Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn ppt
Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn ppt
... )−=−=−−ppHpGZzpHpGpeZpHpGpGZpTZOH)()(.1)().(.1)().().(18 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự độngII. Ổn định của hệ gián đọan 1. Điều kiện ổn định trong mặt phẳng z+ Trong mặt phẳng phức ... áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung giản đồ bode như trong hệ tuyến tính liên tục. (PDT >0 và BDT >0) 13 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự độngd. Ổn định dùng Quỹ đạo ... GH(z) = Z{G(p).H(p)} 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự động3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều khiển kín...
- 14
- 512
- 2
Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn docx
... )−=−=−−ppHpGZzpHpGpeZpHpGpGZpTZOH)()(.1)().(.1)().().(18 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự độngII. Ổn định của hệ gián đọan 1. Điều kiện ổn định trong mặt phẳng z+ Trong mặt phẳng phức ... áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung giản đồ bode như trong hệ tuyến tính liên tục. (PDT >0 và BDT >0) 13 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự độngd. Ổn định dùng Quỹ đạo ... GH(z) = Z{G(p).H(p)} 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự động3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều khiển kín...
- 14
- 397
- 0
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf
... Hệ hở ổn định. Hệ kín sẽ ổn định khi biểu đồ Nyquist (biểu đồ cực) của hệ hở không bao hoặc đi qua điểm (-1,j0).Trường hợp 2: Hệ hở không ổn định và có r cực ở PMP Hệ thống kín M(p) sẽ ổn định ... 180o + φ(ωc) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.⇒>>00BDTPDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên ... e-pT # 1 – pT.7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển tự độngDnD3D23. Tiêu chuẩn ổn định HurwitzĐiều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các định thức Hurwitz...
- 19
- 554
- 3
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục doc
... 180o + φ(ωc) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.⇒>>00BDTPDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên ... e-pT # 1 – pT.7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển tự độngDnD3D23. Tiêu chuẩn ổn định HurwitzĐiều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các định thức Hurwitz ... 0).8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển tự động4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống.- Nếu vượt qua lượng dự trữ đó thì hệ...
- 19
- 675
- 2
Tài liệu Chương 7: Khảo sát ngắt của vi điều khiển doc
... khi chương trình khác đang thực thi. Ví dụ: vi điều khiển đang thực hiện chương trình chính thì có dữ liệu từ hệ thống khác gởi đến thì vi điều khiển ngừng chương trình chính để thực hiện chương ... trình khác (còn gọi là chương trình phục vụ ngắt ISR) và sau khi thực hiện xong vi xử lý trở lại thực hiện tiếp chương trình chính. Quá trình làm gián đoạn vi xử lý thực hiện chương trình chính ... Chương 7 KHẢO SÁT NGẮT CỦA VI ĐIỀU KHIỂN I. Giới thiệu. II. Tổ chức ngắt. III. Xử lý ngắt. Chương 7: Hoạt động ngắt...
- 10
- 801
- 10
Tài liệu Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển doc
... 0 PC (or PDTR) A Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển MCS51 Lý thuyết & thực hành. Nguyễn Đình Phú 54III. KHẢO SÁT TẬP LỆNH VI ĐIỀU KHIỂN MCS51: Để khảo sát tập lệnh thì phải ... 1 chu kỳ máy Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển MCS51 Lý thuyết & thực hành. Nguyễn Đình Phú 5916. Lệnh chuyển dữ liệu tức thời 16 bit vào thanh ghi con trỏ dữ liệu : Cú ... trong thanh ghi dptr vào thanh ghi A. 21. Lệnh chuyển dữ liệu từ thanh ghi A vào ô nhớ ngoài gián tiếp (8 bit đòa chỉ) : Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển MCS51 Lý thuyết & thực...
- 40
- 749
- 3
Tài liệu Chương 3: Khảo sát timer-counter của vi điều khiển doc
... phần mềm hoặc tạo ngắt. Hoạt động thu nhận dữ liệu của timer T2 được trình bày ở hình 5-6. Chương 5: Khảo sát Timer/counter của vi điều khiển MCS51-52 ... của timer/counter. VIII. Timer /counter T2 của họ MCS52. Chương 5: Khảo sát Timer/counter của vi điều khiển MCS51-52 Hình 5-4. Sơ đồ chân của 89C52 với ngõ vào ... động của timer T2 ở chế độ tự động nạp lại. Lý thuyết & thực hành. Nguyễn Đình Phú 98 Chương 5: Khảo sát Timer/counter của vi điều khiển MCS51-52 2. Chế độ thu nhận: Khi 12/=RLCP thì...
- 12
- 942
- 12
Tài liệu Chương 6: Khảo sát truyền dữ liệu doc
... Chương 6 KHẢO SÁT TRUYỀN DỮ LIỆU CỦA VI ĐIỀU KHIỂN I. Giới thiệu. II. Thanh ghi điều khiển truyền dữ liệu nối tiếp. III. Các kiểu truyền dữ liệu nối tiếp. IV. ... thanh ghi truyền dữ liệu. V. Truyền dữ liệu trong hệ thống nhiều vi xử lý. VI. Tốc độ truyền dữ liệu nối tiếp. Chương 6: Truyền dữ liệu. ... khiển ghi dữ liệu lên thanh ghi sbuf thì dữ liệu đó sẽ được truyền đi, nếu hệ thống khác gởi dữ liệu đến thì sẽ được lưu vào thanh ghi đệm sbuf. Sơ đồ khối của hệ thống truyền dữ liệu như hình...
- 12
- 408
- 1
Tài liệu Chương 9 : Dẫn nhiệt ổn định docx
... 95.Chơng 9. dẫn nhiệt ổn định 9.1. định luật fourier và hệ số dẫn nhiệt 9.1.1 Định luật fourier và hệ số dẫn nhiệt Dựa vào thuyết động học phân tử, Fourier đã chứng minh định luật cơ bản ... dF.ntQ= Định luật Fourier là định luậtcơ bản để tính lợng nhiệt trao đổi bằng phơng thức dẫn nhiệt. 9.1.2 Hệ số dẫn nhiệt Hệ số của định luật Fourier gradtq=, W/mK đợc gọi là hệ số ... với qv = 0 Khi vật ổn định nhiệt, 0t=, phơng trình có dạng 0t2=. Trong vách phẳng rộng vô hạn và ổn định nhiệt có = const, trờng nhiệt độ t(x) đợc xác định theo phơng trình 0dxtd22=....
- 12
- 1,439
- 18
9-Khao sat on dinh he thong (23).doc
... CươngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... CươngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn ... PartImaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT:Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn đònh:• Các hệ số aj...
- 21
- 1,194
- 0
Từ khóa: khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tụctài liệu đề thi khảo sát chất lượng hki lớp 11 pptxkhảo sát ổn định hệ điều khiển tự động dockhao sat on dinh he thong dientài liệu chuyên đề khảo sát hàm sốtài liệu về đề khảo sát chất lượng lớp 12 lần 2 năm 2013chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM