THIẾT kế MẠCH KHÍ NÉN(THỦY lực) máy ĐÓNG gói BAO bì tự ĐỘNG

UBND TỈNH BÌNH DƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ 🙢🕮🙠 TIỂU LUẬN KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN(THỦY LỰC) MÁY ĐĨNG GĨI BAO BÌ TỰ ĐỘNG TÊN THÀNH VIÊN NHĨM: TRẦN MINH TRÍ-1925201140113 TRẦN QUANG HUY-1925201140026 NGUYỄN HỒNG PHÚC-1925201140009 LỚP:D19CD01 MƠN:CƠNG NGHỆ THỦY LỰC KHÍ NÉN - Bình Dương, 2021 - MỤC LUC I TÓM TẮT 1.1 NỘI DUNG ĐỀ TÀI .1 1.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT .2 II GIỚI THIỆU MÁY ĐĨNG GĨI BAO BÌ TỰ ĐỘNG III THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC (KHÍ NÉN) IV QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH THIẾT KẾ V KẾT LUẬN VI TÀI LIỆU THAM KHẢO VII PHỤ LỤC i DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: Máy, Dây chuyền ??? .2 Hình 2.1 : Máy, Dây chuyền ??? cấp phôi Hình 1.3: Mạch điện điều khiển nhịp ấn nút start TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM VIỆN KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc CHƯƠNG TRÌNH KỸ THUẬT CĐT&OT Bình Dương, ngày tháng năm 202… PHIẾU ĐÁNH GIÁ TIỂU LUẬN MÔN HỌC (Phiếu chấm dành cho Cán chấm 1) Tên học phần: CƠNG NGHỆ THỦY LỰC KHÍ NÉN (2+0) Mã học phần: OT012 Lớp/Nhóm mơn học: Học kỳ: Năm học: 2021 - 2022 Họ tên sinh viên: ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… Đề tài: Ý KIẾN ĐÁNH GIÁ (Cho điểm vào trống, thang điểm 10/10) TT Tiêu chí đánh giá Điểm Điểm đánh giá ii tối đa Cán chấm Cán chấm Điểm thống Phần Đánh giá hình thức tiểu luận: (6 đ) Làm đầy đủ nội dung yêu cầu giảng viên Nội dung chất lượng trình bày - Trình bày đầy đủ yêu cầu tiểu luận (1) - Tính chặt chẽ logic (1) Hình thức trình bày (QĐ tiểu luận) Đánh giá điểm làm việc nhóm (các em tự đánh giá theo phiếu) Phần 2.Đánh giá kỹ thuyết trình (4 đ) Nội dung - Đầy đủ nội dung theo yêu cầu (0.5) - Mức độ xác khoa học slide (0.5) Kỹ trình bày 0.5 Ngữ pháp 0.5 Quản lý thời gian 0.5 Sự phối hợp thành viên nhóm 0.5 Trả lời câu hỏi Điểm tổng cộng 10 CÁN BỘ CHẤM CÁN BỘ CHẤM (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) iii Lời nói đầu Cùng với với phát triển công nghiệp, máy loại máy móc sử dụng hệ thống thủy lực ngày ứng dụng rộng rãi vào lĩnh vực như: Nông nghiệp, khai thác mỏ, giao thông, hàng khơng, Ngày người ta có thểđiều khiển hệthống thủy lực cách xác máy tính Với ưu điểm hệ thống thủy lực như: Cơng suất lớn qn tính lại nhỏ nhờ khơng sợ va đập mạnh hệ thống điện khí, cấu tương đối đơn giản, dễ đề phịng q tải nhờ van an tồn, dễ ứng dụng vào tự động hóa, Tuy nhiên hệ thống thủy lực khơng bảo trì tốt dẫn đến mát lượng đường ống dẫnvà rò rỉ bên phần tử làm hiệu suất hoạt động giảm, ngồi hệthống thủy lực khơng máy khơng thể hoạt động với cơng suất tối đa Trong q trình học cịn nhiều điều chưa hiểu cặn kẽ thiếu sót, mong thầy giúp đỡ bảo thêm Do hạn chế thời gian trình độ nên tiểu luận khơng thể tránh khỏi sai sót, em mong quan tâm đóng góp thầy iv Tài liệu tham khảo chính: Hệ Thống Thủy Lực –tác giả: Lưu Văn Hy, Trung Thế Quang, NXB Giao Thông Vận Tải Cuối em xin trân thành cảm ơn chúc thầy nhiều sức khỏe, gia đình hạnh phúc! Tất thành viên nhóm v Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Chương I: MỞ ĐẦU I/Tính cấp thiết đề tài -Vài nét phát triển cơng nghệ thủy lực - khí nén: Khơng khí xung quanh ta nhiều vơ kể nguồn lượng lớn mà người biết sử dụng chúng từ trước Công nguyên Tuy nhiên phát triển ứng dụng khí nén lúc cịn hạn chế chưa có phối hợp ngành vật lý, học v.v Mãi kỷ17, nhà kĩ sư chế tạo người Đức