Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 7 pdf

... được biến đổi F(z’) = 0 11 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động b. Tiêu chuẩn Jury Cho phương trình đặc trưng: F(z) = a n z n + a n-1 z n-1 + … + a 0 = 0 Bảng Jury ... (z) ≠ G 1 (z).G 2 (z). 4 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động + Khâu hồi tiếp. - Khâu hồi tiếp có khâu lấy mẫu trong kênh sai số G(p) R(p) - C(...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... lượng 7. Xây dựng hệ thống thiết kế. 2 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động Ví dụ: Ngõ vào R Thiết bị điều ... tương tự điều khiển cơ cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu 13 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ví dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống 21 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Góc pha : 12 Chương 2. Mơ tả tóan học. Điều khiển tự động Các đường truyền ... thì φ = -1 80 o + G = 1/p, thì φ = -9 0 o , G = p, thì φ = 90 o + G = 1/(p+a) (khâu tích phân) 1 dec 0 o - 45 o - 90 o 1 dec Khâu tích phân ω=a 27 C...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... a n-1 p n-1 +…+a 0 = 0 (a n ≠ 0). 8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - ... âm. 3 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định đại số Xét hệ có PTĐT như sau: F(p) = a n p n + a n-1 p n-1 +…+a...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... = 0 .70 7 :đáp ứng tần số | M(ω) | phẳng tối đa + δ > 0 .70 7 |M(ω)| không có đỉnh cộng hưởng 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0 .70 7 δ = 0 .70 7 δ ... nghiệm khống chế 19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị: G R - C 1. Điều khiển...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... cực. c(t) B A C ∫ D + + + + r(t) x  x Với K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại. K - V w(t) + 1 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bổ chính là việc điều chỉnh hệ thống sao cho thỏa ... bộ điều khiển: Thông số K p T i T D P 0,5K gh ∞ 0 PI 0,45K gh 0,83T gh 0 PID 0,6K gh 0,5T gh 0,125T gh 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm 2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫu Việc ... −= - Định lý giá trị đầu: Nếu Z{f(k)} = F(z) thì )z(Flim)(f z ∞→ =0 - Định lý giá trị cuối: Nếu Z{f(k)} = F(z) thì )z(F)z(lim)(f z 1 1 1 − → −=∞ 7 C...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... là: 81 87. 0 574 2.0 j z ± = ⇒ 0)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0( 2 =++−+ KzKz Cách 2: Thay z = a + jb vào phương trình (*) : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()( 2 =+++−++ KjbaKjba +−+−+−+ bKjaKbabja )6 07. 1021.0()6 07. 1021.0(2 22 0)6 07. 0018.0( = + K ⇒    =−+ =++−+− 0)6 07. 1021.0(2 0)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0( 22 bKjabj KaKba ⇒ 15 ... he ä ä rô rô ø ø i ra i ra ï ï c c 0.6 07 −0.8 57 0 +...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... thành: 32 6z2z4z10+++= 32 w1w1w1 62410 w1w1w1 +++  +++=  −−−  3223 6(w1)2(w1)(w1)4(w1)(w1)(w1)0⇔+++−++−+−= 32 13w13w15w7w0⇔+++= Bảng Routh: 7 08 71 3 1513 Các hệ sốởcột một đều dương nên hệ thống ổn định. 17 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009 7. 5 Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc 7. 5.3 Tiêu chuẩn Nyquist-Bode ... vào: z r(t)1(t)R(z) z1 =⇒= − k z0,0 970 6 Y(z)R(z)...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07