp; - Độ khơng đảm bảo đo cảm biến dịch chuyển dài; - Độ phân giải cảm biến dịch chuyển dài; - Khoảng cách kích thước hướng kính mặt đầu để đánh giá độ không đảm bảo phép đo chuyển động nghiêng; - Độ thẳng hàng cảm biến dịch chuyển dài với bề mặt vật mẫu; - Đánh giá số liệu đo (các thông số so với giá trị trung bình, xác định tâm v.v ) Nếu đáp ứng tất giả định khác liệt kê F.2 Có thể sử dụng TCVN 7011-9:2013 (ISO/TR 230-9:2005), công thức từ (1) đến (7) để ước lượng độ không đảm bảo đo dụng cụ thiết bị nên sử dụng hệ số bao phủ k = Việc đánh giá khác phạm vi tốc độ khác trục kiểm F.2.3 Độ không đảm bảo sai số biến đổi môi trường (E VE dịch chuyển nhiệt) UEVE Trong phần lớn phép đo, thay đổi nhiệt độ rung quan trắc ảnh hưởng đến máy cơng cụ dụng cụ đo Các ảnh hưởng đặc biệt độ dịch chuyển phải giữ mức thấp Các ảnh hưởng kiểm tra phép kiểm đơn giản - kiểm dịch chuyển: Trước bắt đầu phép đo theo tiêu chuẩn này, trục tâm quay kiểm phải dừng lại Trong thời gian cần thiết cho phép đo trục tâm quay, phải ghi lại số liệu thị dụng cụ đo Phạm vi số liệu thị, EVE sai số biến đổi môi trường sử dụng để ước lượng độ không đảm bảo tương ứng theo công thức (F.3) dựa sở TCVN 7011-9:2013 (ISO/TR 230-9:2005), công thức (C.9) UEVE=0,6EVE (F.3) Trong UEVE độ khơng đảm bảo đo biến đổi mơi trường tính micrơmét (µm) cho phép đo kích thước dài micrơmét mét (µm/m) cho phép đo kích thước góc với hệ số bao phủ k = 2; EVE phạm vi từ phép kiểm dịch chuyển tính micrơmét (µm) cho phép đo kích thước dài micrơmét mét (µm /m) cho phép đo kích thước góc F.3 Ước lượng độ không đảm bảo biểu đồ chuyển động có sai số giá trị chuyển động có sai số F.3.1 Tổng quan Chuyển động có sai số khơng đồng bộ, chuyển động có sai số chuyển động có sai số ngồi [xem Hình 4b) c)] dựa sở phép đo giá trị lớn giá trị nhỏ nhất, chuyển động có sai số đồng [xem Hình 4a)] dựa giá trị trung bình nhiều biểu đồ chuyển động có sai số Đối với giá trị chuyển động có sai số, sử dụng hai giá trị cực hạn biểu đồ chuyển động có sai số thể Hình Cần thực giả định sau: - Việc đánh giá tâm chuyển động có sai số thực cách xác; - Tâm chuyển động có sai số xác sử dụng để đánh giá giá trị chuyển động có sai số; LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn - Các thành phần độ không đảm bảo đo thiết bị đo sai số biến đổi môi trường; - Sai số biến đổi mơi trường khơng tương thích với biểu đồ khác góc khác nhau; - Sẵn có biểu đồ cho chuyển động quay 360° trục kiểm Nếu giả định đáp ứng áp dụng TCVN 7011-9:2013 (ISO/TR 230-9:2005), công thức (1), (3) (A.7) để ước lượng độ không đảm bảo biểu đồ chuyển động có sai số giá trị chuyển động có sai số F.3.2 Ước lượng độ khơng đảm bảo biểu đồ chuyển động có sai số tổng, biểu đồ cực chuyển động có sai số khơng đồng bộ, biểu đồ cực chuyển động có sai số trong, biểu đồ cực chuyển động có sai số Tất biểu đồ, trừ biểu đồ chuyển động có sai số đồng bộ, dựa sở tất mức tối đa nhiều biểu đồ đơn Do đó, có độ khơng đảm bảo hai thành phần giả thiết không tương quan, cộng lại theo công thức (1) TCVN 7011-9:2013 (ISO/TR 2309:2005) (F.4) Trong U(biểu đồ đơn) độ không đảm bảo biểu đồ chuyển động có sai số tổng, biểu đồ cực chuyển động có sai số khơng đồng bộ, biểu đồ cực chuyển