Otto von Guerike, nhà toán học triết học người Pháp Blaise Pascal, nhà vật lý người Pháp Denis Papin xây dựng nên tảng ứng dụng khí nén Cùng với phát triển khơng ngừng lĩnh vực tự động hóa, ngày thiết bị truyền dẫn, điều khiển thủy lực – khí nén sử dụng máy móc trở nên rộng rãi hầu hết lĩnh vực công nghiệp máy công cụ CNC, phương tiện vận chuyển, máy dập, máy uốn, máy ép phun, dây chuyền chế biến thực phẩm, … thiết bị làm việc linh hoạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo xác cao, cơng suất lớn với kích thước nhỏ gọn lắp đặt dễ dàng không gian chật hẹp so với thiết bị truyền động điều khiển khí hay điện II/ Giới thiệu đề tài Trong kỉ 19, máy móc thiết bị sử dụng lượng khí nén phát minh như: thư vận chuyển ống khí nén (1835) Josef Ritter, phanh khí nén (1880), búa tán đinh khí nén (1861)…Với phát triển mạnh mẽ lượng điện, vai trò sử dụng lượng khí nén bị giảm dần Tuy nhiên việc sử dụng lượng khí nén đóng vai trị cốt yếu nhiều lĩnh vực, mà sử dụng lượng điện nguy hiểm; sử dụng lượng khí nén dụng cụ nhỏ, truyền động với vận tốc lớn; Lớp: D19CD01 Công nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng sử dụng lượng khí nén thiết bị búa hơi, dụng cụ dập, phun sơn, giá kẹp chi tiết… dụng cụ, đồ gá kẹp chặt máy III/ Lý chọn đề tài -Cùng với phát triển hội nhập khoa học, kỹ thuật Việt Nam năm gần Nhu cầu nguồn nhân lực có khả cung ứng khoản thời gian làm việc lâu dài mà không tốn q nhiều chi phí cho nó, với nhu cầu việc ứng dụng máy đóng gói tự động vào công nghiệp ngày cấp thiết.Với khả làm việc liên tục 24/7, đáp ứng nhiều công việc khác nhau, từ công việc đơn giản, lặp lặp lại nhiều lần không yêu cầu trình độ chun mơn cao, tính chất cơng việc cần nhanh chóng tiết kiệm thời gian.Tuy nhiên, với nhiều ưu điểm chứng minh thực tiễn, việc xuất mặt hạn chế điều khơng thể tránh khỏi, liệt kê số hạn chế như: phải bảo dưỡng định kì sau khoảng thời gian hoạt động… -Với xu hướng tự động công nghiệp giới ngày nay.Giúp cắt giảm nguồn nhân lực vào công việc đơn giản quy trình sản xuất, đẩy nhanh thời gian sản xuất ,giảm sai sót cho sản phẩm, đảm bảo chất lượng đầu sản phẩm - Vậy nên, nghiên cứu nhằm mục đích tìm hiểu,đánh giá thực tiễn nhu cầu cung cấp giải pháp đơn giản hữu hiệu chi phí đa dạng phù hợp với nhiều tiêu chí nhà sản xuất tư nhân, từ nhỏ lẻ khu công nghiệp sản xuất với số lượng lớn Đảm bảo cung cấp nguồn lực thay sức người đảm bảo khoảng thời gian sản xuất yêu cầu chất lượng đóng gói kín đáo sản phẩm IV/Mục đích nghiên cứu đề tài -Mục đích nghiên cứu đề tài nghiên cứu cấu tạo phương pháp điều khiển, thiết kế thích hợp sở ứng dụng kỹ thuật tiên tiến, đại Xây dựng giải pháp phần cứng phần mềm để mơ lại máy đóng gói tự động , giúp cải tiến ứng dụng sản xuất công nghiệp -Học tập rèn luyện thêm kỹ thiết kế sử dụng phần mềm mô Sluidsim Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng V/ Cách tiếp cận - Vận dụng kiến thức liên quan đến Giải tích tốn học tính giới hạn, tính đạo hàm, tính tích phân hàm biến hàm nhiều biến; - Vận dụng kiến thức liên quan đến Đại số cao cấp ma trận phép biến đổi, giải hệ phương trình nhiều biến số… - Kham khảo tài liệu đề tài hay giào trình mơn kỹ thuật robot -Vận dụng kiến thức liên quan đến học, cấu truyền động chấp hành, ứng dụng cho Robot đặc tính vật liệu phận robot, phân tích lực với ứng suất biến dạng phận, sức bền vật liệu, công nghệ vật liệu, thiết kế máy, ma sát bôi trơn… phục vụ yêu cầu ứng dụng thực tế hệ thống robot - Vận dụng kiến thức liên quan đến Robot khí, lập trình điều