THIẾT KẾ - CHế TẠO MODULE TẠO HÌNH Ống CHO MÁY UỐN ống CNC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHĨ HỊ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO œ# LLÏ mị ĐỎ ÁN TĨT NGHIỆP THIẾT KẾ - CHẼ TẠO MODULE TẠO HÌNH ƠNG CHO MÁY UỐN ƠNG CNC SVTH : PHAM MINH ĐỨC NGUYÊN ĐỨC THIÊN 17144075 17144154 Khóa : 2017-2021 Ngành : Cơng Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí GVHD : Th$ NGUYÊN TRỌNG HIỂU Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHĨ HỊ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAO œ# LLÏ mò ĐỎ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KÉ - CHẾ TẠO MODULE TẠO HÌNH ƠNG CHO MÁY UỐN ÓNG CNC SVTH : PHẠM MINH ĐỨC NGUYÊN ĐỨC THIÊN 17144075 17144154 Khóa : 2017-2021 Ngành : Cơng Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí GVHD : Th$ NGUYÊN TRỌNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAO CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự — Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐƠ ÁN TĨT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS NGUN TRỌNG HIẾU Sinh viên thực hiện: ` Phạm Minh Đức Nguyên Đức Thiên Tên đề tài: MSSV: MSSV: 17144075 17144154 ĐThoại: 0358047658 ĐThoại: 0367896524 Thiết kế chế tạo module tạo hình ống cho máy uốn ống CNC Các số liệu, tài liệu ban đầu: - _ Tài liệu uốn ống - _ Tài liệu thiết kế chế tạo máy Nội dung thực đề tài: - _ Nghiên cứu tổng quan công nghệ tạo hình ống - _ Thiết kế module tạo hình ống - _ Lập quy trình cơng nghệ gia cơng tiết phi tiêu chuẩn -_ -_ Sản _ Chế tạo Lắp ráp phẩm: Module Kết chi tiết phi tiêu chuẩn thử nghiệm module tạo hình ống cho máy uốn ơng CNC thử nghiệm (video clip) - _ Báo cáo đồ án tốt nghiệp %5 Ngày giao đồ án: — — 2021 Ngày nộp đồ án: — — 2021 Ngơn ngữ trình bày: —ˆ Bản báo cáo: Trình bày bảovệ: TRƯỞNG KHOA (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỞNG NGÀNH (Ký, ghi rõ họ tên) Tiếng Anh [ Tiếng Việt Tiếng Anh [ Tiếng Việt GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghủ rõ họ tên) NGUYÊN TRỌNG HIẾU KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAO NGÀNH: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí ` -¬A ¬ ^ CỘNG HỊA Xà HỊI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM , Độc lập — Tự — Hạnh phúc âp_— — Í PHIẾU NHẬN XÉT ĐƠ ÁN TÓT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Sinh viên 1: Phạm Minh Đức MSSV: 17144075 Sinh viên 2: Nguyễn Đức Thiên MSSV: 17144154 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo module tạo hình ống cho máy uốn ơng CNC Họ tên giáo viên hướng dẫn: Th§ Nguyễn Trọng Hiếu Ý KIÊN NHẬN XÉT Nhận xét tỉnh thần, thái độ làm việc sinh viên: Nhận xét kết thực cúa ĐATN: 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu có thê tiếp tục phát triển) Đánh giá: TT Mục đánh giá đố da | Hình thức kết cấu ĐATN đại 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tải 10 | Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội Khả thực hiện/phân tích/têng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành | Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 10 | Sản phẩm cụ thể ĐATN Kết luận: Tổng điểm 100 L] Được phép bảo vệ L1 Không phép bảo vệ TP.HCM,ngày tháng năm 20 Giảng viên hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên) KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAO CỘNG HỊA Xà HỊI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM NGÀNH: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí Độc lập ~ Tư-do ~ Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT ĐƠ ÁN TĨT NGHIỆP ` -¬A ¬ ^ , âp_— — Í (Dành cho giảng viên phản biện) Sinh viên 1: Phạm Minh Đức MSSV: 17144075 Sinh viên 2: Nguyễn Đức Thiên MSSV: 17144154 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo module tạo hình ống cho máy uốn ông CNC Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIÊN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng án, hướng nghiên cứu có thê tiếp tục phát triển) Đánh giá: TT Mục đánh giá đố da | Hình thức kết cấu ĐATN ĐNnGG 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan để tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 | Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội Khả thực hiện/phân tích/tơng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiễn phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 | Sản phẩm cụ thể ĐATN Kết luận: 10 Tổng điểm 100 L] Được phép bảo vệ L1 Không phép bảo vệ TP.HCM,ngày tháng năm 20 Giảng viên hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên) LỜI CÁM ƠN Sau khoảng thời gian học tập làm việc với thầy cô trường anh chị giúp đỡ chúng em suốt khoảng thời gian thực đề tài Chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến tất người giúp đỡ chúng em khoảng thời gian vừa qua việc ø1úp chúng em có kinh nghiệm quý báu đê có thê giúp ích cho thân sau chúng em xin gửi lời cám ơn đến với tất thầy, cô giúp đỡ chúng em suốt bốn năm học trường giúp cho chúng em có nhiều kiến thức sở, tạo tảng vững mạnh để có khả thực tốt đồ án tốt nghiệp Cuối cùng, em xin gửi lời cám ơn chân thành đến thầy Nguyễn Trọng Hiếu trực tiếp hướng dẫn, giúp chúng em vượt qua khó khăn khoảng thời gian thực độ án tốt nghiệp Tp Hồ Chí Minh ngày tháng Sinh viên thực Phạm Minh Đức Nguyễn Đức Thiên năm 20 TƠM TAT ĐOAN Đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Thiết kế — chế tạo Module tạo hình ống cho máy uốn ống CNC” mục tiêu đặt đề tài thiết kế chế tạo module với khả tạo hình ống theo nguyên lý uốn lệch tâm: ống chuyên động tịnh tiến đồng tâm qua hai chi tiết bạc cố định bạc di động, hai chì tiết bạc lệch tâm kết hợp với áp lực khiến ống chuyên động tịnh tiến phía trước khiến ống bị biến dạng qua tạo nên bán kính uốn cho ống Phương án thiết kế gồm cụm ứng với chuyên động theo hệ tọa độ Descartes trục X, Y Z, bạc di động với hành trình chuyển 50mm trục Z 10mm tính từ tâm chi tiết bạc động trục X Y Giới hạn đề tài uốn ống inox 304 với bán kính ống 619 với độ dày thành ống 0.8mm với yêu cầu ban đầu khoảng cách lệch tâm bạc phải nhỏ bán kính ống Kết đạt sau tháng thực đề tài, chúng em hồn thiện cơng việc sau - _ Hồn thiện mơ hình thiết kế 3D cho module tạo hình ống phần mềm Aufodesk Inventor - _ Xuất vẽ chế tạo chi tiết phi tiêu chn cho module tạo hình - _ Lắp ráp hồn thiện module chạy thử theo hành trình đề ban đầu Sinh viên thực Phạm Minh Đức Nguyễn Đức Thiên MỤC LỤC U09) 09 i 90969) 1a ñ DANH MỤC BẢNG BIÊU 5: 22222222211122211112211112.211 11 re V DANH MỤC HÌNH VẼ 2-22: 222222122211111221211110202121.2 re vi CHƯƠNG I: TÔNG QUAN VÉ ĐỀ TÀI 2222222221112 l 1.1 Tính cấp thiết lý chọn đề tài: 52-5 SE 1E t2 Errrrrre l 1.2 Lý chọn đề tài: -.ST nh E2Et TH H2 H2H Hee l 1.3 Mục đích đồ án -Ặ- S22 ST 2111251 551512 E net neee CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYÉT .-225222 2222222222211111.211111 1e 2.1 Cơ sở lý thuyết máy uốn kim loại: 52 SE t2 t2 EExctrrez 2.1.1 Khái niệm uỐn: .-222+ 222 2211112222112 1tr 2.1.2 Lịch sử phát triên máy uốn Ống: . -5:+cszEszEtzEtzEzErreg 2.1.3 Vật liệu làm phôi uốn: . -22s 121 1121221221112 2122k, 2.1.4 Các phương pháp uốn phô biến: 2-5 S2 2E t2Et2ExzExrtes 2.1.5 Những đữ kiện cần lưu ý thiết lập phép uốn: 2.2 Tổng quan thiết bị uốn thị trường: c2 § 2.2.1 Thiết bị uốn tay: c c tEn En t2n2t n2 re § 2.2.2 Máy uốn bán tự động: - 55c SE E2 E121 112tr re 2.2.3 Máy uốn ông ƠNC: St E121 22121 tu 10 CHƯƠNG 3: THIẾT KÉ, TÍNH TỐN MODULE TẠO HÌNH ƠNG 12 3.1 _ Yêu cầu đặt module tạo hình ống: cH HT ng TT KT ng KT ng ky 3.2 12 Ý tưởng thiết kế ban đầu: -5s Ss c2 E12 H re ườn 12 3.2.1 Tham thảo cấu dẫn động sử dụng phổ biến nay: 12 3.2.2 Tham khảo nguyên lý uốn: 5s scEt2 2EEEEErtxcre 14 3.2.3 Kết luận, lên phương án thiết kế cho module tạo hình ống: 15 3.3 Thiết kế, chọn phương án thiết cho trục Z.: - 5:52 s2 2E2E 25s sEssrea 1Š 3.4 Thiết kế, chọn phương án thiết kế cho trục X trục Y: 17 1H Bảng 15: Bảng tóm tắt chế độ cắt gia công tiết bạc cô định Nguyên SUSEP | Bước công Thiết bị Máy thô | Mascut MA- Dao thô ` ascu MA- Tiện hợp kim MÀ" tỉnh | 1840 | ^ thô | Mascut " m] khoan Ty Tiện Gádặt (mm4#g) | (vg/ph) | (mm) „ Thước kẹp 25 0,6 380 0.4 450 | 0s | Mâm x cặp châu Mã La Ø10 s Mũi 1840 | TUồL83 | thơ | Mascut cụ đo tính | J8# | cưng Mascat ụng Chế độ cắt ở: ngồi Íngnkiml *°P cứng 'Tiê n cài MA- |, hợp"694 kim tnh | J8#Ở | vựng Thước am 0,25 630 cặp 0,6 380 25 Mâm kẹ r 0.4 450 0.5 cấp Š chấu Thước 0,6 630 2,5 Mâm 800 | 04s | châu kẹp Thước kẹp 0,3 chấu ^ x cặp 97 CHƯƠNG 5: LẮP RÁP, CHẠY THỬ VÀ KIỀM NGHIỆM HÀNH TRÌNH 5.1 Lắp ráp module tạo hình: Do bước quan trọng nên ta cần đảm bảo chuẩn xác lắp phép máy đặc biệt chi tiết tiêu chuân yêu cầu động song song cao ray trượt vít me Độ đồng tâm hộp giảm tốc vít me Quan trọng trọng q trình lắp độ cứng vững cụm tạo hình, điều chúng minh thiết kế máy Yêu cầu có kinh nghiệm kiến thức lắp phép máy Bước 1: lắp tắm đỡ cụm tạo hình vào khung máy Sau gia công xong tiết tắm đỡ cụm tạo hình ta tiến hành lắp vào khung máy, chỉnh sau hàn đính chi tiết vào khung máy, dùng máy khoan từ đê khoan lỗ bu lông lắp vào khung