Số phức 1.1 Khái niệm về số phức Ta biết rằng lũy thừa chẵn của mỗi số thực đều không âm, do đó trong tập hợp R không thể khai căn bậc chẵn của một số âm.. Dạng đại số Cách viết z = a +
Trang 1Số phức
1.1 Khái niệm về số phức
Ta biết rằng lũy thừa chẵn của mỗi số thực đều không âm, do đó trong tập hợp R không thể khai căn bậc chẵn của một số âm Ví dụ: phương trình x2 + 1 = 0 vô nghiệm thực.Vì vậy, ta đưa một lớp số mới vào nhằm mở rộng trường số thực
1.1.1 Định nghĩa số phức:
1 Ta định nghĩa phần tử i sao cho i2 = - 1 gọi là đơn vị ảo
2 Biểu thức z = a + bi với a, b ∈ R gọi là một số phức; a gọi là phần thực, b gọi là phần ảo Ký hiệu a = Rez, b = Imz Như vậy z = a + bi = Rez + i(Imz)
3 Tập hợp các số phức được ký hiệu là C
4 Nếu a = 0 thì z = bi gọi là số thuần ảo; b = 0 thì được số thực z = a
5 Hai số phức được gọi là bằng nhau nếu phần thực và phần ảo tương ứng của chúng bằng nhau, tức là: a + bi = c + di ⇔ a = c và b = d
6 Cho số phức z = a + bi Số phức a + (-b)i = a – bi gọi là số phức liên hợp của z, ký hiệu z Khi đó: số phức liên hợp của z là z
1.1.2 Các dạng biểu diễn của số phức
1 Dạng đại số Cách viết z = a + bi còn gọi là dạng đại số hay dạng nhị thức của số
phức
2 Biểu diễn hình học: Mọi số phức z = a + bi đều có thể biểu diễn trên mặt phẳng
Oxy dưới dạng điểm A(a,b) với hoành độ a và tung độ b, và ngược lại, mọi điểm M(a,b)
của mặt phẳng Oxy đều có thể xem như là ảnh của số phức a + bi
Nếu z = a: Thì M(a,0) nằm trên trục Ox Vì vậy, trục Ox còn được gọi là trục thực
Trang 2Nối điểm A(a,b) với gốc tọa độ, ta được vectơ OAuuur
Trong nhiều trường hợp, người ta xem vec tơ OAuuur
như là biểu diễn hình học của số phức z = a + bi
3 Dạng lượng giác của số phức
Cho số phức z = a +bi và OAuuur
là vectơ biểu diễn hình học của z trên mặt phẳng xOy Khi đó:
Độ dài r = OAuuur
của vectơ OAuuur
được gọi là mođun của số phức z, ký hiệu là |z| Hiển
nhiên ta có:
|z | ≥ 0, ∀ z ∈ C, |z | = 0 ⇔ z = 0 Bây giờ giả sử z ≠ 0, tức là OAuuur
≠ 0r Góc định hướng giữa tia Ox
và vectơ OAuuur
(đo bằng radian) ϕ = ( )Ox OA·,uuur
được gọi là argument của số phức z, ký hiệu là Argz Argz không duy nhất
Do đó: z = a + bi = r(cosϕ + isinϕ) được gọi là dạng lượng giác của số phức z
Sự liên hệ giữa dạng đại số z = a + bi và dạng lượng giác z = r(cosϕ + isinϕ)
Ta có: r = 2 2
a +b , ϕ = tg (b/a) , nếu a ≠ 0 a = rcosϕ ; b = rsinϕ
Từ định nghĩa của số phức liên hợp z của z và biểu diễn hình học của z, ta có:
|z| = | z |; argz = - argz
Ví dụ:
1 r(cosϕ - isinϕ) có phải là dạng lượng giác của số phức z?
2 Biểu diễn các số phức sau dưới dạng lượng giác
Trang 43 (3 –i)(14 +2i); (2+3i)/ (1 - 4i); (1 + 2i)2/1-i
4 (1 + i)9/(1 – i )7 ; 1 + (1+i) + (1+i)2 + + (1+i)99
5 Tìm modun của các số phức sau:
4(1 )(1 6 )(2 7 )
i
+
1.3 Phép nâng lên lũy thừa và phép khai căn số phức
1.3.1 Nâng lên lũy thừa
Từ công thức (3) của mục trên, suy ra rằng nếu n là một số nguyên dương thì:
[r(cosϕ + isinϕ)]n = rn (cosnϕ + isinnϕ)
Công thức này gọi là công thức Moivre Nó chứng tỏ rằng khi nâng một số phức lên lũy thừa nguyên dương thì môđun được nâng lên lũy thừa đó và argument bị nhân với
số mũ của lũy thừa
Áp dụng của công thức Moivre:
Trong công thức đặt r = 1, ta được
(cosϕ + isinϕ)n = (cosnϕ + isinnϕ) Khai triển vế trái theo công thức của nhị thức Newton và so sánh phần thực và phần
ảo của hai vế, ta có thể biểu diễn sinnϕ và cosnϕ theo luỹ thừa của cosϕ và sinϕ
Chẳng hạn với n = 3: ta có:
VT = cos3ϕ + i.3cos2ϕsinϕ - 3cosϕsin2ϕ - isin3ϕ
VP = cos3ϕ + isin3ϕ
Do đó: cos3ϕ = cos3ϕ - 3cosϕsin2ϕ = -3cosϕ + 4 cos3ϕ
sin3ϕ = -sin3ϕ + 3cos2ϕsinϕ = 3sinϕ - 4 sin3ϕ
1.3.2 Phép khai căn
Căn bậc n của một số phức mà lũy thừa bậc n bằng số dưới căn: n n
z = ⇔w w =z Hay: n r(cosϕ+isin )ϕ =ρ(cosθ+isin )θ
Trang 5(cos sin ) n(cos sin )
Từ đó: ρ = n
r; θ = k2
n
ϕ+ π ; k là số nguyên tùy ý
Cho k các giá trị 0,1,2, , n-1, ta được n giá trị khác nhau của căn
Vậy căn bậc n của một số phức có n giá trị khác nhau
Căn bậc n của số thực A khác 0 cũng có n giá trị vì số thực là một trường hợp đặc biệt của số phức và có thể viết dưới dạng lượng giác:
Nếu A > 0 thì A = |A| (cos0 + isin0)
Nếu A < 0 thì A = |A| (cosπ + isinπ)
−+
Bài 2 Tìm các số thực x,y sao cho:
1 (1- 2i)x + (-3 + 4i)y = -1 -3i 2 (2+i)x – (3+5i) = 1 +3i
3 (2 - 3i)x +(1+3i)y = x + 5iy 4 (3-2i)x – (4+5i)y = 2y + 3ix
Bài 3: Tìm |z| (modun của số phức) nếu :
1 ( 1 + i)( 3 +i) 2 1
3
i i
i i i
Trang 6Bài 2 ÔN TẬP VỀ GIỚI HẠN DÃY SỐ - GIỚI HẠN HÀM SỐ
t t
e
t t
2
1cos1lim 2
→ t
t t
t→∞ =0,∀
t
t p
0 0
=
= →
x x x
0 0
x g x
f
x x x
x
x g
x f x
→ '( )
)('lim
0
x g
x f x
→ ( )
)(lim
0
3 Giới hạn dạng: [ ] ( )
)(lim
0
x g x
x f x
→
x x x
(a,b hữu hạn) thì [ ] ( )
)(lim
0
x g x
x f x
2 [ ]( )
)(lim
0
x v x
)(lim
0
x v x
x u x
→ = e a
)(lim
0
x g x
x f x
→ có dạng 1 ∞ Khi đó:
[ ] ( ))(lim
0
x g x
x f x
0
( ) 1 ( ) 1
( ) 1lim 1 ( ( ) 1)
1lim 2
x x
1)31)(
21)(
1(lim0
−++
+
→
5 0
)51()1(lim
x x
x x
+
−+
1
3lim
3 2
−++
x x x x
Trang 75 2
1
1 ( 1)
)1(lim
−
++
−
+
n x n
31
1lim
x x
3 3
lim
a x
a x a x a
−+
−
→
4
23
711
x x
∞
x x x
2
12
2lim
2
1
1lim
x tg
Trang 8Ví dụ: xm, sinx, tgx, ln(1+x), (1-cosx) là các VCB khi x → 0
Ta cũng có khái niệm VCB cho quá trình x → ∞ thay vì quá trình x → xo.
Quy ước: quá trình x → ∞ hay x → xo ta gọi chung là trong 1 quá trình
x f
Nếu k = 0 thì f là VCB bậc lớn hơn g Ký hiệu: f = o(g)
Nếu k = ±∞ thì g là VCB bậc lớn hơn f Ký hiệu g = o(f)
Nếu k ≠0, k ≠ ±∞ thì f, g là haiVCB cùng bậc Đặc biệt, nếu k =1 thì ta nói f, g là VCB tương đương Ký hiệu: f ~ g
Nếu không tồn tại giới hạn thì ta nói f, và g không so sánh được với nhau
Ví dụ:
1 1 – cosx và x2 là hai VCB ngang cấp khi x → 0
2 1 – cosx là VCB cấp cao hơn x khi x → 0
lim
Trang 9Tính chất 2: Nếu α(x) = o(β(x)) trong 1 quá trình thì α(x) + β(x) ~ β(x)
Như vậy tổng của hai VCB tương đương với VCB có cấp thấp hơn
Ví dụ:
1.