khiển, thông qua hoạt động thiết kế xây dụng robot thực tế VI/ Các phương pháp nghiên cứu - Về phần lý thuyết: +Nghiên cứu lý thuyết bước thiết kế hệ thống khí nén mạch điện điều khiển + Thiết lập bảng trạng thái theo lý thuyết nghiên cứu + Một số phương pháp thiết kế mạch điện điều khiển tầng - Về phần thực nghiệm: +Thiết kế hệ thống đồng thời song song phần mạch điện phần mô + Mơ hình hóa phần khí, phần điện tử + Tối ưu hóa tất từ phần lên ý tưởng đến phần gia cơng hồn chỉnh sản phẩm VII/ Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Đối tượng + Là máy đóng gói bao bì sản phẩm tự động, tích hợp máy hút chân khơng CSD-5F25 - Phạm vi nghiên cứu Lớp: D19CD01 Công nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng -Dịng điện tiếp tục di chuyền từ khoa S1 đến khóa S4 tầng 2, khóa thường mở s4 lúc đóng lại cho đong điện qua, đồng thời khóa tầng mở Lớp: D19CD01 Công nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng đóng lại để ngắt điện tầng chuẩn bị chuyển dòng điện sang cung cấp cho tầngIII - Sau cung cấp nguồn điện cho tầng 3, xylanh C xẽ di chuyển từ C+ sang C- đồng thời dòng điện qua khóa K3 nhánh đóng khóa lại Khóa S6 nhánh tiếp xúc với dòng điện đống lại để điều khiển xylanh C hình Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng -Dòng điện tiếp tục di chuyển qua nhánh cịn lại tầng để đóng khóa tự động nhắm điều khiển xylanh duỗi trước trở vị trị ban đầu theo thứ tự từ xy lanh D đến xylanh C cuối xylanh B Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng - cuối dòng điện ngắt cuối tầng III chuyển dòng điện tầng để điều khiển xylanh D E trở vị trí ban đầu, chuẩn bị lặp lại quy trình III/ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC (KHÍ NÉN) THEO NHỊP Bước 1: Xác định biến - Sử dụng các công tắc hành trình S1, S2, S3, S4, S5, S6,S7,S8,S9,10 để xác định vị trí chuyển đô ̣ng của xy lanh A, B, C, D, E Ta thiết lâ ̣p được biểu đồ trạng thái hình vẽ sau: Bước 2: Thiết lâ ̣p biểu đồ trạng thái Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Bước 3: Lâ ̣p qui trình thực hiêṇ -Quan sát biểu đồ trạng thái nhâ ̣n thấy qui trình có 12 nhịp Nhưng nhịp thứ cần trì hoãn mô ̣t khoảng thời gian t mà không có chuyển đô ̣ng của xy lanh nào nên có thể coi nhịp thứ trùng với nhịp thứ Như vâ ̣y, ̣ thống hoạt đô ̣ng với 10 nhịp, 10 nhịp tương ứng với 10 bước thực hiê ̣n Trong đó có bước là bước đầu tiên, bước cuối là bước 10 và bước đă ̣t ở giữa chuỗi điều khiển theo nhịp -Điều kiê ̣n để cho các nhịp (bước) được thực hiê ̣n: Nhịp 1: A+ = Start ^ S10 ^ A10 (A10: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp cuối cùng) Nhịp 2:A- = S2 ^ A1 (A1: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp đầu tiên) Nhịp 3: B+ = S1 ^ A2 (A2: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ hai) Nhịp 4: C+ = S4 ^ A3 (A3: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ ba) Nhịp 5: D- = S6 ^ A4 (A4: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ tư) Nhịp 6: C- = S7 ^ A5 (A5: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ năm) Nhịp 7: B- = S5 ^ A6 (A6: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ sáu) Nhịp 8: E- = S7 ^ A7 (A7: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ bảy) Nhịp 9: D+ = S9^ A8 (A8: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ tám) Nhịp 10:E+ = S8 ^ A9 (A9: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ chín) Bước 4: Tiến hành vẽ mạch điều khiển Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Lớp: D19CD01 Công nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng IV QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH THIẾT KẾ - Chỉnh thông số đầu vào xy lanh A, B, C - Do xy lanh D E ban đầu vị trí duỗi nên nối dây đầu vào khác với xy lanh A,B,C thay đổi đầu vào Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng - Tiếp bắt đầu mơ nhịp +Nhấn nút set để rết lai tất chuyển động Lớp: D19CD01 Công nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng + Sau nhấn nút start để bắt đầu chạy nhip +Khi role K1 có điện đóng tiếp điểm thường mở K1 cột để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở cột thứ để chuẩn bị nhịp 10 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng +Khi role K2 có điện đóng tiếp điểm thường mở K2 cột để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K2 cột thứ để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K2 để xóa tín hiệu nhịp trước +Khi role K3 có điện đóng tiếp điểm thường mở K3 cột để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K3 cột thứ để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K3 để xóa tín hiệu nhịp trước 11 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng +Khi role K4 có điện đóng tiếp điểm thường mở K4 cột để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K4 cột thứ để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K4 để xóa tín hiệu nhịp trước +Khi role K5 có điện đóng tiếp điểm thường mở K5 cột 10 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K5 cột thứ 11 để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K5 để xóa tín hiệu nhịp trước 12 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng +Khi role K6 có điện đóng tiếp điểm thường mở K6 cột 12 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K6 cột thứ 13 để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K6 để xóa tín hiệu nhịp trước Khi tới tín hiệu nhịp thứ có role thời gian đóng chậm chạy hết giây mạch bắt đầu chạy sang nhịp thứ 13 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng +Khi role K7 có điện đóng tiếp điểm thường mở K7 cột 14 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K7 cột thứ 15 để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K7 để xóa tín hiệu nhịp trước 14 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng +Khi role K8 có điện đóng tiếp điểm thường mở K8 cột 16 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K8 cột thứ 17 để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K8 để xóa tín hiệu nhịp trước +Khi role K9 có điện đóng tiếp điểm thường mở K9 cột 18 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K9 cột thứ 19 để chuẩn bị nhịp đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K9 để xóa tín hiệu nhịp trước 15 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng V/Kết luận - Trong trình mô phỏng, mạch chạy ổn định hoạt động theo quy trình máy đóng gói bán tự động Và mạch chạy theo trình từ bảng trạng thái lúc đầu 16 Lớp: D19CD01 ... pittơng, máy nén khí kiểu cách gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít -Máy nén khí tuabin: máy nén khí ly tâm máy nén khí theo chiều trục 2.Bình trích chứa khí nén: Khí nén sau khỏi máy. .. bì sản phẩm tự động, giúp tiết kiệm thời gian nhân công nhiều dây chuyền sản xuất, đem lại nhiều lợi cho lâu dài 2.Phân loại máy đóng gói theo mức độ tự động -Máy đóng gói tự động: Máy đóng gói. .. máy đóng gói có chức phù hợp với yêu cầu sản xuất dựa theo chức khác như: máy đóng gói bao bì, thực phẩm, máy đóng gói hút chân khơng, định lượng, 2.2.Phân loại máy đóng gói theo cơng dụng -Đóng