máy để đảm bảo tọa độ xác tiến hành bước cuối sử dụng bu lơng để siết chặt có định tắm đỡ cụm tạo hình với khung máy Hình 5% 1: Lắp tắm đỡ cụm tạo hình Bước 2: lắp hai ray trượt để đặt ray trượt cho trục “1 Tiên hành sử dụng hai ray trục Z1, dựa vào kích thước vẽ lắp tiến hành chỉnh hàn đính hai ray trục Z1 sau tiền hành đo đạc kích thước u cầu vẽ bắt đầu hàn cứng tiết với tắm đỡ tạo hình, khơng đạt u cầu vẽ tháo dỡ tiết tiễn hành lại đầu bước 98 Đề dễ dàng hàn tâm đỡ tạo hình hai ray trượt lại với ta vát hai cạnh chuẩn bị hàn ray trượt X Hình 2: Lắp hai ray trượt Bước 3: lắp ráp chi tiết khí khác đề hồn thiện q trình lắp trục Z1 b ä - ` Đàn trượt Zl sau lắp ráp Ray trượt trục Zl sau hoàn thiện lắp ráp Hình 3: Lắp ráp tiết lại trục Z1 Bước 4: lắp ráp phần khí trục X Y 99 Sau lắp ráp phần khí cho trục Z1, tiến hành hàn chi tiết khung đỡ trục XY theo kích thước vẽ lắp lắp ray trượt trượt trục X sau lắp trượt trục X hình Khung đỡ trục XY sau lắp ráp F Hình 4: Lắp ráp khung đỡ trục XY bàn trượtX Bước 5: hoàn thiện lắp chi tiết quan trọng cụm tạo hình Ở bước ta hoàn thiện lắp chi tiết quan trọng cụm tạo hình, bước lắp rât quan trọng nên ta cân có sơ ý sau: Khi lắp ray trượt, trượt vào cụm Z1, X Y phải đảm bảo bề mặt lắp trượt vào chi tiết khác phải nằm mặt phăng (có thể sử dụng thước thủy để đo đạc đề đạt độ xác cao) Phải đảm bảo độ vng góc khung đỡ trục XY với bàn trượt Zl tắm tạo hình với khung đỡ trục XY Đối với chi tiết hàn lại với phải kiểm tra độ cong vênh sau hàn, trình hàn cứng (hàn kéo) dễ gây biến dạng cho chi tiết 100 Bản trượt Z1 ? Hình 53 3: Hồn thiện lắp tiết cụm tạo hình Bước 6: đo chiều dài vít me sau đem tiện đầu đề lắp gối đỡ khớp nối đề kết với hộp giảm tốc Đây tiện phải đâm bảo dung sai hợp lí để lắp với đặt vít me vấn đề lớn vít me song song với Nếu lắp khơng chuẩn bước quan trọng khớp nối gối gỡ Quá trình lắp phải nằm ray trượt có thê dẫn đến vít me khơng di chuyển bị ràng buộc với trượt dễ gây hỏng hệ thống dẫn hướng 101 Tiện vít me theo chiều dài phủ hợp Hình 53 6: Tiện vít me Sau tiện vít me tiên hành lắp đai ốc vào áo đai ốc nhôm Lắp cấu đỡ hộp giảm tốc dùng khớp nỗi kiêm tra dồng tâm vít me trục hộp giảm tốc Nếu đồng tâm thơi chưa đồng tâm ta thêm vào miếng chêm phía gối đỡ tạo rãnh câu đỡ hộp giảm tốc đê tinh chỉnh Sau định vít me hgt đồng tâm, tiếp tục định vít trí vít me hai ray trượt thước có độ xác cao Đo khoảng cách vít me ray trượt hai bên xong tỉnh chỉnh cho chúng nhiều kẹp chữ C kẹp chặt gối đỡ tiến hành khoan taro bắt gối đỡ xuống Bước không phần quan trọng định độ êm hiệu suất truyền động Phải cân thận không nên làm nhanh làm âu bước 102 | » z= = ÂU NƠƠƠ < Hình 7: Lắp đặt vít me đai Ốc Bước 7: hoàn thiện lắp cầu dẫn động cụm tạo hình 103 Hình 8: Cơ cấu dẫn động cụm tạo hình sau hoàn thiện việc lắp đặt Bước 7: lắp tắm đỡ tạo hình (chi tiết lớn lắp với bạc định) tiết gia có phía gia phía tắm đỡ tạo hình Yêu cầu kỹ thuật tắm quan trọng vừa điểm tựa để ống vừa phải đảm bảo độ cứng vững trình vận hành máy