ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC VÀ TRANG BỊ ĐIỆN

ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC VÀ TRANG BỊ ĐIỆN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA TRONG HỆ THỐNG BĂNG TẢI Hiện nay trong công nghiệp hiện đại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày càng cao vào trong đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ…). Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, công nghệ điện tử đã phát triển nhanh chóng làm xuất hiện một loại thiết bị điều khiển khả trình PLC.

***************************** ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC VÀ TRANG BỊ ĐIỆN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA TRONG HỆ THỐNG BĂNG TẢI LỜI NÓI ĐẦU Hiện cơng nghiệp đại hố đất n ước, yêu cầu ứng d ụng tự động hoá ngày cao vào đời sống sinh hoạt, s ản xu ất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ…) Mặt khác nh công nghệ thông tin, công nghệ điện tử phát triển nhanh chóng làm xuất loại thiết bị điều khiển khả trình PLC Để thực cơng việc cách khoa h ọc nh ằm đ ạt đ ược s ố l ượng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi kinh tế Các Cơng ty, xí nghi ệp sản xuất thường sử dụng cơng nghệ lập trình PLC sử dụng loại ph ần mềm tự động Dây chuyền sản xuất tự động PLC giảm sức lao động c công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu cao đáp ứng kịp th ời cho đ ời sống xã hội Qua tập đồ án môn học em xin đ ược gi ới thiệu v ề lập trình PLC ứng dụng vào điều khiển động không đ ồng pha hệ thống băng tải Trong trình thực chương trình cịn gặp nhiều khó khăn tài liệu tham khảo cho vấn đề hạn hẹp Dù cố g ắng khả năng, thời gian có hạn kinh nghiệm chưa nhiều nên khơng thể tránh khỏi sai sót, mong đóng góp ý kiến bổ sung c thầy cô giáo để đồ án tốt Em xin chân thành cảm ơn MỤC LỤC ĐỀ MỤC TRANG CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG………… ………………………….4 1.1 HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN.………………………………………… 1.2 ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA……….… ………….…… 1.3 HỆ THỐNG BĂNG TẢI…………………………………………… 12 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200…………………………… 18 2.1 TỔNG QUAN VỀ PLC……………………………………………… 18 2.2 GIỚI THIỆU PLC S7-200…………………………………………….28 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI VÀ LẬP TRÌNH 38 3.1 GIỚI THIỆU THIẾT BỊ ………………………… ……………… 38 3.2 LẬP TRÌNH TRÊN S7-200………………………………………… 43 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1.1 Định nghĩa - Hệ truyền động điện tổ hợp nhiều thiết bị phần tử điện dùng để biến đổi điện thành (và ngược lại) cung cấp cho cấu công tác máy sản xuất, đồng th ời có th ể điều ển dịng lượng tuỳ theo u cầu cơng nghệ máy sản xuất - Hệ truyền động điện tập hợp thiết bị điện, điện tử ph ục vụ cho việc biến đổi lượng điện-cơ gia cơng truyền tín hiệu thơng tin để điều khiển q trình biến đổi l ượng 1.1.2 Cấu trúc Hệ truyền động gồm phần 1.1.2.1 Phần lực: Là biến đổi động truyền động - Bộ biến đổi thường dùng biến đổi máy điện (máy phát chiều, xoay chiều, máy điện khuếch đại), biến đổi điện từ (khuếch đại từ, cuộn kháng bảo hòa), biến đổi điện tử (chỉnh lưu tiristo, điều áp chiều, biến tần tranzito, tiristo) - Động điện chiều, xoay chiều đồng bộ, không đồng bộ, 1.1.2.2 Phần điều khiển: Gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, ngồi cịn có thiết bị điều khiển đóng cắt phục vụ công nghệ cho người vận hành Đồng thời số hệ truyền động có mạch ghép nối với thiết bị tự động khác dây chuyền sản xuất 1.1.3 Phân loại - Truyền động điện không điều chỉnh: thường có động nối tr ực tiếp với lưới điện, quay máy sản xuất với tốc độ nh ất định - Truyền động có điều chỉnh: tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ mà ta có hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ, hệ truyền động điện tự động điều chỉnh mô men, lực kéo, hệ truyền động điện tự động điều ch ỉnh vị trí Trong hệ hệ truyền động điện tự động nhiều động - Theo cấu trúc tín hiệu điều khiển mà ta có hệ truy ền động điện t ự động điều khiển số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương t ự, hệ truyền động điện tự động điều khiển theo chương trình, 1.2 ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ PHA Hình 1.1: Động khơng đồng ba pha 1.2.1 Khái niệm chung - Máy điện không đồng loại máy điện xoay chiều làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, có tốc dộ quay rotor n (vòng/phút) khác với tốc độ từ trường máy - Máy điện không đồng có dây quấn: + Dây quấn sơ cấp (dây quấn stator) nối với lưới điện có tần s ố f + Dây quấn thứ cấp (dây quấn rotor) nối tắt lại n ối khép kín điện trở Dòng điện dây quấn thứ cấp sinh nh sức ện động cảm ứng có tần số f2 phụ thuộc vào tốc độ quay rotor - Động không đồng so với loại động khác có c ấu tạo v ận hành đơn giản, giá rẻ, sử dụng nhiều sản xuất sinh hoạt - Động không đồng có loại: Động khơng đồng ba pha, hai pha pha Động không đồng có cơng suất lớn 600W thường động ba pha có ba dây quấn làm việc, trục dây l ệch góc 120O Động có cơng suất nhỏ 600W thường động loại hai pha pha - Các số liệu định mức động không đồng bộ: + Cơng suất có ích trục: Pđm + Điện áp dây stator: Uđm + Dòng điện dây stator: Iđm + Tần số dòng điện stator: f + Hệ số công suất: cosφđm + Hiệu suất: ηđm - Động không đồng ba pha thường sử dụng nông nghiệp công nghiệp, thường thấy máy bơm n ước trạm bơm, máy nghiền máy khuấy nhà máy xi măng, băng chuyền vận tải, … 1.2.2 Phân loại - Theo kết cấu động khơng đồng mà chia làm kiểu chính: Kiểu hở, kiểu bảo vệ, kiểu phòng nổ, … - Theo kết cấu rotor chia làm loại: Loại rotor kiểu dây quấn rotor kiểu lồng sóc - Theo số pha dây quấn stator chia làm loại: Loại m ột pha, hai pha ba pha 1.2.3 Cấu tạo Hình 1.2: Cấu tạo động không đồng ba pha Động khơng đồng ba pha gồm có phận chính: Phần tĩnh (stator) phần quay (rotor) 1.2.3.1 Phần tĩnh (stator): a) Vỏ máy: Có tác dụng cố định lõi thép dây quấn, th ường đ ược làm từ gang nhơm Hai đầu vỏ máy có nắp máy, ổ trục đỡ Đối v ới v ỏ máy có cơng suất lớn (từ 100kW trở lên) thường dùng thép hàn lại làm vỏ, tùy theo cách làm nguội máy dạng vỏ máy b) Lõi thép: - Lõi thép phần dẫn từ Do từ trường qua lõi thép t tr ường quay nên giảm bớt tổn hao, lõi thép làm thép kỹ thu ật điện dày 0.5mm ép lại Khi đường kính ngồi lõi thép nhỏ h ơn 990mm dùng thép trịn để ép lại Khi đ ường kính ngồi l ớn 990mm phải dùng thép hình rẻ quạt ghép lại thành khối tròn - Mỗi lõi thép kỹ thuật điện có phủ sơn cách điện bề m ặt để giảm hao tổn dịng điện xốy gây nên Nếu lõi thép ngắn có th ể ghép thành khối, lõi thép q dài ghép thành nh ững ngắn, dài từ đến 8cm đặt cách 1cm đ ể thơng gió tốt Mặt thép có rãnh để đặt dây quấn (Hình 1.3) Hình 1.3: Các dạng lõi thép động không đồng ba pha c) Dây quấn: - Dây quấn stator (Hình 1.4) đặt vào rãnh lõi thép đ ược cách điện tốt với lõi thép Dây quấn phần ứng ph ần dây đ ược làm đồng ép rãnh phần ứng làm thành m ột nhiều vịng kín Dây quấn phận quan trọng nh ất động tham gia trực tiếp vào q trình biến đổi lượng từ điện thành Giá thành dây quấn chiếm tỷ lệ cao tồn giá thành động Hình 1.4: Dây quấn stator - Các yêu cầu dây quấn: + Sinh sức điện động cần thiết cho dịng ện định chạy qua mà khơng bị q nóng, nhiệt độ đ ịnh đ ể sinh momen cần thiết đồng thời đảm bảo đổi chiều tốt + Triệt để tiết kiệm vật liệu, kết cấu đơn giản làm việc chắn an tồn - Dây quấn phần ứng phân làm loại chủ y ếu sau: + Dây quấn xếp đơn dây quấn xếp ph ức tạp + Dây quấn song đơn dây quấn song ph ức tạp 1.2.3.2 Phần quay (rotor) Hình 1.5: Rotor dây quấn a) Lõi thép: Lõi thép rotor làm thép kỹ thu ật điện dập rãnh mặt ghép lại, tạo thành rãnh theo h ướng trục, có lỗ để lắp trục (Hình 1.6) Phía ngồi thép đ ược x ẻ rãnh để đặt dây quấn Lõi thép ép trực tiếp lên trục máy lên giá rotor máy Hình 1.6: Hình dạng thép rotor b) Dây quấn: Dây quấn rotor phân làm loại chính: - Rotor kiểu lồng sóc (Hình 1.7): Loại rotor lồng sóc cơng suất 100kW, rãnh lõi thép rotor đặt đồng, hai đầu n ối ngắn mạch hai vòng đồng tạo thành lồng sóc Ở động cơng suất nhỏ, lồng sóc chế tạo cách đúc nhơm vào rãnh lõi thép rotor, thành nhôm, hai đầu đúc vòng ngắn mạch cánh quạt làm mát Kết cấu loại dây quấn khác với dây quấn stator Dây qu ấn lồng sóc khơng cần cách điện với lõi sắt, để cải thiện tính m máy, máy cơng suất tương đối lớn, rãnh rotor có th ể làm thành d ạng rãnh sâu làm thành hai rãnh lồng sóc Trong máy điện c ỡ nhỏ, rãnh rotor thường làm chéo góc so với tâm trục Hình 2.7 Hình 2.8 Hình 1.7: Rotor kiểu lồng sóc Hình 1.8: Rotor kiểu dây quấn - Rotor kiểu dây quấn (Hình 1.8): Rotor kiểu dây quấn gi ống nh dây quấn ba pha stator có số cực từ dây quấn stator Trong máy điện cỡ trung bình trở lên thường dùng dây quấn kiểu sóng lớp bóp đầu dây nối, kết cấu dây quấn rotor chặt chẽ Trong máy điện cỡ nhỏ thường dùng dây quấn đồng tâm lớp Dây qu ấn ba pha rotor thường đấu hình sao, có đầu n ối vào rãnh trượt thường làm đồng đặt cố định đầu trục cách điện với trục Nhờ chổi than tỳ sát vào rãnh tr ượt, dây qu ấn rotor nối với vòng tiếp xúc, chổi than dây quấn rotor đ ược n ối với biến trở bên ngoài, để mở máy hay điều chỉnh tốc đ ộ 10 - Vùng nhớ chứa ghi: Kích th ước vùng nh tuỳ thuộc vào chủng loại module CPU - Vùng System Memory: vùng nhớ chứa đệm vào số (I, Q), biến cờ (M), ghi T-Word, PV, T- bít Timer ghi C-Word, PV, C- bít Counter - Vùng Load Memory: vùng nhớ chứa chương trình ứng dụng ng ười sử dụng viết, bao gồm tất khối chương trình ứng dụng OB, FC, FB, khối chương trình thư viện hệ thống sử dụng (SFC, SFB), khối liệu DB Vùng nhớ tạo phần nh RAM CPU EEPROM - Vùng Work Memory: vùng nhớ chứa khối DB đ ược m ở, kh ối chương trình (OB, FC, FB, SFC, SFB) CPU th ực ph ần nhớ cấp phát cho tham số hình thức để khối ch ương trình trao đổi tham trị với hệ điều hành với khối chương trình khác (local block) 2.2.4 Vịng qt chương trình - PLC thực chương trình theo chu trình lặp Mỗi vịng l ặp đ ược g ọi vòng quét (Scan) Mỗi vòng quét bắt đầu giai đoạn chuy ển liệu từ cổng vào số tới vùng đệm ảo I, giai đoạn th ực chương trình Trong vịng qt chương trình đ ược th ực từ lệnh đến lệnh kết thúc khối OB1 (Block End) Sau giai đoạn thực chương trình giai đoạn chuy ển nội dung b ộ đệm ảo Q tới cổng số Vòng quét kết thúc giai đoạn truyền thông nội kiểm tra lỗi - Thời gian cần thiết để PLC thực vòng quét g ọi th ời gian vịng qt (Scan time) Thời gian vịng qt khơng cố định mà tuỳ thu ộc vào số lệnh chương trình thực khối lượng liệu truyền thơng vịng qt đó.-Đối với cổng vào t ương t ự 35 không liên quan tới đệm I Q nên lệnh truy nhập c t ương t ự thực trực tiếp với cổng vật lý không thông qua đ ệm 2.2.5 Trao đổi liệu CPU module mở rộng - Trong trạm PLC ln có trao đổi liệu gi ữa CPU v ới module mở rộng thông qua bus nội Ngay đầu vòng quét, d ữ li ệu t ại cổng vào module số (DI) CPU chuy ển tới đệm vào số (process image input table-I) Cuối vòng quét, nội dung c b ộ đ ệm (process image output table-Q) lại CPU chuyển tới cổng c module số (DO) Việc thay đổi nội dung hai đệm đ ược th ực chương trình ứng dụng Nếu chương trình ứng d ụng có nhiều lệnh đọc cổng vào số cho dù giá trị logic th ực có c vào bị thay đổi q trình th ực vịng qt, ch ương trình ln đọc giá trị từ I giá trị giá trị cổng vào có thời điểm đầu vòng quét Cũng nh vậy, n ếu chương trình ứng dụng nhiều lần thay đổi giá trị cho cổng s ố thay đối nội dung bít nhớ tương ứng Q nên ch ỉ có giá tr ị thay đổi cuối thực đưa tới cổng vật lý module DO - Khác hăn với việc đọc/ghi cổng số, việc truy nh ập cổng vào/ra t ương tự lại CPU thực trực tiếp với module mở rộng (AI/AO) Nh lệnh đọc giá trị từ địa thuộc vùng PI (peripheral input) thu giá trị giá trị thực có cổng th ời ểm th ực lệnh - Tương tự thực lệnh gửi giá trị (số nguyên 16 bits) tới đ ịa vùng PQ (peripheral output), giá trị đượcü gửi t ới cổng tương tự module - Tuy nhiên miền địa PI PQ lại cung cấp nhiều h ơn s ố cổng vào/ra tương tự có trạm Điều tạo khả kết nối cổng vào/ra số với địa dơi PI/PQ giúp 36 chương trình ứng dụng truy nhập trực tiếp module DI/DO m rộng để có giá trị tức thời cổng mà không cần thông qua b ộ đệm I Q 2.2.6 Cấu trúc chương trình PLC S7-200 lập trình theo hai dạng cấu trúc sau: 2.2.6.1 Lập trình lập tuyến Lập trình lập tuyến phương pháp lập trình mà tồn b ộ chương trình ứng dụng nằm khối OB1 Cấu trúc có ưu điểm gọn, phù hợp với toán điều khiển đ ơn gi ản, nhiệm vụ 2.2.6.2 Lập trình cấu trúc - Lập trình cấu trúc phương pháp lập trình mà ch ương trình chia thành phần nhỏ với nhiệm vụ riêng ph ần nằm khối chương trình khác nhau, tương tự nh việc thực chương trình Cấu trúc phù hợp với toán điều khiển nhiều nhiệm vụ, phức tạp thường sử dụng kh ối c sau: + Khối OB (Orgnization block): khối tổ chức quản lý ch ương trình điều khiển Có nhiều loại khối OB với chức khác Chúng phân biệt với số nguyên sau nhóm ký t ự OB Ví dụ: OB1, OB3, OB40,… + Khối FC (Program block): khối chương trình với nh ững ch ức riêng giống chương trình hàm Một ch ương trình ứng dụng có nhiều khối FC khối FC phân biệt v ới số nguyên theo sau nhóm ký tự FC Ví dụ: FC1, FC2, + Khối FB (Function block): loại khối FC đặc biệt có kh ả trao đ ổi lượng liệu lớn với khối chương trình khác Các d ữ liệu phải tổ chức thành khối liệu riêng có tên gọi Data block 37 Trong chương trình ứng dụng có nhiều khối FB kh ối FB phân biệt với số nguyên theo sau nhóm ký tự FB Ví dụ: FB1, FB2, + Khối DB (Data block): khối chứa liệu cần thiết đ ể th ực chương trình Các tham số khối người sử dụng tự đặt Trong chương trình ứng dụng có nhiều khối DB khối DB phân biệt với số ngun theo sau nhóm ký t ự DB Ví dụ: DB1, DB2, - Chương trình khối liên kết với lệnh g ọi khối, chuyển khối Xem phần chương trình kh ối nh chương trình S7-200 cho phép gọi ch ương trình lồng Số lệnh gọi lồng tuỳ thuộc vào chủng lo ại module CPU 2.2.7 Kết nối PLC S7-200 kết nối với nhiều chuẩn mạng khác CAN, PROFIBUS, DeviceNet, ASI - PROFIBUS tiêu chuẩn mạng trường mở, quốc tế theo chuẩn mạng trường châu Âu EN 50170 EN 50254 Trong sản xuất, ứng dụng tự động hóa q trình cơng nghiệp tự động hóa tịa nhà, mạng trường nối tiếp (serial fieldbus) hoạt động hệ thống truyền thông, trao đổi thông tin hệ thống tự động hóa thiết bị trường phân tán Chuẩn cho phép thiết bị nhiều nhà cung cấp khác giao tiếp với mà không cần điều chỉnh giao diện đặc biệt PROFIBUS sử dụng phương tiện truyền tin xoắn đôi RS485 chuẩn công nghiệp ứng dụng sản xuất IEC 1158-2 điều khiển q trình Profibus sử dụng Ethernet/TCP-IP 38 Hình 2.15 Ví dụ kết nối Profibus S7-200 - CAN viết tắt Controller Area Network tạm dịch Mạng Điều Khiển Vùng Mạng CAN đời gần đáp ứng nhiều vấn đề cho hệ thống điện xe, với truyền tải