TIỂU LUẬN THIẾT kế MẠCH KHÍ NÉN(THỦY lực) máy ĐÓNG gói BAO bì tự ĐỘNG

UBND TỈNH BÌNH DƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ TIỂU LUẬN KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN(THỦY LỰC) MÁY ĐĨNG GĨI BAO BÌ TỰ ĐỘNG TÊN THÀNH VIÊN NHĨM: TRẦN MINH TRÍ-1925201140113 TRẦN QUANG HUY-1925201140026 NGUYỄN HỒNG PHÚC-1925201140009 LỚP:D19CD01 MƠN:CƠNG NGHỆ THỦY LỰC KHÍ NÉN - Bình Dương, 2021 - Mục lụ Lời nói đầu Chương I: MỞ ĐẦU I/Tính cấp thiết đề tài II/ Giới thiệu đề tài III/ lý chọn đề tài 10 IV/Mục đích nghiên cứu đề tài 10 V/ Cách tiếp cận 11 VI/ Các phương pháp nghiên cứu 11 VII/ Đối tượng phạm vi nghiên cứu 11 VIII/ Nội dung nghiên cứu 12 CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 12 I/ NGUỒN KHÍ NÉN 12 1.Máy nén khí: 12 2.Bình trích chứa khí nén: 13 3.Các loại van xylanh 13 3.1.Van đảo chiều: 13 a) Van đảo chiều 5/2: 13 b) Van tiết lưu: 14 3.2.Xylanh khí nén 15 II/MÁY ĐĨNG GĨI BAO BÌ TỰ DỘNG 18 1.Giới thiệu tổng quan máy 18 2.Phân loại máy đóng gói theo mức độ tự động 18 3.Giới thiệu đề tài mơ hình máy đóng gói bao bì bán tự động 19 3.1 Mơ hình máy đóng gói bán tự động 19 3.2 Nguyên lí hoạt động 21 III/THIẾT KẾ HIỆN THỐNG TRUYỀN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN-THEO TẦNG 21 Bước1:Thiết lập sơ đồ hành trình bước 21 Bước 2:Vòng tròn chia tầng 23 Bước 3: Tiến hành chia tầng 24 Bước 4: Thiết kế mạch điều khiển tầng 24 IV QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO TẦNG 27 VI/ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC (KHÍ NÉN) THEO NHỊP 34 Bươc 1: Xac định biên 34 Bươc 3: Lâpp̣ qui trinh thưc hiên 35 Bươc 4: Tiên hanh vẽ mach điêu khiên 36 Hình 6.1 mạch vẽ theo nhịp̣p 36 VII QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO NHỊP 37 VIII/Kết luận 45 DANH MỤC HÌNH 1.1 Một số hình ảnh máy DCS-5F25 19 1.2.Hình ảnh máy thực tế 20 1.3 Hình ảnh vái thơng số máy 20 Hình 3.1 mạch vẽ theo tầng 26 Hình 4.1 Khi nhấn nút play 28 Hình 4.2 Nhấn nút start để bắt đầu chạy tầng 29 Hình 4.3 Chạy tầng 30 Hình 4.3 Chạy tầng xylanh B 31 Hình 4.4 bắt đầu tầng hoạt động 32 Hình 4.5 Tầng hoạt động xylanh 33 Hình 4.6Tầng hoạt động 34 Hình 6.1 mạch vẽ theo nhịp̣p 36 Hình 6.2 Nhấn nút set để reset mạch 38 Hình 6.3 Nhấn nút start bắt đầu chạy 39 Hình 6.4 nhịp̣p 39 Hình 6.5 nhịp̣p 40 Hình 6.6 nhịp̣p 41 Hình 6.7 nhịp̣p 41 Hình 6.8 nhịp̣p 42 Hình 6.9 nhịp̣p 43 Hình 6.10 nhịp̣p 43 Hình 6.11 nhịp̣p 43 Hình 6.12 nhịp̣p 44 Hình 6.13 nhịp̣p 10 45 TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM VIỆN KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc CHƯƠNG TRÌNH KỸ THUẬT CĐT&OT Bình Dương, ngày tháng năm 202… PHIẾU ĐÁNH GIÁ TIỂU LUẬN MÔN HỌC (Phiếu chấm dành cho Cán chấm 1) Tên học phần: CƠNG NGHỆ THỦY LỰC KHÍ NÉN (2+0) Mã học phần: OT012 Lớp/Nhóm mơn học:D19CD01 Học kỳ: Năm học: 2021 - 2022 Họ tên sinh viên: ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… Đề tài: Ý KIẾN ĐÁNH GIÁ (Cho điểm vào trống, thang điểm 10/10) TT Tiêu chí đánh giá Phần Đánh giá hình thức tiểu luận: (6 đ) Làm đầy đủ nội dung yêu cầu giảng viên Nội dung chất lượng trình bày - Trình bày đầy đủ yêu cầu tiểu luận (1) - Tính chặt chẽ logic (1) Hình thức trình bày (QĐ tiểu luận) Đánh giá điểm làm việc nhóm (các em tự đánh giá theo phiếu) Phần 2.