Cũng chi tiết hàn khác hàn đính tinh chỉnh sau tới hàn kéo Ta tiền hành lắp tắm đỡ tạo hình trước sau chỉnh đề tâm lỗ đỡ tạo hình trùng với tâm cụm ơng phần phía máy uốn, tiễn hành lắp đặt chi tiết gia có 104 Các tiết gia cố cho tâm đỡ tạo hình Các tiết gia cố cho ẹ tắm đỡ tạo hình Hình 10: Cụm tạo hình sau hồn thiện 105 5.2 Thứ nghiệm chạy module, kiểm nghiệm cảm biến hành trình module theo yêu cầu ban đầu: e _ Thử nghiệm chạy thứ module phần mềm Mach3: Chạy phần mềm mach3 = giao diện hình chuyên sang Tab MDI để sử dụng chức chạy theo câu lệnh đơn đê thử nghiệm = để kiêm tra độ xác vỊ trí tọa độ sau nhập câu lệnh ta tiễn hành vạch dấu tọa độ thứ sau cho trục X lên đoạn theo câu lệnh hình tiên hành vạch dấu thứ tiến hành đo đề kiểm tra Bảng 1: Bảng thông số kiêm tra hoạt động trụcX X=25 X=-25 X=l1ã Tọa độ mach3 25 -25 15 -l5 Tọa độ thực tế lần I 24.5 -24.2 14 -14,5 Tọa độ thực tế lần 25 -25 lã -l5 Tọa độ thực tế lần 25 -25 lã -l5 'Tab MDI đề điều khiên theo dịng lệnh Tòi Path (Ald4)._] — OfEsets(A3) j Í_— Diagnoslc|AIL]).-X5G1 Program Run (AIL1) AI, LỊ HỆ +0.0000 +0.0000 E- So — b -iou0Ệ —.— =-l5 G0 St7 640 G21 C0 G94G54 649 099 C04 G57 r Ỷ TP L# +0.0000: | #2| [| $ | ] K E— Tøm—— [WEHOHSEZE { Ñ Heo _ ciear.| ðsouorEcmarl Ð - | nh Error:jEsemamem ProfiLe:JVanan Hình lï: Thử nghiệm hoạt động trụcÄ Chạy phần mềm mach3 = giao diện hình chuyên sang Tab MDI để sử dụng chức chạy theo câu lệnh đơn đê thử nghiệm = để kiêm tra độ xác vỊ trí tọa độ sau nhập câu lệnh ta tiễn hành vạch dấu tọa độ thứ sau cho trục Y lên đoạn theo câu lệnh hình tiên hành vạch dấu thứ tiến hành đo để kiểm tra 106 Bảng 2: Bảng thông số kiêm tra hoạt động trục Y Y=2ã Y=-25 Y=lã Y=-l§ 25 -25 15 -l5 Tọa độ thực tế lần 24 23 14 -14.5 Tọa độ thực tế lần 24.5 -25 14.2 -14 Tọa độ thực tế lần 25 -25 lã -lã Tọa độ mach3 Tab MDI để điền khiến theo dòng lệnh |_— 1ool Path (A-4) ] — Offsets (A3) _—_ Seings (Al6) |_—_ Diagnosds(A]) ]was»912 699 6+7 G49 'Việt câu lệnh PrOfF1L: fuacn3tall Hình 12: Thử nghiệm hoạt động trục Ÿ Chạy phần mềm mach3 —› giao diện hình chuyên sang Tab MDI để sử dụng chức chạy theo câu lệnh đơn đê thử nghiệm => để kiêm tra độ xác vỊ trí tọa độ sau nhập câu lệnh ta tiễn hành vạch dấu tọa độ thứ sau cho trục Zl ( trục Z phần mềm) lên I đoạn theo câu lệnh hình tiến hành vạch dấu thứ tiến hành đo đề kiểm tra Bảng 3: Bảng thông số kiêm tra hoạt động trục ŸY Z=lã Z=-lã Y=l0 Y=-l0 Tọa độ mach3 15 -l5 10 -10 Tọa độ thực tế lần1 lã -lã 10 -10 Tọa độ thực tê lân2 lã -lã 10 -10 107 Tab MDI để điều khiển theo Proqram Run (AIt1), dòng lệnh ““ LDaa2] Tool Path (Alt4) j Ofsets (Alt5) / (AN (Ai) |NHU-+915 689 G17 G40 G21 G80 G94 G94 G49 695 G24 G97 ToolØ9 Table Display T FEem=ẽ Q0 —~ K Jog OM/OFF Cưi-Alt»J WIfEWE|jcooc: z:: -2oo| Eneses Emergency Mode Actve GCodes | _ HCodes Hgony | _Clear| EFFOY:j ReouavaeaEso, ProriLe:[a I Hình I3: Thự nghiệm hoạt động trục Zl e_ Kiểm tra hoạt động cảm biến tiệm cận: Kiểm tra hoạt động cảm biến cách dùng kim loại đặt trước đầu cảm biến