Tóm tắt: Trong những năm gần đây, cơ cấu đàn hồi đang được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như là cơ cấu định vị chính xác, gia công kích thước micro/ nano, cảm biến lực/ mô-men, sợi quang học, kĩ thuật sinh học và công nghệ in nano. Đã có những nghiên cứu được tiến hành về các đặc tính cơ học và ứng dụng của nó. Tuy nhiên, phần lớn những nghiên cứu này chỉ tập trung vào phân tích tĩnh và động mà không xem xét đến đặc tính giảm chấn của khớp đàn hồi. Bài báo này sẽ trình bày đầy đủ phân tích động lực học của một cơ cấu đàn hồi cụ thể với sự kết hợp của các yếu tố giảm chấn. Cơ cấu tạo chuyển động tịnh tiến nhỏ. Những đặc tính động học bao gồm các dạng đáp ứng của đầu ra và tần số tự nhiên của cơ cấu đàn hồi được xác định dựa trên việc phân tích động lực học đối với mô hình khâu cứng tương đương và mô hình phần tử hữu hạn. Trong đề tài này, những kết quả tính toán sẽ được kiểm tra và so sánh lại bằng phần mềm ANSYS trước khi đưa ra kết luận. Những kết quả này sẽ có ý nghĩa rất quan trọng cho những nghiên cứu về điều khiển cơ cấu khuếch đại ở tần số cao, giúp nâng cao độ chính xác của cơ cầu đàn hồi khi vận hành ở trạng thái động
123