Đánh giá kỹ thuyết trình (4 đ) Nội dung - Đầy đủ nội dung theo yêu cầu (0.5) - Mức độ xác khoa học slide (0.5) Kỹ trình bày Ngữ pháp Quản lý thời gian Sự phối hợp thành viên nhóm Trả lời câu hỏi Điểm tổng cộng CÁN BỘ CHẤM CÁN BỘ CHẤM (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) Công nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng -Khi Role K1 có điện đóng cơng tắc thường mở S9 cột lại đóng tiếp điểm thưởng mở K1 cột 2.và cột để trì dịng điện cho tuầng Hình 4.2 Nhấn nút start để bắt đầu chạy tầng -Để có dịng điện chạy qua tầng dịng điện chạy qua vịp̣ trí cơng tắc thường mở S2 để đóng lại, sau dịng điện đóng tiếp điểm thường mở K2 cột để cung cấp điện cho tuần hoạt động Đồng thời mở tiếp điểm K2 cột 15 để xóa tín hiệu tầng 29 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng -Mở cơng tắc thường đóng S1 để xy lanh B chạy từ B+ sang B- Hình 4.3 Chạy tầng 30 Lớp: D19CD01 Công nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Hình 4.3 Chạy tầng xylanh B -Dòng điện tiếp tục di chuyền từ khoa S1 đến khóa S4 tầng 2, khóa thường mở s4 lúc đóng lại cho đong điện qua, đồng thời khóa tầng mở đóng lại để ngắt điện tầng chuẩn bịp̣ chuyển dòng điện sang cung cấp cho tầngIII 31 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Hình 4.4 bắt đầu tầng hoạt động Sau cung cấp nguồn điện cho tầng 3, xylanh C xẽ di chuyển từ C+ sang Cvà đồng thời dịng điện qua khóa K3 nhánh đóng khóa lại Khóa S6 nhánh tiếp xúc với dòng điện đống lại để điều khiển xylanh C hình - Hình 4.5 Tầng hoạt động xylanh -Dòng điện tiếp tục di chuyển qua nhánh cịn lại tầng để đóng khóa tự động nhắm điều khiển xylanh duỗi trước trở vịp̣ trịp̣ ban đầu theo thứ tự từ xy lanh D đến xylanh C cuối xylanh B 32 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Hình 4.6Tầng hoạt động cuối dịng điện ngắt cuối tầng III chuyển dòng điện tầng để điều khiển xylanh D E trở vịp̣ trí ban đầu, chuẩn bịp̣ lặp lại quy trình - VI/ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC (KHÍ NÉN) THEO NHỊP Bươc 1: Xac đinh biên Sử dung cac công tăc hanh trinh S1, S2, S3, S4, S5, S6,S7,S8,S9,10 đê xac định vị tri chuyên đôngp̣ cua xy lanh A, B, C, D, E Ta thiêt lâpp̣ đươc biêu đô trang thai hinh vẽ sau: - Bươc 2: Thiêt lâpp̣ biêu đô trang thai 33 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Bươc 3: Lâpp̣ qui trinh thưc hiên -Quan sat biêu đô trang thai nhân thây qui trinh co 12 nhịp Nhưng nhịp thư cân tri hoan môṭkhoang thơi gian t ma không co chuyên đôngp̣ cua xy lanh nao nên co thê coi nhịp thư trung vơi nhịp thư Như vây,p̣ p̣thông hoat đôngp̣ vơi 10 nhịp, 10 nhịp tương ưng vơi 10 bươc thưc hiên Trong đo co bươc la bươc đâu tiên, bươc cuôi la bươc 10 va bươc đăṭơ giưa chuôi điêu khiên theo nhịp -Điêu kiên đê cho cac nhịp (bươc) đươc thưc hiên:p̣ Nhip 1: A+ = Start ^ S10 ^ A10 (A10: tin hiêụ điêu khiên cua nhịp cuôi cung) Nhip 2:A- = S2 ^ A1 (A1: tin hiêụ điêu khiên cua nhịp đâu tiên) Nhip 3: B+ = S1 ^ A2 (A2: tin hiêụ điêu khiên cua nhịp thư hai) 34 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Nhip 4: C+ = S4 ^ A3 (A3: tin hiêụ điêu khiên cua nhịp thư ba) Nhip 5: D- = S6 ^ A4 (A4: tin hiêụ điêu khiên cua nhịp thư tư) Nhip 6: C- = S7 ^ A5 (A5: tin hiêụ điêu khiên cua nhịp thư năm) Nhip 7: B- = S5 ^ A6 (A6: tin hiêụ điêu khiên cua nhịp thư sáu) Nhip 8: E- = S7 ^ A7 (A7: tin hiêụ điêu khiên cua nhịp thư bảy) Nhip 9: D+ = S9^ A8 (A8: tin hiêụ điêu khiên cua nhịp thư tám) Nhip 10:E+ = S8 ^ A9 (A9: tin hiêụ điêu khiên cua nhịp thư chín) Bươc 4: Tiên hanh vẽ mach điêu khiên Hình 6.1 mạch vẽ theo nhịp VII QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN THEO NHỊP Lớp: D19CD01 35 Cơng nghệ thủy lực khí nén - GVDH: Hồ Đức Dũng Chỉnh thông số đầu vào xy lanh A, B, C Do xy lanh D E ban đầu vịp̣ trí duỗi nên nối dây đầu vào khác với xy lanh A,B,C thay đổi đầu vào - - Tiếp bắt đầu mơ nhịp̣p +Nhấn nút set để rết lai tất chuyển động Lớp: D19CD01 36 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Hình 6.2 Nhấn nút set để reset mạch + Sau nhấn nút start để bắt đầu chạy nhip Hình 6.3 Nhấn nút start bắt đầu chạy 37 Lớp: D19CD01 Công nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng +Khi role K1 có điện đóng tiếp điểm thường mở K1 cột để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở cột thứ để chuẩn bịp̣ nhịp̣p Hình 6.4 nhịp̣p +Khi role K2 có điện đóng tiếp điểm thường mở K2 cột để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K2 cột thứ để chuẩn bịp̣ nhịp̣p đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K2 để xóa tín hiệu nhịp̣p trước 38 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Hình 6.5 nhịp̣p +Khi role K3 có điện đóng tiếp điểm thường mở K3 cột để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K3 cột thứ để chuẩn bịp̣ nhịp̣p đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K3 để xóa tín hiệu nhịp̣p trước Hình 6.6 nhịp̣p +Khi role K4 có điện đóng tiếp điểm thường mở K4 cột để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K4 cột thứ để chuẩn bịp̣ nhịp̣p đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K4 để xóa tín hiệu nhịp̣p trước 39 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Hình 6.7 nhịp̣p +Khi role K5 có điện đóng tiếp điểm thường mở K5 cột 10 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K5 cột thứ 11 để chuẩn bịp̣ nhịp̣p đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K5 để xóa tín hiệu nhịp̣p trước Hình 6.8 nhịp̣p +Khi role K6 có điện đóng tiếp điểm thường mở K6 cột 12 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K6 cột thứ 13 để chuẩn bịp̣ nhịp̣p đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K6 để xóa tín hiệu nhịp̣p trước Khi 40 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng tới tín hiệu nhịp̣p thứ có role thời gian đóng chậm chạy hết giây mạch bắt đầu chạy sang nhịp̣p thứ Hình 6.9 nhịp̣p Hình 6.10 nhịp̣p +Khi role K7 có điện đóng tiếp điểm thường mở K7 cột 14 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K7 cột thứ 15 để chuẩn bịp̣ nhịp̣p đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K7 để xóa tín hiệu nhịp̣p trước 41 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng Hình 6.11 nhịp̣p +Khi role K8 có điện đóng tiếp điểm thường mở K8 cột 16 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K8 cột thứ 17 để chuẩn bịp̣ nhịp̣p đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K8 để xóa tín hiệu nhịp̣p trước Hình 6.12 nhịp̣p 42 Lớp: D19CD01 Cơng nghệ thủy lực khí nén GVDH: Hồ Đức Dũng +Khi role K9 có điện đóng tiếp điểm thường mở K9 cột 18 để trì, đồng thời đóng tiếp điểm thường mở K9 cột thứ 19 để chuẩn bịp̣ nhịp̣p đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K9 để xóa tín hiệu nhịp̣p trước Hình 6.13 nhịp̣p 10 VIII/Kết luận Trong q trình mơ phỏng, mạch chạy ổn địp̣nh hoạt động theo quy trình máy đóng gói bán tự động Và mạch chạy theo trình từ bảng trạng thái lúc đầu - 43 Lớp: D19CD01 ... mơ hình máy đóng gói bao bì bán tự động 19 3.1 Mơ hình máy đóng gói bán tự động 19 3.2 Nguyên lí hoạt động 21 III/THIẾT KẾ HIỆN THỐNG TRUYỀN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN-THEO... tích: máy nén khí kiểu pittơng, máy nén khí kiểu cách gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít -Máy nén khí tuabin: máy nén khí ly tâm máy nén khí theo chiều trục 2.Bình trích chứa khí. .. bì sản phẩm tự động, giúp tiết kiệm thời gian nhân công nhiều dây chuyền sản xuất, đem lại nhiều lợi cho lâu dài 2.Phân loại máy đóng gói theo mức độ tự động -Máy đóng gói tự động: Máy đóng gói