Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... HUYDBA)-C(sIden(s)NUM(s)H(s)1-+==1s4.0s12ss32sH(s)22+++++=
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho hàm truyền: ... da thuc:% s^6+9s ^5+ 31.25s^4+61.25s^3+67.75s^2+14.75s+15P=[1 9 31. 25 61. 25 67. 75 14. 75 15] R=roots(P)Kết quả:» P = 1.0000 9.0000 31....
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... PHẠMQUANG HUYR TBĐK ĐTĐKU CNCTBĐK ĐTĐKTBĐLFR
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nh...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnghướng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp:helphelp topicc) Giải thích:help: ... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 1 1 1 1 1 0 0 0 0» x=5x = 5 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] % ta đặt ma trận ... HUY
Khảo sát ứng dụng MATLA...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... thể quan sát: co = ctrb(a,b)ob = obsv(a,c)% số trạng thái không thể điều khiển được:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ... QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động −+−−=vuxxxx2231.0 053 97.0107814.078...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp. Và được ... Du12 3-+u2u1y1y2
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngnblocks = 3;% Thực hiện các lệnh kết nối:blkbuild;% Khai báo ma trận điều khiển kết nối bên...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response)1. Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản ... tự động chọn 200 điểm tần số trong vector w để tính vector đáp ứng tần số h.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự ... được đồ...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBiểu ...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình: Biểu đồ NicholsThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC ... HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 7:KGH = )1st)(1st(k21++ (k = 1, t1 = 2, t2 = 1)» num = 1;» den = [2 3 1];» rlocus(num,den)-2 -1 .5 -1...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên .Khảo sát hệ xem hệ có ổn ... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngReal AxisImaginary AxisNyquist Diagrams-30 - 25 -20 - 15 -10 -5...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương ... - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngPHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode và quỹ ... tdelayVẽ đáp ứ...