Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3

... thể quan sát: co = ctrb(a,b)ob = obsv(a,c)% số trạng thái không thể điều khiển được:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động −+−−=vuxxxx2 231 .00 539 7.0107814.07814.05572.0212.1.+...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... PHẠMQUANG HUYR TBĐK ĐTĐKU CNCTBĐK ĐTĐKTBĐLFR Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nh...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnghướng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp:helphelp topicc) Giải thích:help: ... biến trong vùng làm việc chung. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. CÁC TOÁN TƯÛ VÀ KÝ TỰ ... HUY Khảo s...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3. 12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp. Và được ... 3- +u2u1y1y2 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngnblocks = 3; % Thực hiện các lệnh kết nối:blkbuild;% Khai báo ma trận điều khiển kết nối bên...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... HUYDBA)-C(sIden(s)NUM(s)H(s)1-+==1s4.0s12ss32sH(s)22+++++= Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho ... - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUáp ứng gián đoạnĐáp ứng liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động0 0 1.0000den = 1.0000...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBiểu ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình: Biểu đồ NicholsThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 8:KGH = ( )( )( )24s1s1sk+−+ (k = 10)» num =10;» den = [ 1 8 15 -8 -16];» rlocus(num,den)-6 -5 -4 -3 -...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động- 4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -3- 2-10123Real PartImaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương ... - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngPHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode và quỹ ... 1k > nDừngĐS...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33