Tóm tắt: Hiện nay, việc sản xuất bánh tráng rế tự động vẫn còn hạn chế, do không thể đồng bộ vị trí đến băng tải. Luận văn trình bày một nghiên cứu về việc thiết kế, chế tạo cơ cấu tay máy lấy bánh tráng rế tự động điều khiển bằng PLC. Bằng cách sử dụng bơm hút cao áp, gây ra áp suất chân không tại đầu hút để lấy bánh ra khỏi vị trí đĩa gia nhiệt. Bên cạnh đó, các vấn đề về nguyên lý hoạt động và kết cấu của tay máy cũng được đề cập. Cơ cấu này cho phép khắc phục được hạn chế còn tồn đọng của sản phẩm kế thừa, từng bước hoàn thiện quy trình sản xuất bánh cuốn chả giò tự động