Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 4 docx

... -46 - Chơng 4 Trọng tâm của vật rắn 4. 1. Tâm của hệ lực song song Hệ lực song song (F r 1 , 2 F r , n F r ) luôn có hợp lực R r song song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp ... = P yP n 1i ii = ; (4- 3) -48 - Z c = P zP n 1i ii = . Trong đó P r i và là trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng của cả vật, còn x P r i , y i , z...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... I-sác Niu Tơn (1 643 -1727) là nhà bác học lỗi lạc đã đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đã xây dựng lý thuyết cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn. Sau ... mô hình : chất điểm, cơ h , vật rắn. Chất điểm là một điểm hình học có mang khối lợng. Chất điểm là mô hình đơn giản nhất và cơ bản nhất của vật thể trong động l...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, bắt ... trong giáo trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngà...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... trợt trên gỗ Đồng trợt trên gang Đồng trợt trên sắt Thép trợt trên thép 0 ,4 6 ữ 0,6 0,6 2 0,6 2 0,1 6 0,1 9 0,1 5 Lực ma sát xuất hiện trong giai đoạn vật ở trạng thái tĩnh gọi là ma sát ... một vài vật thờng gặp. Vật liệu Hệ số k (cm) Gỗ lăn trên gỗ Thép lăn trên thép Gỗ lăn trên thép Con lăn thép trên mặt thép 0,0 5 ữ 0,0 8 0,0 05 0,0 3...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... - 54- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của m...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... trong động cơ ô t , máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình 6.1) chuyển động tịnh tiến, mọi điểm ... 2 2 2 22 1 2 22 2 2 2 1 .2 2 22 n C t rR aR r ta . R R RRw === Với t = 2 sẽ đợc : 2 2 22 1 n C rR aR4 w = Gia tốc toàn phần của điểm C là ; 22 2 22 11 22 2 44 1 22 2 22 1 2c r...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... tốc tuyệt đối của M tại thời điểm t 1 là : )s/m(536 4, 0 )s/cm(6 4, 5 3 244 8vvVV 222 r 2 eMa ==+=+== . Để xác định gia tốc tuyệt đối của M, từ định lý hợp gia tốc ta có : kreMa wwwww r r r r r ++ = = ... 2.1. 24. 0,5 = 24 (cm / s 2 ). Chiếu biểu thức trên lên hai trục Mxy nh trên hình ta có : w x = w e r + w k = 12 + 24 = 36 cm / s 2 = 0,3 6 m/ s 2 . w y = w e n = 48...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... M 1 , M 2, M 3 , M 4 nh sau : () () 22 2 2 MC 2 n MCC1 s/m7 4, 0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 n MC 2 MCC2 s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 MC 2 C n CM3 s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... : H ình 8.23 ).s/rad(1 4, 0 4, 0 r v PC v CC ==== Gia tốc góc : Bỏch Khoa Online: hutonline.net Tỡm kim & download ebook: b...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... ONz 1 , nhờ góc = NIA. Nh vậy ta có thể chọn ba góc , và là ba thông số định vị của vật ., ở đây góc còn có thể thay thế bằng góc = 2 . Ba góc , , gọi là 3 góc Ơle. Góc gọi là góc quay riêng; ... góc gọi là góc chơng động. 9.1.2.2. Phơng trình chuyển động Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì thế phơng trình chuyển động củ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20