Tài liệu Kỹ thuật điều xung PWM pdf

Tài liệu kỹ thuật BKpro – http://www.bkpro.info Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro Trang - 1 - KỸ THUẬT ĐIỀU XUNG PWM MCU P89V51RD2 Có 5 kênh điều xung (PWM) từ P1.3 - P1.7. Sử dụng rất đơn giản và linh hoạt cho việc điều xung. Nếu mạch công suất được thiết kế dạng mạch cầu H thì ta điều khiển được 2 động cơ. Tuy nhiên ta có thể điều xung được cho 5 động cơ nếu mạch công suất được thiết kế bao gồm 1 FET và 1 Rơle. Trong bài này chúng tôi lấy 1 ví dụ là chương trình điều khiển vận tốc động cơ tăng dần và giảm dần . Các điều kiện được khai báo ở đầu chương trình là bắt buộc, nên đọc trước Datasheets để hiểu rõ hơn. Chúc các bạn thành công. Ví dụ : $mod51fx ;include <mod51fx> : Định nghĩa các biến thanh ghi (CCAP0H,CCAP1H, ) ;================ DEFINE BIT ================= ; MOTOR MOTOR1 DATA CCAP0H ; P1.3 MOTOR2 DATA CCAP1H ; P1.4 MOTOR3 DATA CCAP2H ; P1.5 MOTOR4 DATA CCAP3H ; P1.6 MOTOR5 DATA CCAP4H ; P1.7 ; START BIT_START BIT P2.0 ; Nút nhấn start ; GIÁ TRỊ ĐIỀU XUNG PWM_COUNT BIT 50H ; 0 - 255 ;=================== MAIN ==================== ORG 0000H MAIN ; Cho phép điều xung 5 kênh P1.3 - P1.7 MOV CMOD,#0 ;Chế độ 6 chu kì xung nhịp = 1/2 chu kì máy S ETB CR ;Cho phép PCA (programing counter array) hoạt động Tài liệu kỹ thuật BKpro – http://www.bkpro.info Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro Trang - 2 - MOV CCAPM0,#01000010B ; P1.3 PCA hoạt động ở chế độ PWM 8 bits MOV CCAPM1,#01000010B ; P1.4 MOV CCAPM2,#01000010B ; P1.5 MOV CCAPM3,#01000010B ; P1.6 MOV CCAPM4,#01000010B ; P1.7 ; * Chương trình điều khiển vận tốc động cơ ; từ 0 - max và từ max - 0 trên kênh P1.3 ; * Vận tốc động cơ từ 0 - max ứng với ; PWM_COUNT từ 0 - 255 và ngược lại MOV PWM_COUNT,#0 ; Động cơ dừng JB BIT_START,$ ; Cho phép động cơ chạy RUN_UP: ; 0 - max INC PWM_COUNT MOV MOTOR1,PWM_COUNT LCALL DELAY200MS MOV A,PWM_COUNT CJNE A,#255,RUN_UP RUN_DOWN: ; max - 0 DEC PWM_COUNT MOV MOTOR1,PWM_COUNT LCALL DELAY200MS MOV A, PWM_COUNT CJNE A,#0,RUN_DOWN JMP RUN_UP SJMP $ Tài liệu kỹ thuật BKpro – http://www.bkpro.info Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro Trang - 3 - ; DELAY 200MS DELAY200MS: MOV R2,#2 LOOP200_1: MOV R0,#200 LOOP200_2: MOV R1,#250 DJNZ R1,$ DJNZ R0,LOOP200_2 DJNZ R2,LOOP200_1 RET ; END Mạch điện : Chúng tôi thay động cơ bằng led để minh hoạ. Các bạn có thể quan sát thấy led tuần tự sáng dần và tối dần sau khi nhấn nút start. Tài liệu kỹ thuật BKpro – http://www.bkpro.info Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro Trang - 4 - . Tài liệu kỹ thuật BKpro – http://www.bkpro.info Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro Trang - 1 - KỸ THUẬT ĐIỀU XUNG PWM MCU P89V51RD2 Có 5 kênh điều xung (PWM) . sáng dần và tối dần sau khi nhấn nút start. Tài liệu kỹ thuật BKpro – http://www.bkpro.info Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro Trang - 4 -