Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 4 ppt

... hưởng 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 18 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Cặp ... nghiệm khống chế 19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị: G R - C 1. Điều k...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ví dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống 21 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Góc pha : 12 Chương 2. Mơ tả tóan học. Điều khiển tự động Các đường truyền ... thì φ = -1 80 o + G = 1/p, thì φ = -9 0 o , G = p, thì φ = 90 o + G = 1/(p+a) (khâu tích phân) 1 dec 0 o - 45 o - 90 o 1 dec Khâu tích phân ω=a 27 C...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... lố 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học ... dao động suy giảm càng nhanh. ξ = 0 ξ = 0.2 ξ = 0 .4 ξ = 0.6 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận x...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... <<= ξω T n 2 2,1 1 ξωξω −±−= nn jp [ ]           +− − −= − θξω ξ ξω t e Ktc n t n )1(sin 1 1)( 2 2 )(cos ξ θ = 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động Ví dụ: Ngõ vào R Thiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển Giá trị mong ... tương tự điều khiển cơ cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu 13 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3....

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... a n-1 p n-1 +…+a 0 = 0 (a n ≠ 0). 8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - ... thì số lần đổi dấu chính là số nghiệm nằm ở PMP. 4 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 0 1 753 3 642 2 531 1 42 p p cccp bbb...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... bộ điều khiển: Thông số K p T i T D P 0,5K gh ∞ 0 PI 0 ,45 K gh 0,83T gh 0 PID 0,6K gh 0,5T gh 0,125T gh 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều ... cực. c(t) B A C ∫ D + + + + r(t) x  x Với K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại. K - V w(t) + 1 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm 2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫu Việc ... f(kT) là giá trị của f(t) tại thời điểm lấy mẫu t = kT 4 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Bộ ngọai suy dữ liệu (khâu giữ dữ liệ...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... G 1 G 2 (z) ≠ G 1 (z).G 2 (z). 4 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động + Khâu hồi tiếp. - Khâu hồi tiếp có khâu lấy mẫu trong kênh sai số G(p) R(p) - C(p) H(p) T E*(p) E(p) Ta ... ∞ Sử dụng các phương pháp biến đổi z ngược đã giới thiệu trong chương 6. 14 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 2. Cặp cực quyết định...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... Thanh ghi điều khiển công suất: Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở đòa chỉ 97H chứa nhiều bit điều khiển chúng được tóm tắt ở bảng sau: Bit Kí hiệu Ý nghóa 7 6 5 4 3 2 1 0 SMO D - - - GF1 GF0 PD IDL Bit ... Một thanh ghi gọi là bộ đếm dữ liệu nối tiếp (SBUF) ở đòa chỉ 99H sẽ giữ cả hai dữ liệu phát và dữ liệu nhận. Khi truyền dữ liệu thì ghi lên SUBF,...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15