kiện dây dẫn, tốc độ truyền tải cao, độ sai số thấp, độ tin cậy cao Các hệ thống điện nối với mạng CAN dây - DeviceNet hệ thống bus hãng Allen-Bradley phát triển dựa sở CAN, dùng để nối mạng cho thiết bị đơn giản cấp chấp hành Sau này, chuẩn DeviceNet chuyển sang dạng mở quản lý hiệp hội ODVA (Open DeviceNet Vendor Asscociation) thảo chuẩn hóa IEC 62026-3 - Hệ thống AS-I (Actuator Sensor Interface) hệ thống kết nối cho cấp thấp hệ thống tự động hóa Các cấu chấp hành cảm biến nối với trạm hệ thống tự động qua bus giao tiếp AS (AS-I bus) AS-I kết phát triển hợp tác 11 hãng sản xuất thiết bị cảm biến cấu chấp hành có tên tuổi cơng nghiệp, có SIEMENS AG, Festo KG, Peppert & Fuchs GmbH 2.2.8 Ngơn ngữ lập trình điều khiển PLC S7-200 PLC S7-200 lập trình qua ngơn ngữ như: Step (LAD/FBD/STL), SCL, GRAPH, HiGrap 39 - Dạng LAD: Phương pháp hình thang, thích hợp với người quen thiết kế mạch điện tử logic - Dạng STL: Phương pháp liệt kê Là dạng ngôn ngữ lập trình thơng thường máy tính Mỗi chương trình ghép nhiều câu lệnh, câu lệnh có cấu trúc chung gồm “tên lệnh + toán hạng” - Dạng FBD: Phương pháp hình khối Là kiểu ngơn ngữ đồ họa dành cho người có thói quen thiết kế mạch điều khiển số - Dạng SCL: Có cấu trúc gần giống với ngôn ngữ dạng STL phát triển nhiều Nó gần giống với ngơn ngữ bậc cao Pascal để người lập trình dễ thao tác 40 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI VÀ LẬP TRÌNH 3.1 GIỚI THIỆU THIẾT BỊ 3.1.1 PLC S7-200 CPU 224XP 3.1.1.1 Giới thiệu - S7-200 (Hình 3.1) thiết bị điều khiển logic lập trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu module có module mở rộng Các module đươc sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Hình 3.1: PLC S7-200 CPU 224XP - S7-200 thuộc nhóm PLC loại nhỏ, quản lý số lượng đầu vào tương đối - Kiểu đầu vào IEC 1131-2 SIMATIC Đầu vào sử dụng mức điện áp 24VDC, thích hợp với cảm biến - Có kiểu ngõ Relay Transitor cấp dịng - Tích hợp sẵn cổng Profibus hay sử dụng module mở rộng, cho phép tham gia vào mạng Profibus Slave thông minh - Có cổng truyền thơng nối tiếp RS485 vơi đầu nối chân Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI 9600 bauds, theo kiểu tự 300 – 38400 bauds - Tập lệnh có đủ lệnh bit logic, so sánh, đếm, dịch/quay ghi, timer cho phép lập trình điều khiển Logic dễ dàng - Ngơn ngữ lập trình: LAD, STL, FBD 41 3.1.1.2 Ứng dụng Dùng cho ứng dụng điều khiển logic, điều khiển tuần tự, liên động… công nghiệp ứng dụng vừa nhỏ 3.1.1.3 Các module mở rộng PLC S7-200 mở rộng ngõ vào/ra cách ghép nối thêm module mở rộng phía bên phải CPU Bảng 1.2 trình bày module mở rộng PLC S7-200 Với CPU khác thành phần mở rộng khác nhau: Bảng 1.2: Các module mở rộng PLC S7-200 3.1.1.4 Giao tiếp - PLC S7-200 giao tiếp với PC qua cổng RS-232 cần có cáp nối PC/PPI với chuyển đổi từ RS232 sang RS485 - Giữa PLC S7-200 kết nối với theo giao thức Modbus (Hình 3.3) 42 Hình 3.3: Giao thức Modbus 3.1.2 Biến