Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 4 ppt
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 4 ppt
... hưởng 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 18 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Cặp ... nghiệm khống chế19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị:GR - C1. Điều khiển tỷ lệ P GR - CKpVí dụ G(p) là ... hơn cực) ∫+= dtteTteKtuIp)()()( - +Gc(p) = Kp + Ti/p22 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 4. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân – vi phân PID Gc(p) =...
- 22
- 582
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx
... 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ví dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống21 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Góc pha : 12 Chương 2. Mơ tả tóan học. Điều khiển tự động Các đường truyền ... thì φ = -1 80o+ G = 1/p, thì φ = -9 0o, G = p, thì φ = 90o+ G = 1/(p+a) (khâu tích phân) 1 dec0o - 45 o - 90o1 decKhâu tích phânω=a27 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Viết ... x.0xx.0xn0nn1n3n22n11n0nn3211nn3212n3211n321x.0 xx.0xc ++++=8 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ví dụ: tìm hàm truyền: G2R+CG3G1G 4 - - +++GA : G3 và G 4 mắc song songGC : Vòng hồi tiếp...
- 37
- 416
- 0
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt
... lố26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học ... dao động suy giảm càng nhanh.ξ= 0ξ= 0.2ξ= 0 .4 ξ= 0.626 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độNhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động ... - ÐHBK TPHCM 21Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độỉ Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động...
- 35
- 602
- 8
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt
... <<=ξωTn22,11ξωξω−±−=nnjp[]+−−−=−θξωξξωteKtcntn)1(sin11)(22)(cosξθ=26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Các tiêu ... động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động không suy giảm với tần số ωn⇒ωngọi là tần số dao động...
- 35
- 505
- 3
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf
... 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động Ví dụ:Ngõ vào RThiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển Giá trị mong ... tương tự điều khiển cơ cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu13 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot 4. Điều khiển mức ... 1 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động I. Khái niệm cơ bảnHệ thống ĐKTĐ bao gồm 3 phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết...
- 14
- 350
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc
... an-1 pn-1 +…+a0 = 0 (an ≠ 0).8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - ... thì số lần đổi dấu chính là số nghiệm nằm ở PMP. 4 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 017533 642 25311 42 ppcccpbbbpaaapaaapnnnnnnnnnnnnnnnn−−−−−−−−−−−−−−Phương ... âm.3 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định đại sốXét hệ có PTĐT như sau:F(p) = an pn + an-1 pn-1 +…+a0 = 0 (an ≠ 0).Điều...
- 19
- 341
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 5 docx
... bộ điều khiển: Thông số KpTiTDP 0,5Kgh∞0PI 0 ,45 Kgh0,83Tgh0PID 0,6Kgh0,5Tgh0,125Tgh18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều ... cực.c(t)BAC∫D++++r(t)xxVới K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại.K - Vw(t)+1 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bổ chính là việc điều chỉnh hệ thống sao cho thỏa ... cho:)pRe(aT,∗<<21115 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bước 3: Tính T từ giá trị a và aT đã tìm được.Bước 4: Tính hệ số khuếch đại Kc11=∗=ppc)p(G).p(GIII. Thiết kế bộ điều khiển...
- 22
- 492
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx
... G(p)R - CH(p)T - Dạng số A/DBộ điều khiển sốD/A ĐTĐKĐo lường cảm biến - I. Khái niệm2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫuViệc ... f(kT) là giá trị của f(t) tại thời điểm lấy mẫu t = kT 4 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Bộ ngọai suy dữ liệu (khâu giữ dữ liệu (ZOH : Zero order hold)) Là thiết bị để tái lập ... 1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan có 2 loại chính : - Dạng xung G(p)R - CH(p)T-...
- 9
- 317
- 4
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 7 pdf
... G1G2 (z) ≠ G1(z).G2(z). 4 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động + Khâu hồi tiếp. - Khâu hồi tiếp có khâu lấy mẫu trong kênh sai số G(p)R(p) - C(p)H(p)TE*(p)E(p)Ta ... ∞Sử dụng các phương pháp biến đổi z ngược đã giới thiệu trong chương 6. 14 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 2. Cặp cực quyết định:Là cặp cực gần vòng tròn đơn vị nhất. ... an-1c(k+n-1)+ … + a0c(k) = bmr(k+m) + bm-1r(k+m-1)+ … + b0r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian (anzn + an-1zn-1 + … + a0)C(z) = (bmzm + bm-1zm-1...
- 14
- 470
- 0
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 4 doc
... Thanh ghi điều khiển công suất:Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở đòa chỉ 97H chứa nhiều bit điều khiển chúng được tóm tắt ở bảng sau:Bit Kí hiệuÝ nghóa765 4 3210SMOD - - - GF1GF0PDIDLBit ... Một thanh ghi gọi là bộ đếm dữ liệu nối tiếp (SBUF) ở đòa chỉ 99H sẽ giữ cả hai dữ liệu phát và dữ liệu nhận. Khi truyền dữ liệu thì ghi lên SUBF, khi nhận dữ liệu thì đọc SUBF. Các mode vận ... sẽ có 2 xung ALE và 2 byte được đọc từ bộ nhớ chương trình (nếu lệnh hiện hành Port 0EA\ALEPort 2PSEN\D7-D0A7-A0EPROMA15-A8OE\D Q 743 73EOSCALEPSEN\PORT2PORT1PCLMã lệnhPCL...
- 11
- 472
- 1
Từ khóa: tài liệu điều khiển tự động hóatài liệu điều khiển tự độngbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2tài liệu điều khiển từ xatài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngtài liệu lí thuyết điều khiển tự độngtai lieu ky thuat dieu khien tu dongđề tài thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liêu cho động cơ ô tôtài liệu điều khiển thiết bị điện tửtài liệu điều khiển động cơ bước docđiều khiển tự động đề tàitài liệu điều khiển tốc độ động cơ 3 phatài liệu điều khiển khí nén và thuỷ lực chương 1w pdftài liệu điều khiển khí nén và thuỷ lực chương 1 pdfđiều khiển tự độngNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