LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
... 3: Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quay Trang 50 Mô phỏng điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay trên Matlab Simulink Hình 3.9. Mô phỏng con lắc ngược quay ... thống con lắc tuyến tính khi có bộ điều khiển. Sau đó áp dụng các kết quả mô phỏng để đưa vào điều khiển mô hình con lắc ngược quay...
Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:54
Luận văn nghiên cứu vi điều khiển ARM LPC2103 ứng dụng lập trình quang báo
... 0xE01FC08C Điều khiển nguồn PCON Thanh ghi điều khiển nguồn Đọc/Ghi 0 0xE01FC0C0 PCONP Điều khiển nguồn cho ngoại vi. Đọc/Ghi 0x3BE 0xE01FC0C Bộ chia bus ngoại vi VPB VPBDIV Điều khiển chia ... số và yêu cầu của hệ thống. Qua những kiến thức học tập và nghiên cứu một số họ vi điều khiển và được sự hướng dẫn tận tình của thầy Đặng Thái Sơn em đã mạnh dạn chọn...
Ngày tải lên: 20/12/2013, 18:06
Luận văn: Nghiên cứu hệ điều khiển của máy khử độ co vải pdf
... khiển mà xilanh sẽ đi vào hay đi ra tuỳ thuộc vào áp lực khí nén và phía nào Xilanh quay Hình biểu diễn biểu tượng của xilanh quay. Hai đường vào điều khiển để điều khiển piston có răng ... cao và gọn nhẹ như điều khiển tốc độ động cơ bằng biến tần, điều khiển nhiệt độ sợi đốt, điều khiển khí nén…Qua bản đồ án trên em đã trình bày các nguyên lý điều...
Ngày tải lên: 29/03/2014, 09:20
LUẬN VĂN Nghiên cứu tổng hợp các mô hình sản phẩm mộc thuộc nhóm ghế phòng ăn theo hệ thống tạo dáng ppt
... Và nó được tạo dáng theo các mô hình khác nhau (mô hình hiện đại, mô hình cổ điển, kết hợp giữa mô hình hiện đại và cổ điển…) và mỗi kiểu dáng lại có những kết cấu và màu sắc riêng để tạo ra ... 20.4 5 Chương 2 CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ SẢN PHẨM MỘC Cơ sở lý luận là nền tảng để nghiên cứu mọi vấn đề. Cơ sở lý luận về sản phẩm mộc sẽ là cơ sở để nghiên cứ...
Ngày tải lên: 24/03/2014, 22:20
Luận văn: Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ pdf
... các Timer. TCON (Timer Control): Thanh ghi điều khiển cho các Timer. T 2CON (8052 Timer 2 Control): Thanh ghi điều khiển cho Timer 2 của 8052. PCON ( Power Control): Thanh ghi điều khiển nguồn ... Enable) và IP (Interrupt Priority). * Khối điều khiển và quản lý Bus: Các khối trong vi điều khiển liên lạc với nhau thông qua hệ thống Bus nội bộ được điều khi...
Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20
Luận văn: Nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC S7-300 potx
... Điều khiển liên tục với module mềm FB41 (tên hình thức CONT_C) 2) Điều khiển bước với module mềm FB42 (tên hình thức CONT_S) 3) Điều khiển kiểu phát xung với khối hàm hỗ trợ FB43 (tên hình ... để bộ điều khiển phù hợp với đối tượng như: luật điều khiển tỷ lệ P, luật điều khiển tỷ lệ-vi phân PD, luật điều khiển tỷ lệ-tích phân PI… Chất lượng của hệ thống h...
Ngày tải lên: 24/03/2014, 07:20
Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới
... - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình. - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất. Xây dựng mô hình thực nghiệm và lập trình điều khiển hệ thống tự động điều khiển nhiệt độ trong nhà ... Phơng pháp nghiên cứu Để thực hiện đợc nội dung đề tài nghiên cứu, chúng tôi tiến hành phơng pháp nghiên cứu sau: Các kết quả nghiên cứu kế thừa. - Kế t...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49
Tài liệu Luận văn:THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG, ĐIỀU KHIỂN THEO LÀN SÓNG XANH BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN pot
... 3.3. MÔ HÌNH 3.3.1. Mô hình đèn giao thông Giới thiệu tổng thể về mô hình điều khiển tín hiệu đèn giao thông theo làn sóng xanh đoạn từ Ngã tư Thành Đội đến Cầu Rào. Tổng chiều dài mô hình ... pháp điều khiển bằng vi điều khiển bởi đây là phương án tối ưu nhất phù hợp với đồ án. Hiện nay bộ vi điều khiển AT89C51 đang được sử dụng rộng rãi vì vậy em lựa chọn...
Ngày tải lên: 22/02/2014, 04:20
nghiên cứu hệ điều khiển phân tán simatic pcs7 và điều khiển mô hình quy trình trộn hỗn hợp bằng mạng profibus plc s7 300_part1
Ngày tải lên: 19/03/2014, 17:44