tần VFD C200 - Biến tần Delta Series VFD-C200 (Hình 3.4) dịng biến tần điều khiển Vector thơng minh cung cấp chế độ điều khiển đa cho động cơ.Tích hợp PLC Delta lên đến 5000 Steps VFD C200 phù hợp cho ứng dụng môi trường khắc nghiệt với công nghệ mạch in giúp chống nhiệt, chống bụi bẩn nhiều tính bảo vệ toàn diện khác - Đặc biệt, Delta VFD C200 với thiết kế nhỏ gọn giúp tiết kiệm không gian Khoảng 16% so với VFD M, 30% so với B, 23% so với VFD C2000 Ngồi ra, Biến tần C200 cịn tích hợp sẵn ngõ vào nhận xung Encoder max 33kHz, ngõ phát xung 33kHz Hình 3.4: Biến tần VFD C200 a) Tính - Tích hợp hãm thắng- Braking Unit cho tất dải công suất - Truyền thông MODBUS RS-485 and CANopen (Slave) - Bàn phím LED độ sáng cao, sử dụng chung với Series VFDE/C2000 43 - Hỗ trợ tính điều khiển động đồng nam châm vĩnh cửu (PM Sensorless) - Tích hợp ngõ vào đọc xung lên đến 33kHz ( MI7 MI8) ngõ vào Analog: 0~10V,0/4~20mA,-10V~10V - Tích hợp ngõ phát xung (DFM1 DFM2) max: 33kHz - Công nghệ in bo mạch tăng khả chịu nhiệt(IEC 60721-3-3 class 3C2) thân thiện với môi trường - Biến tần Delta VFD C200 với thiết kế nhỏ gọn giúp tiết kiệm không gian Khoảng 16% so với M, 30% so với B, 23% so với C2000 b) Tính điều khiển Torque cho máy - Delta VFD C200 tích hợp sẵn tính điều khiển Torque ( vịng kín vịng hở ) thơng qua hàm điều khển để thực Cuốn hay Xả ( giấy, vải, dây cáp điện hay chất liệu khác) - Sử dụng chế độ TQC Sensorless TQCPG ( tín hiệu hồi tiếp encoder đưa vào chân MI7 MI8) - Lệnh điều khiển Torque đưa vào từ bàn phím, ngõ vào analog thơng qua giao thức truyền thơng Modbus CANOpen c) Tích hợp thêm nhiều hàm chức chuyên dùng cho băng tải Tính Soft-start Soft-stop giúp chống tràn dung dịch trượt tăng độ xác - Máy cơng cụ, máy CNC - Máy chế biến, Máy đóng gói, Băng tải - Máy Dệt, Máy in CN - Máy gia công vật liệu - Máy chạy bộ, Bơm/ Quạt - Các thiết bị sd lượng mặt trời 3.1.3 Encoder ES3-10CG6541 - Loại: Encoder trục lồi - Đường kính ngoài: 37mm 44 - Độ phân giải: 1000 P/R - Loại ngõ ra: Open Collector (Vành hở) - Tín hiệu ngõ ra: A, B, Z (Gated) - Đường kính trục: 6mm - Điện áp: 5VDC - Chiều dài dây: 1m - Tiêu chuẩn: IP40 & 700C Hình 3.5: Encoder ES3-10CG6541 3.1.4 Đồng hồ MFM383A: Đồng hồ đa - Đồng hồ MFM383A (Hình 3.6) : Đồng hồ đa pha, hiển thị hàng x led, cài đặt hệ số CT, PT Hình 3.6: Đồng hồ MFM383A 45 - Thơng số kỹ thuật + Kích thước 96x96mm (mặt 99x99mm, khoét lỗ 92x92mm) + Đo điện áp pha + Đo dịng điện pha + Đo cơng suất tác dụng pha + Đo công suất phản kháng pha + Đo công suất biểu kiến pha + Đo điện + Đo hệ số công suất pha + Đo tần số + Hiển thị: LCD: hàng x số + số điện kWh + Sử dụng cho mạng pha dây, pha dây pha dây + Biến dòng chọn từ đến 5000/5A + Biến điện áp lập trình + Tiên hao lượng ngõ vào: Max 0.5VA/ phase + Cấp xác: cấp + Nguồn nuôi: 90 đến 270VAC + Khả nhớ: 10 năm cho số điện 3.2 LẬP TRÌNH TRÊN S7-200 3.2.1 Bảng địa 46 3.2.2 Chương trình 47 48 49