động có sai số trong, biểu đồ cực chuyển động có sai số ngồi, hệ số bao phủ k = 2, tính micrơmét (µm) cho phép kích thước dài micrơmét mét (µm/m) cho phép đo kích thước góc; U THIẾT BỊ độ khơng đảm bảo thiết bị đo, tính micrơmét (µm) cho phép đo kích thước dài mà micrơmét mét (µm/m) cho phép đo kích thước góc; UEVE độ khơng đảm bảo đo biến đổi mơi trường tính micrơmét (µm) cho phép đo kích thước dài micrơmét mét (µm/m) cho phép đo kích thước góc F.3.3 Ước lượng độ khơng đảm bảo cho biểu đồ chuyển động có sai số đồng bộ, U (biểu đồ đồng bộ) Đối với biểu đồ chuyển động có sai số đồng bộ, sử dụng nhiều biểu đồ để tính tốn biểu đồ trung bình Do đó, ảnh hưởng sai số biến đổi mơi trường giảm theo TCVN 70119:2013 (ISO/TR 230-9:2005), công thức (A.7) (1), từ dẫn đến cơng thức (F.5) Trong U(biểu đồ đồng bộ) độ không đảm bảo biểu đồ cực chuyển động có sai số đồng với hệ số bao phủ k = 2, tính micrơmét (µm) cho phép đo kích thước dài mà micrơmét mét (µm/m) cho phép đo kích thước góc; U THIẾT BỊ độ khơng đảm bảo thiết bị đo tính micrơmét (µm) cho phép đo kích thước dài mà micrơmét mét (µm/m) cho phép đo kích thước góc; UEVE độ khơng đảm bảo đo biến đổi mơi trường, tính micrơmét (µm) cho phép đo kích thước dài mà micrơmét mét (µm/m) cho phép đo kích thước góc; n số lượng biểu đồ cực để tính tốn biểu đồ cực chuyển động có sai số đồng CHÚ THÍCH: Nếu dùng số lượng lớn biểu đồ để tính tốn biểu đồ cực chuyển động có sai số đồng nên lấy sai số biến đổi môi trường từ kiểm dịch chuyển kéo dài thời gian thời gian tính tốn biểu đồ F.3.4 Độ khơng đảm bảo giá trị chuyển động có sai số tổng, giá trị chuyển động có sai số khơng đồng bộ, giá trị chuyển động có sai số trong, giá trị sai số chuyển động ngoài, U(giá trị biểu đồ đơn) Các giá trị chuyển động có sai số dựa hiệu số sai lệch hướng kính lớn nhỏ biểu đồ cực Vì giá trị lớn nhỏ thường xuất góc khác trục LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn quay thành phần đóng góp vào độ khơng đảm bảo xem khơng có tương quan Từ công thức (1) TCVN 7011-9:2013 (ISO/TR 230-9:2005), dẫn đến công thức (F.6): U (giá trị biểu đồ đơn) = 1,4 U (biểu đồ đơn) (F.6) Trong đó: U(giá trị biểu đồ đơn) độ khơng đảm bảo giá trị biểu đồ chuyển động có sai số tổng, giá trị biểu đồ chuyển động có sai số không đồng bộ, giá trị biểu đồ chuyển động có sai số trong, giá trị biểu đồ sai số chuyển động ngoài, hệ số bao phủ k = 2, tính micrơmét (µm) cho phép đo kích thước dài mà micrơmét mét (µm/m) cho phép đo kích thước góc; U (biểu đồ đơn) độ khơng đảm bảo biểu đồ chuyển động có sai số tổng, biểu đồ cực chuyển động có sai số không đồng bộ, biểu đồ cực chuyển động có sai số trong, biểu đồ cực chuyển động có sai số ngồi F.3.5 Độ khơng đảm bảo giá trị chuyển động có sai số đồng bộ, U(giá trị biểu đồ đồng bộ) Các giá trị chuyển động có sai số đồng dựa hiệu số sai lệch hướng kính lớn nhỏ thường xuất góc khác trục tâm quay thành phần đóng góp vào độ khơng đảm bảo xem khơng có tương quan Với TCVN 7011-9:2013 (ISO/TR 2309:2005), công thức (1), đặc điểm dẫn đến công thức (F.7) U (giá trị biểu đồ đồng bộ) = 1,4 U (biểu đồ đồng bộ) (F.7) Trong U (giá trị biểu đồ đồng bộ) độ không đảm bảo giá trị chuyển động có sai số đồng bộ, hệ số bao phủ k = 2, tính micrơmét (µm) cho phép đo kích thước dài mà micrơmét mét (µm/m) cho phép đo kích thước góc; U(biểu đồ đồng bộ) độ khơng đảm bảo biểu đồ chuyển động có sai số đồng PHỤ LỤC G (Tham khảo) THAM CHIẾU CHÉO CÁC THUẬT NGỮ VÀ ĐỊNH NGHĨA Thuật ngữ tiếng Việt Chuyển động có sai số đồng Thuật ngữ tiếng Anh asynchronous error motion Điều 3.2.9 Biểu đồ cực chuyển động có sai số đồng asynchronous error motion polar plot 3.3.3 Giá trị chuyển động có sai số đồng asynchronous error motion value 3.5.3 Chuyển động có sai số chiều trục axial error motion 3.2.13 Biểu đồ cực chuyển động có sai số chiều trục axial error motion polar plot 3.3.5 Dịch chuyển chiều trục axial shift 3.7.3 Đường trục trung bình axis average line 3.1.10 Trục tâm quay axis of rotation 3.1.5 Trục chuyển động quay có sai số axis of rotation error motion 3.2.1 Sự dịch chuyển trục tâm axis shift 3.1.11 Ổ trục bearing 3.1.4 Chuyển động có sai số ổ trục bearing error motion 3.2.3 Cảm biến dịch chuyển displacement sensor 3.1.12 Đo chuyển động có sai số error motion measurement 3.2.15 Chuyển động có sai số mặt đầu face error motion 3.2.14 Dịch chuyển mặt đầu face shift 3.7.4 Hướng cảm biến cố định fixed sensitive direction 3.1.16 Giá trị chuyển động có sai số chiều trục fundamental axial error motion value 3.5.4 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Thuật ngữ tiếng Việt Thuật ngữ tiếng Anh Điều Chuyển động có sai số fundamental error molion 3.2.7 Biểu đồ cực chuyển động có sai số fundamental error motion polar plot 3.3.4 Tính trễ hysteresis 3.1.22 Biểu đồ cực chuyển động có sai số inner error motion polar plot 3.3.7 Giá trị chuyển động có sai số inner error motion value 3.5.6 Tâm xác định theo phương pháp bình phương nhỏ (LSC) least-squares circle (LSC) centre 3.4.3 Tâm đường tròn nội tiếp lớn (MIC) maximum inscribed circle (MIC) centre 3.4.5 Tâm đường tròn ngoại tiếp nhỏ (MCC) minimum circumscribed circle (MCC) centre 3.4.6 Tâm chia tách nhỏ theo chiều hướng kính (MRS) minimum radial separation (MRS) centre 3.4.4 Chiều không cảm biến non-sensitive direction 3.1.15 Biểu đồ cực chuyển động có sai số outer error motion polar plot 3.3.8 Giá trị chuyển động có sai số ngồi outer error motion value 3.5.7 Trục hồn hảo perfect spindle 3.1.8 Chi tiết gia cơng hồn hảo perfect workpiece 3.1.9 Hành trình tự Play 3.1.21 Tâm biểu đồ cực (PC) polar chart (PC) centre 3.4.1 Tâm prôfin cực polar profile centre 3.4.2 Chiều dương positive direction 3.1.7 Chuyển động có sai số hướng kính túy pure radial error motion 3.2.11 Chuyển động có sai số hướng kính radial error motion 3.2.10 Dịch chuyển hướng kính radial shift 3.7.1 Trục tọa độ chuẩn reference coordinate axes 3.1.6 Chuyển động có sai số đồng dư residual synchronous error motion 3.2.8 Biểu đồ cực chuyển động có sai số đồng residual synchronous error motion polar dư plot 3.3.6 Giá trị chuyển động có sai số đồng cịn dư residual synchronous error motion value 3.5.5 Hướng cảm biến quay rotating sensitive direction 3.1.17 Độ đảo Runout 3.1.18 Hướng cảm biến sensitive direction 3.1.14 Giá trị dịch chuyển trục tâm tốc độ speed-induced axis shift value 3.7.6 Biểu đồ dịch chuyển trục tâm tốc độ speed-induced axis shift plot 3.7.5 