- Chỉnh các thông số đầu vào của xy lanh A, B, C
- Do xy lanh D và E ban đầu ở vị trí đang duỗi ra nên chúng ta sẽ nối dây đầu vào khác với xy lanh A,B,C và thay đổi đầu vào
-Sau đó chúng ta nhán Play để chạy mơ phỏng ra được như hình bên dưới
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
-Sau đó, nhấn nút Star để cho dịng điện chạy theo từng tầng .
-Khi Role K1 có điện nó sẽ đóng cơng tắc thường mở S9 ở cột 1 lại và đóng tiếp điểm thưởng mở K1 ở cột 2.và cột 3 để duy trì dịng điện cho tuần 1
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
-Để có dịng điện chạy qua tầng 2 thì dịng điện sẽ chạy qua vị trí cơng tắc thường mở S2 để đóng nó lại, sau đó dịng điện sẽ đóng tiếp điểm thường mở K2 ở cột 4 và 5 để cung cấp điện cho tuần 1 hoạt động. Đồng thời mở tiếp điểm K2 ở cột 15 để xóa tín hiệu tầng 1.
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
-Dòng điện tiếp tục di chuyền từ khoa S1 đến khóa S4 cũng ở tầng 2, khóa thường mở s4 lúc này sẽ đóng lại cho đong điện đi qua, đồng thời khóa 5 ở tầng 3 mở cũng
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
sẽ đóng lại để ngắt điện ở tầng 2 chuẩn bị chuyển dòng điện sang cung cấp cho tầngIII
- Sau khi cung cấp nguồn điện cho tầng 3, xylanh C xẽ di chuyển từ C+ sang C- và đồng thời dòng điện khi đi qua khóa K3 ở nhánh 6 và 7 sẽ đóng 2 khóa này lại. Khóa S6 ở nhánh 4 khi tiếp xúc với dòng điện cũng sẽ đống lại để điều khiển xylanh C như trên hình.
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
-Dòng điện tiếp tục di chuyển qua các nhánh còn lại trong tầng để đóng các khóa tự động nhắm điều khiển các xylanh đã duỗi ra trước đó ở trở về vị trị ban đầu lần lượt theo thứ tự từ xy lanh D đến xylanh C và cuối cùng là xylanh B.
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
- cuối cùng dòng điện được ngắt ở cuối tầng III và chuyển dòng điện về tầng 1 để điều khiển 2 xylanh D và E trở về vị trí ban đầu, chuẩn bị lặp lại quy trình.
III/ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC
(KHÍ NÉN) THEO NHỊP
Bước 1: Xác định biến
- Sử dụng các cơng tắc hành trình S1, S2, S3, S4, S5, S6,S7,S8,S9,10 để xác định vị trí chuyển đơ ̣ng của xy lanh A, B, C, D, E. Ta thiết lâ ̣p được biểu đồ trạng thái như hình vẽ sau:
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
Bước 3: Lâ ̣p qui trình thực hiê ̣n
-Quan sát biểu đồ trạng thái nhâ ̣n thấy qui trình trên có 12 nhịp. Nhưng do nhịp thứ 6 cần trì hỗn mơ ̣t khoảng thời gian t mà khơng có chuyển đơ ̣ng của xy lanh nào nên có thể coi như nhịp thứ 6 trùng với nhịp thứ 7. Như vâ ̣y, hê ̣ thống trên hoạt đô ̣ng với 10 nhịp, 10 nhịp tương ứng với 10 bước thực hiê ̣n. Trong đó có bước 1 là bước đầu tiên, bước cuối là bước 10 và 6 bước đă ̣t ở giữa chuỗi điều khiển theo nhịp.
-Điều kiê ̣n để cho các nhịp (bước) được thực hiê ̣n:
Nhịp 1: A+ = Start ^ S10 ^ A10 (A10: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp cuối cùng). Nhịp 2:A- = S2 ^ A1 (A1: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp đầu tiên).
Nhịp 3: B+ = S1 ^ A2 (A2: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ hai). Nhịp 4: C+ = S4 ^ A3 (A3: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ ba). Nhịp 5: D- = S6 ^ A4 (A4: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ tư). Nhịp 6: C- = S7 ^ A5 (A5: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ năm). Nhịp 7: B- = S5 ^ A6 (A6: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ sáu). Nhịp 8: E- = S7 ^ A7 (A7: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ bảy). Nhịp 9: D+ = S9^ A8 (A8: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ tám). Nhịp 10:E+ = S8 ^ A9 (A9: tín hiê ̣u điều khiển của nhịp thứ chín).
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
IV. QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH THIẾT KẾ
- Chỉnh các thông số đầu vào của xy lanh A, B, C
- Do xy lanh D và E ban đầu ở vị trí đang duỗi ra nên chúng ta sẽ nối dây đầu vào khác với xy lanh A,B,C và thay đổi đầu vào
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
- Tiếp đó bắt đầu mơ phỏng từng nhịp +Nhấn nút set để rết lai tất cả chuyển động
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
+ Sau đó nhấn nút start để bắt đầu chạy từng nhip
+Khi role K1 có điện nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở ở K1 ở cột 2 để duy trì, đồng thời nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở ở cột thứ 3 để chuẩn bị nhịp tiếp theo
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
+Khi role K2 có điện nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở ở K2 ở cột 4 để duy trì, đồng thời nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở K2 ở cột thứ 5 để chuẩn bị nhịp tiếp theo và đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K2 để xóa tín hiệu nhịp trước đó
+Khi role K3 có điện nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở ở K3 ở cột 6 để duy trì, đồng thời nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở K3 ở cột thứ 7 để chuẩn bị nhịp tiếp theo và đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K3 để xóa tín hiệu nhịp trước đó
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
+Khi role K4 có điện nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở K4 ở cột 8 để duy trì, đồng thời nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở K4 ở cột thứ 9 để chuẩn bị nhịp tiếp theo và đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K4 để xóa tín hiệu nhịp trước đó
+Khi role K5 có điện nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở K5 ở cột 10 để duy trì, đồng thời nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở K5 ở cột thứ 11 để chuẩn bị nhịp tiếp theo và đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K5 để xóa tín hiệu nhịp trước đó
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
+Khi role K6 có điện nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở K6 ở cột 12 để duy trì, đồng thời nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở K6 ở cột thứ 13 để chuẩn bị nhịp tiếp theo và đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K6 để xóa tín hiệu nhịp trước đó. Khi tới tín hiệu nhịp thứ 6 sẽ có role thời gian đóng chậm chạy hết 3 giây mạch mới bắt đầu chạy sang nhịp thứ 7
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
+Khi role K7 có điện nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở K7 ở cột 14 để duy trì, đồng thời nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở K7 ở cột thứ 15 để chuẩn bị nhịp tiếp theo và đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K7 để xóa tín hiệu nhịp trước đó
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng
+Khi role K8 có điện nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở K8 ở cột 16 để duy trì, đồng thời nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở K8 ở cột thứ 17 để chuẩn bị nhịp tiếp theo và đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K8 để xóa tín hiệu nhịp trước đó
+Khi role K9 có điện nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở K9 ở cột 18 để duy trì, đồng thời nó sẽ đóng tiếp điểm thường mở K9 ở cột thứ 19 để chuẩn bị nhịp tiếp theo và đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K9 để xóa tín hiệu nhịp trước đó
Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng