ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK
... BM. Cơ Điện Tử
2. Tên đồ án:
Thi t kế và thi công robot xoay rubik
3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)
Nhiệm vụ:
- Thi t kế và thi công cơ cấu kẹp rubik lập phương 3x3 ... thi t kế và thi công robot xoay rubik theo mô hình: 3 c
ơ c
ấu kẹp
rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với 3 khớp xoay...
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
Thi t Kế Và Điều Khiển Robot ...
Chương 3: Thi t kế và thi công mô hình robot tự hành.
...
đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 4 miền núi 60Km/h
... 79
VIII .Thi t kế kết cấu lề đường gia cố 81
Chương 6: THI T KẾ TRẮC DỌC – TRẮC NGANG
I. Thi t kế trắc dọc 82
1. Những yêu cầu khi thi t kế trắc dọc 82
2. Kết quả thi t kế 83
II. Thi t kế mặt cắt ... trình công nghệ thi công 220
1. Thi công khuông đường 221
2. Thi công lớp cấp phối đá dăm loại 2 223
3. Thi công lớp cấp phối dá dăm loại 1 231
4. Thi...
đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 3 đồng bằng
... phương án áo đường 76
CHƯƠNG VI:
THI T KẾ TRẮC DỌC – TRẮC NGANG
I. Thi t kế trắc dọc 79
II. Thi t kế mặt cắt ngang 87
1. Các cấu tạo mặt cắt ngang 87
2. Kết quả thi t kế 87
page 3
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... 137
PHẦN II – THI T KẾ KỸ THUẬT
CHƯƠNG I:
THI T KẾ BÌNH ĐỒ ĐOẠN TUYẾN
(Từ Km 5+600 đến Km6+705.91)
I. Thi t kế bình đồ tuyến 140
II. Thi t kế đường cong nằm 140...
đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 3 đồng bằng
... 168
12. 1Thi t kế bình đồ tuyến: 168
12. 2Thi t kế đường cong nằm: 168
12.2.1Mục đích và nội dung tính toán: 168
12.2.2Tính toán thi t kế đường cong nằm: 169
12.2.2.1Các yếu tố của đường cong thi t kế: 169
12.2.2.2Tính ... Trang 38
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CẦU ĐƯỜNG GVHD:Th.S TRẦN THI N LƯU
CHƯƠNG .3. THI T KẾ TUYẾN TRÊN
BÌNH ĐỒ
Bản đồ khu vực tỉ lệ 1:1000
Thi t...
Đồ án tốt nghiệp - thiết kế và chế tạo máy phay tạo chữ CNC mini 2.5 D
... -
η
.6120
.
s
Zdc
vQ
N
=
Đồ Án Tốt Nghiệp
- Phương pháp phân tích: sử dụng các kiến thức với sự trợ giúp của máy tính để
tính toán thi t kế, sử dụng các phần mềm để tính toán thi t kế. Đây là phương ... khiển 21/2D tuy nhiên trong mỗi mặt
- 11 -
Đồ Án Tốt Nghiệp
- Đảm bảo tính công nghệ như công nghệ đúc, công nghệ gia công, công nghệ
lắp ráp, bộ phận khác vào máy...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế và bảo vệ rơ le cho trạm biến áp doc
... Các tính toán c thc hin trong hn v tng i.
LUẬN VĂN
Đồ án tốt nghiệp : Thi t kế và bảo vệ
rơ le cho trạm biến áp
án tt nghip Thi t k bo ... có tng tr không áng k.
Trm bin áp ch làm vic an toàn, tin cy vi h thng bo v rle tác
ng nhanh, nhy và m bo tính chn lc la chn và chnh nh các thi t
...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ nguồn chỉnh lưu pptx
...
Hình 3-8. Sơ đồ khối mạch điều khiển
Đồ án tốt nghiệp Chương III
Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 32
CHƯƠNG III
THI T KẾ MẠCH LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
3.1. Thi t kế mạch lực
Thi t kế bộ nguồn ... liên tục, gián đoạn.
suất 2,5 kw – 1300 v/p. Trong phạm vi nhiệm vụ được giao của bản đồ án,
ngoài việc tính toán các thông số và giá trị cần thi t cho mạch điều...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "thiết kế và mô phong thang máy với plc s7-300" ppt
...
thi t kế và mô phong thang máy với plc
s7-300 .”
GVHD: Trần Văn Khôi
SVTH: Doãn Thị Vân
Đồ án tốt ... tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com
D D D
D D
D
y@`*`_%YKV
( )( )
YCTTMCBCBVCCBMCCBTMC
++=
***
?Bài toán điều khiển đèn và...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - thiết kế và chế tạo bộ nguồn nạp acquy docx
... TOÁN THI T KẾ MẠCH LỰC………………… ……………24
I. Chọn sơ đồ thi t kế ………………………………………27
II. Tớnh toỏn chọn van lực………………………………… 29
III. Tớnh toỏn bảo vệ quỏ ỏp………………………………. .29
Chương IV : Tính toán thi t ... hiện chức
năng đồng pha mà vẫn đảm bảo cỏch ly tốt về điện với mạch lực đồng thời trỏnh chế
tạo biến ỏp đồng pha,do đú làm giảm kớch thước mạch . Sơ đồ hỡnh 3.4
32
H3.14Sơ đồ...