Trục Spindle 3.1.2 Hốc trục spindle housing 3.1.3 Cụm trục spindle unit 3.1.1 Độ vng góc Squareness 3.1.20 Chuyển động có sai số tĩnh static error motion 3.2.5 Độ đảo điểm tĩnh stationary point runout 3.1.19 Chuyển động có sai số kết cấu structural error motion 3.2.2 Biểu đồ chuyển động có sai số kết cấu structural error motion plot 3.6.3 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Thuật ngữ tiếng Việt Thuật ngữ tiếng Anh Điều Chuyển động có sai số kết cấu với trục structural error motion with non-rotating khơng quay spindle 3.6.2 Chuyển động có sai số kết cấu với trục structural error motion with rotating quay spindle 3.6.1 Vòng cấu trúc structural loop 3.1.13 Giá trị chuyển động kết cấu structural motion value 3.6.4 Chuyển động có sai số đồng synchronous error motion 3.2.6 Biểu đồ cực chuyển động có sai số đồng synchronous error motion polar plot 3.3.2 Giá trị chuyển động có sai số đồng synchronous error motion value 3.5.2 Chuyển động có sai số nghiêng tilt error motion 3.2.12 Dịch chuyển nghiêng tilt shift 3.7.2 Chuyển động có sai số tổng total error motion 3.2.4 Biểu đồ cực chuyển động có sai số tổng total error motion polar plot 3.3.1 Giá trị chuyển động có sai số tổng total error motion value 3.5.1 THƯ MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TCVN 7011-5:2007 (ISO 230-5:2000), Qui tắc kiểm máy công cụ - Phần 5: Xác định tiếng ồn máy phát [2] TCVN 7011-8:2013 (ISO/TR 230-8:2010), Qui tắc kiểm máy công cụ - Phần 8: Rung động [3] TCVN 7011-9:2013 (ISO/TR 230-9:2005), Qui tắc kiểm máy công cụ - Phần 9: Ước lượng độ không đảm bảo đo cho phép kiểm máy công cụ theo TCVN 7011 (ISO 230) Công thức [4] ISO 1940-1:2003, mechanical vibration - Balance quality requirements for rotors in a constant (rigid) state - Part 1: Specification and verification of balance tolerances (Rung học - Yêu cầu chất lượng cân rôto trạng thái không đổi (cứng) - Phần 1: Quy định kỹ thuật kiểm tra dung sai cân bằng) [5] ISO 6103:2005, Bonded abrasive Products - Permissible unbalances of grinding wheels as delivered - Static testing (Các sản phẩm vật liệu mài liên kết - Độ cân cho phép đá mài cung cấp - Kiểm tĩnh) [6] ISO 10791-6:1998, Test conditions for machining centres - Part 6: Accuracy of feeds, speeds and interpolations (Điều kiện kiểm cho trung tâm gia cơng - Phần 6: Độ xác lượng chạy dao, tốc độ quay phép nội suy) [7] ISO 13041-6:2005, Test conditions for numerically controlled turning machines and turning centres - Part 6: Accuracy of a finished test piece (Điều kiện kiểm cho máy tiện điều khiển số trung tâm tiện - Phần 6: Độ xác mẫu kiểm gia công tinh) [8] Unfication Document Me: Axes of Rotation, Annals of the CIRP, 2/1976 [9] TLUSTY, J.System and Methods of Testing Machine Tools, Microtechnic vol 13, p.162,1959 [10] BRYAN, J., CLOUSER.R and HOLLAND.E Spindle Accuracy, American Machinist, Spec Rpt No.612, Dec 4,1967 [11] PETERS, J and VANHERCK, P An Axis of Rotation Anaylyser, Proceeding of the 14 th International MTDR Conferece, Manchester 1973 [12] DONALDSON, R.A Simple Method for Separating Sprindle Error from Test Ball Roundness Error, CIRP Annal, vol 21/1, p 125,1972 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162