Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 5 docx

... bộ điều khiển: Thông số K p T i T D P 0,5K gh ∞ 0 PI 0,45K gh 0,83T gh 0 PID 0,6K gh 0,5T gh 0,125T gh 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều ... cực. c(t) B A C ∫ D + + + + r(t) x  x Với K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại. K - V w(t) + 1 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm 2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫu Việc ... 1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... 1 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động I. Khái niệm cơ bản Hệ thống ĐKTĐ bao gồm 3 phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... tương tự điều khiển cơ cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu 13 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Đi...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ví dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống 21 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Góc pha : 12 Chương 2. Mơ tả tóan học. Điều khiển tự động Các đường truyền ... thì φ = -1 80 o + G = 1/p, thì φ = -9 0 o , G = p, thì φ = 90 o + G = 1/(p+a) (khâu tích phân) 1 dec 0 o - 45 o - 90 o 1 dec Khâu tích phân ω=a 27 Ch...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... a n-1 p n-1 +…+a 0 = 0 (a n ≠ 0). 8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - ... âm. 3 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định đại số Xét hệ có PTĐT như sau: F(p) = a n p n + a n-1 p n-1 +…+a...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... nghiệm khống chế 19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị: G R - C 1. Điều khiển tỷ lệ P G R - C K p Ví dụ G(p) là ... hưởng 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 18 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính li...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... được biến đổi F(z’) = 0 11 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động b. Tiêu chuẩn Jury Cho phương trình đặc trưng: F(z) = a n z n + a n-1 z n-1 + … + a 0 = 0 Bảng Jury ... a n-1 c(k+n-1)+ … + a 0 c(k) = b m r(k+m) + b m-1 r(k+m-1)+ … + b 0 r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian (a n z n + a n-1 z n-1 + … + a 0 )C(z) = (b m z m + b...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... đến chương trình phục vụ ngắt. TCON .6 TR1 8EH Bit điều khiển timer1 chạy. Đặt/ xóa bằng timer để cho phần mềm chạy/ ngưng. TCON .5 TF0 8DH Cờ báo tràn timer 0. TCON .4 TR0 8CH Bit điều khiển ... TIMER 13 BIT: - Để tương thích với 804 (có trước 8 051 ). - 3 bit cao của TLx (TL0 và hoặc TL1) không dùng. 2. Chế độ 1 – Chế độ TIMER 16 BIT: - Hoạt động như timer 16 bit...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... +         +=⇔ 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học ... đại 1)()( * = =ss C sGsG 1 )55 ,1 05, 10) (5, 1 05, 10( 50 . 2 85, 1 05, 10 85, 1 05, 10 = ++−+−++− ++− ⇔ jjj j K C 1 85, 11 154 1,20 50 79,10 = ×× × ⇔ C K 7,6=...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... +         +=⇔ 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học ... đại 1)()( * = =ss C sGsG 1 )55 ,1 05, 10) (5, 1 05, 10( 50 . 2 85, 1 05, 10 85, 1 05, 10 = ++−+−++− ++− ⇔ jjj j K C 1 85, 11 154 1,20 50 79,10 = ×× × ⇔ C K 7,6=...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20