cách cảm biến -5 mm, nhận tín hiệu cảm biến báo đèn đỏ đồng thời động ngừng hoạt động Ni K KG, F GA Hình 14: Kiêm tra cảm biến trụcX Đèn cảm biến báo đỏ cữ kim loại qua đầu dò cảm biến đồng thời động ngừng quay Hình 15: Kiêm tra cảm biến trục Y 108 Hình 16: Kiêm tra cảm biến trục Z1 109 CHƯƠNG 6: KẼẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIÊN 6.1 Kết đạt được: Nhóm hồn thiện đa số nội dung để là: - _ Nghiên cứu tổng quan cơng nghệ đầu tạo hình máy uốn - _ Thiết kế, chế tạo module tạo hình ống cho máy uốn ơng CNC - _ Lập quy trình cơng nghệ gia cơng tiết phi tiêu chuẩn - _ Chế tạo chi tiết phi tiêu chuẩn - _ Lắp ráp chạy thử nghiệm module Ngồi ra, q trình thực đồ án nhóm học hỏi nhiều kinh nghiệm từ việc trực tiếp tham gia q trình gia cơng lắp ráp, vận hành đầu tạo hình máy uốn ông CNC 6.2 Kết chưa đạt được: - _ Vì kinh nghiệm kiến thức thiết kế cịn hạn chế nên mơ hình máy cịn - 6.3 cồng kênh, chưa tối ưu tối đa không gian máy Các tiết phi tiêu chuân sau gia cơng cịn có nhiều sai số kích thước hạn chế trình độ gia cơng Đề xuất hướng phát triển đề tài: - _ Cải tiễn tâm tạo hình trục Y khiến cho tâm tạo hình trở nên cứng vững có thiết kế hợp lý - _ Cải tiễn không gian uốn đầu tạo hình khiến cho đầu máy uốn bị hạn chế - _ Bố trí thiết kế thêm phần vỏ máy đê tính thâm mĩ bảo vệ khỏi hư hỏng sau sử dụng lâu dài 110 TAI LIỆU THAM H Tiếng Việt: KHAO Số tay công nghệ chế tạo máy tập tác giả GS TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS TS Lê Văn Tiên, PGS TS Ninh Đức Tốn, PGS TS Trần Xuân Việt NXB IE Khoan học Kỹ Thuật Số tay công nghệ chế tạo máy tập tác giả GS TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS lö] Khoan học Kỹ Thuật Số tay công nghệ chế tạo máy tập 3, tác giả GS TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS l4l Khoan học Kỹ Thuật Giáo Trình hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, tác giả Hồ I5] l6] DI [H TS Lê Văn Tiên, PGS TS Ninh Đức Tốn, PGS TS Trần Xuân Việt NXB TS Lê Văn Tiên, PGS TS Ninh Đức Tốn, PGS TS Trần Xuân Việt NXB Viết Bình, Phan Vũ Thanh NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, tác giả Trần Văn Dịch NXB Khoa học Kỹ Thuật Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí tập 1, tác giả Trịnh Chất — Lê Văn Uyên, Nhà Xuất Bản Giáo Dục Tiếng Anh: Tube Forming Processes a Comprehensive Guide, tác giả Greg G MIller NXB SME (Soclety of Manufacturng EngIneers) II ... cơng việc sau - _ Hồn thiện mơ hình thiết kế 3D cho module tạo hình ống phần mềm Aufodesk Inventor - _ Xuất vẽ chế tạo chi tiết phi tiêu chuân cho module tạo hình - _ Lắp ráp hồn thiện module chạy... tạo hình ống - _ Thiết kế module tạo hình ống - _ Lập quy trình cơng nghệ gia cơng tiết phi tiêu chuẩn -_ -_ Sản _ Chế tạo Lắp ráp phẩm: Module Kết chi tiết phi tiêu chuẩn thử nghiệm module tạo... _¬ 3.6 Thiết kế khung máy cho module tạo hình ống: -2 -5 2: 24 3.7 Tính tốn hệ thống truyền động cho module tạo hình ống: "_ 3.8 Tính tốn, chọn động cơƠ: -. - 212221122112 1112 12a 39 3.9