2 0
1 cos5 lim
sin 2
x
x x
sin lim
1 Giả sử t là lượng VCB So sánh các lượng VCB: u = 5t2 + 2t5 và v = 3t2 +2t3
2 So sánh các VCB u = tsin2t và v = 2tsint khi t → 0
lim
tgx
x x x
+
x tg
x
121lim
0
−+
)21(ln
3sinlim 2
1lim
cosln
lim
1 1
1(
1)1(lim
−+
x
2516
238lim
4 3
−+
x
)4
31ln(
)231
ln(
3 2
x x x
+
−+
→
j
2 1
arcsin
1 lim
x
x x x
→
−
2 1
2
lim arcsin(1 2 )
Trang 10Bài 4 Công thức khai triển Taylor – Maclaurinh
1 Công thức khai triển Taylor:
Giả thiết hàm số y = f(x) có tất cả các đạo hàm đến cấp n + 1 (kể cả đạo hàm cấp
n + 1) trong một khoảng nào đó chứa điểm x = a
Hãy xác định một đa thức y = Pn(x) bậc n mà giá trị của nó tại x = a bằng giá trị f(a)
và giá trị của các đạo hàm đến hạng n của nó bằng giá trị của các đạo hàm tương ứng của
hàm số f(x) tại điểm đó Nghĩa là:
Trước hết, ta tìm các đạo hàm của P n (x)
1 ''
2
( )
( )( )( ) 2.1
( )
( )'( )''( ) 2.1
Trang 110 1 2
( )
( )'( )1 ''( )2!
1 ( )
!
n n
n
R n (x) gọi là số hạng dư – đối với những giá trị
x làm cho số hạng dư R n (x) bé, thì khi đó đa thức
P n (x) cho biểu diễn gần đúng của hàm số f(x)
Do đó, công thức (6) cho khả năng thay
hàm số y = f(x) bằng đa thức P n (x) với độ chính xác tương ứng bằng giá trị của số hạng dư R n (x)
Ta xét, hàm số phụ theo biến t (t là giá trị nằm giữa a và x)
Trang 12Vậy hàm số F(t) có đạo hàm tại mọi điểm t gần điểm có hoành độ a
Ngoài ra, từ công thức (8) ta có : F(x) = 0 và F(a) = 0
Vì vậy, áp dụng công thức Rolle cho hàm số F(t) , tồn tại một giá trị t = ξ nằm giữa
( 1)!
n n n
1 ( 1)
( 1)!
n n n
( )
1 ( 1)
gọi là công thức Taylor của hàm số f(x)
Nếu trong công thức Taylor, đặt a = 0 thì nó viết dưới dạng:
là công thức xấp xỉ hàm f(x) thành đa thức bậc n tại x = 0, với số dư R n (x) – được gọi là
công thức khai triển Maclaurinh
Tóm lại, ta có định lý sau:
Trang 13Nếu hàm số y = f(x) có các đạo hàm f’(x), f’’(x), f (n) (x) liên tục tại điểm x o và có đạo hàm
f (n+1) (x) trong lân cận của x o thì tại lân cận đó ta có công thức khai triển:
) 1 ( )
( 2
)(
!
)()
(
!
)(
)(
!2
)('')(
!1
)(')
+
−+
−+
+
−+
−
o
n n o o
n o
o o
o
n
c f x x n
x f x
x x f x x x f x
f
(c ở giữa x o và x, c= x o + a(x-x o ), 0 < a <1) Công thức này gọi là công thức khai triển Taylor cấp n, số hạng của cùng gọi là số hạng dư của nó Đặc biệt x o = 0 thì công thức Taylor trở thành công thức Maclaurin (công thức khai triển tại lân cận x o = 0):
!
)(
!
)0(
!2
)0(''
!1
)0(')0
) 1 ( )
x n
x f
x n
f x
f x f f
2 Các khai triển Maclaurin quan trọng:
x o k
x
0
)(
!
)!
12()1(
!5
!3
1 2 1
2 1 5
m m
x o m
x x
k
x o k
x
1
1 2 1
2 1
)()!
12()1(
)!
2()1(
!4
!2
2 4
2
m m
m
x o m
x x
k
x o k
x
0
2 2
)()!
2()1(
432
1 4
3 2
n n
n
x o n
x x
x x
!
)1) (
1(
!2
)1(
x o x n
n x
3 Bài tập:
Bài 1:
a. Khai triển đa thức x4 – 5x3 + 5x2 + x + 2 thành lũy thừa của ( x – 2)
b. Khai triển đa thức x5 + 2x4 - x2 + x + 1 thành lũy thừa của ( x + 2)
c. Khai triển hàm số f(x) = sinx tới số hạng x4 tại lân cận xo = π/4
d. Khai triển hàm số y = xvới xo = 1 và n = 3
Bài 2: Viết khai triển các hàm sau đây theo lũy thừa nguyên dương của biến x đến
số hạng cấp cho trước
60 40
100)21()21(
1
x x
x
+
−+
đến số hạng
Trang 145 3 3 2
312
1− x+x − − x+x đến số hạng x3
6 tgx đến số hạng x5
)1
2
n
x x
x
n
+++
2
x
− với độ chính xác 0,0001?
Bài 5: Dùng công thức Taylor tính gần đúng
1 3
250 2 sin(18o) 3 (1,1)1,2 và ước lượng sai số
Bài 6: Sử dụng khai triển để tính các giới hạn sau:
1
21
sin
x e
x x x x
)sin(
2lim
x
x x tgx x
11lim
3
x e
x x
x 6 →∞ − +
x x
x x
11ln
Trang 15TÍCH PHÂN PHÂN THỨC HỮU TỶ
1 Lấy tích phân các phân thức hữu tỷ sơ cấp:
Phân thức hữu tỷ là phân thức có dạng: ( )
( )
P x
Q x , trong đó P(x), Q(x) là các đa thức Phân thức hữu tỷ được gọi là thật sự nếu degP(x) < degQ(x)
Phân thức hữu tỷ sơ cấp là các phân thức thật sự có dạng:
x px q
++ + , tam thức bậc hai x
2 + px + q không có nghiệm thực
2 Xét tích phân ở 3 dạng đầu tiên
Trang 16p q
Q x = −x a α x b− β x +px+q x + +lx s , (a, b là các nghiệm thực, x 2 + px + q và x 2 + lx + s không có nghiệm thực, α, β, m n là các số tự nhiên) thì:
- 1/ Nhân hai vế cho Q(x), rút gọn các số hạng đồng bậc ở vế phải, sau đó cho đồng nhất hệ số hai vế
Trang 17- 2/ Sau khi nhân hai vế cho Q(x), ta cũng có thể cho x các giá trị khác nhau
để xác định giá trị của các hệ số
Ví dụ: Phân tích phân thức hữu tỷ:
2
5 21
Trong đó: Q1(x) là ước chung lớn nhất của Q(x) và Q’(x); Q2(x) = Q(x) : Q1(x);
P1(x) và P2(x) là những đa thức có hệ số chưa xác định, bậc của chúng lần lượt kém bậc của Q1(x) và Q2(x) 1 bậc
Các hệ số của P1(x), P2(x) được tính bằng phép lấy vi phân của (5)
x dx
2
dx x
Trang 18Bài 5 Tích phân hàm vô tỉ
− + + +
∫
3 Xét tích phân dạng: ∫x m(a+bx n)p dx m n p, ( , , ∈Q a b; , ∈R) (tích phân nhị thức vi phân)
Tích phân chỉ có nguyên hàm nếu rơi vào 1 trong 3 trường hợp sau:
1 p ∈ Z Đặt x = tS s là mẫu số chung của m và n
+
( )10 4
Trang 19Ví dụ:
3 2
Trang 20- Nếu R(sinx,cosx) là hàm lẻ đối với sinx, Đặt t = cosx
- Nếu R(sinx,cosx) là hàm lẻ đối với cosx, Đặt t = sinx
- Nếu R(sinx,cosx) là hàm chẵn đối với cosx và sins, Đặt t = tgx
1
dx x
1
x dx x
2 2
dx
+ + +
1 2x− −x dx
∫
Trang 21Thì giới hạn này gọi là tích phân suy rộng của f(x) trên [a;+∞)
Nếu giới hạn này là hữu hạn ta nói tích phân suy rộng ( )
a
f x dx
+∞
∫ là hội tụ Nếu giới hạn này là vô cùng hoặc không tồn tại ta nói tích phân suy
1.4 Tiêu chuẩn hội tụ, trường hợp f(x) ≥ 0
Trang 221 1
xdx x
Thì giới hạn này gọi là tích phân suy rộng loại 2 của f(x) trên [a;b]
Nếu giới hạn này là hữu hạn ta nói tích phân suy rộng ( )
b
a
f x dx
∫ là hội tụ Nếu giới hạn này là vô cùng hoặc không tồn tại ta nói tích phân suy
−∫ − là hội tụ;
Trang 23Xét sự hội tụ của các tích phân:
1
2 0
arcsin1
xdx x
∫ hội tụ với α < 1 và phân kỳ với α≥ 1
2.4 Tiêu chuẩn hội tụ, trường hợp f(x) ≥ 0
Xét sự hội tụ của các tích phân:
sin 0
ln(1 )
1
x
x dx e
+
−
∫
Trang 24x dx x
sin 3
1
xdx x
arctg xdx
x + x